VTSystemVersionof2022-07-Yu,CedarLu,LuffyHuang,VectorAutomotiveTechnology(Shanghai)Co.,?2022AllrightsAnydistributionorcopyingissubjecttopriorwrittenapprovalbyVector.Note:Hardcopyprocessdocumentsarenotsubjecttochangemanagement.VTSystemVTSystemVTSystemVersionof2022-07-PAGE10/VTSystem總體介紹及特性說(shuō) 背板GND撥 無(wú)VT6000配置方 含VT6000配置方 CANoe控制界 Bus 級(jí)聯(lián)VT VT1004A/VT1104–負(fù)載及測(cè)量板 LED指示 VT2004激勵(lì)板 LED指示 VT2516數(shù)字板 PWM輸 Bitstream輸 VT2816A–通用模擬I/O板 LED指示 VT2848–通用數(shù)字I/O板卡功能概 LED指示 LED閃爍（報(bào)錯(cuò) 使能RT RLC VTSystemECUECUI/O供電進(jìn)行連接VTSystemVectorECUCANoeOptionScopeVH6501CANoeGUIVVunderIVTDARemainingVTSystem6槽（5U）12槽（5U）、1912ECUVector提供定制工程服VTSystemECU的線束通過(guò)散線進(jìn)行連接，也可經(jīng)4ECU提供驅(qū)動(dòng)輸出引腳的電壓測(cè)量。包括電壓值、PWM。可提供30W內(nèi)部電子負(fù)載，也無(wú)可提供±40V/±60V，16bit電200kHzPWM可測(cè)電壓值及PWM高/低電最高長(zhǎng)時(shí)間承載16A104ECU提供模擬量電壓/0-40V，14bit，150mA電0-150k/250k200kHzPWM無(wú)真實(shí)傳感器開路。ECU提供數(shù)字量電壓激勵(lì)，數(shù)字量電壓測(cè)量。包括常值、PWM0/10-25V，8bit，30mA電壓25kHzPWM可提供±40V12bit電壓測(cè)200kHzPWM真實(shí)傳感器或負(fù)載開路。最高承載電對(duì)于ECU量4,4PSI5/SENT傳SPI，I2CUARTRS232，RS422RS485信號(hào)仿仿真?zhèn)鞲衅魈峁㏄SI5/SENT信號(hào)，可支持SPCSENT；（需PSI5SENTpiggyACANoeOptionSensor，SPC特性需軟件15.0以上）SPI/I2C/UART等串口通訊對(duì)于PSI5/SENT可250mA。對(duì)于等其他串口通訊無(wú)8ECU16A電流測(cè)量功能，可外接100mVShunt擴(kuò)展電流測(cè)量范也可作為±60V無(wú)可提供±16A16bit電流測(cè)可外接±100mVShunt分流器可提供±60V16Bit無(wú)電流測(cè)量串ECU12路模擬電壓測(cè)量功能，2種量程，不可測(cè)量PWM。8路可配置為電流ECU4路模擬電壓激勵(lì)功能，2種輸提供±10V0-28V提供±10V或±60V，16bit電壓測(cè)量。其中8路可配置為無(wú)電流測(cè)量串12路單刀單置繼電器（11出）。8路單刀雙置繼電器（12出）。無(wú)無(wú)20路均可承載持續(xù)6A。12路單刀單置通道支持短無(wú)4*8路固態(tài)繼電器8路通道中經(jīng)過(guò)的電壓、電流提供測(cè)量。電壓測(cè)量±60V16bit；電流測(cè)量16A，無(wú)10kHz的PWM通斷功能，實(shí)現(xiàn)接觸不良故障注量相對(duì)于ECU提供數(shù)字量電平激勵(lì)、數(shù)字量電平測(cè)0/1波表。（高低邊通斷可提供2-60V200mA電壓激其中16路可200kHzPWM激0-60V16500kHzPWM測(cè)返回0/1狀態(tài)，無(wú)具體電壓無(wú)專用故障注入設(shè)對(duì)于ECU無(wú)實(shí)時(shí)系統(tǒng)板卡，處理CANoe的實(shí)時(shí)測(cè)試及仿真部分，并控制VTSystem其他板卡。VT6020含4PCIe，4路VT6060含8PCIe，4路Eth無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)4VT6104B提供4CAN/CANFD/LINVT6204B提供4FR/CAN/CANFD/LIN道，F(xiàn)R2需配合VT6104B可提供4路CAN/CANFD/LIN總線仿真及測(cè)量，4路通道可自選配置及數(shù)VT6204B可提供4路FR/CAN/CANFD/LIN總線仿真及測(cè)量，其中FR最多2路，CAN/CANFD/LIN4支持開路、短路故障注入，終端電阻是否接入故障注無(wú)6百兆版提供6路100BASE-TX/千兆版提供61000BASE-T12路100BASE-TX/VT6306的千兆版，暫不兼容100BASE-T1。6路T1和2TX/T以太網(wǎng)在使用時(shí)，最多選擇6路使用。ECU直連、TAP監(jiān)聽(tīng)、二百兆版支持TC10支持開路、短路故障注入（不含BAE-X/BAE）。無(wú)2為ECU提供VBAT供電，可由內(nèi)部供電提VT7001A3-30V，15V2A，30V以下30W供電。外接程控電源時(shí)，可100A供電。VT7101內(nèi)部供電提供3-59V，2A，30W供電。外接程控電源時(shí)，可提供±60V70A，2通道總共最高100A供自身支持模擬量、RS232程控接2路供電的±40V，16bit2100uA-100A共7個(gè)量程，16bit，電流測(cè)支持?jǐn)郪BAT、斷GND無(wú)4為EU提供4I，V-ye，支持電壓型或電流型信號(hào)輸出。電平幅值及斜率可設(shè)置。需配合VT7900AFPGA4路±12V，14bit電壓信號(hào)50mA，最高頻1MHz。450mA/100mA，0-24V，14bit電流信號(hào)300kHz。無(wú)支持線間互短、開1ECU提供仿真充電樁CCS充電PLC通訊及CP信號(hào)仿提供CPPWM信號(hào)仿真及PLC通VT7970QCA7000PLC芯片。VT7971采用Vertexcom的支持開路、互短、GND、調(diào)整線間無(wú)VTSystem的基礎(chǔ)背板模VTSystem各板無(wú)VT8006A6個(gè)卡槽模塊，一6槽機(jī)箱使用。VT8012A12個(gè)卡槽模塊，12槽機(jī)箱使用。VT8006A/VT8012A背板需輸入12VPCRJ45以太網(wǎng)通訊，采用EtherCAT協(xié)議。若包統(tǒng)連接至上位機(jī)PC。1RJ45網(wǎng)口，用于多無(wú)無(wú)VTSystem各板卡模塊默認(rèn)為單獨(dú)包裝發(fā)貨，VT8006A/VT8012A背板會(huì)與配置的機(jī)箱安裝好后包裝發(fā)貨。安裝板卡時(shí)，請(qǐng)對(duì)準(zhǔn)上下卡槽軌道后輕輕推入。待確認(rèn)VT板卡推入到底，VT板卡前面板緊貼機(jī)框平齊VTC8920B1.3.2HardwareSync時(shí)鐘同步，建議將其放置于機(jī)箱最左側(cè)，并建議都放置于第一個(gè)機(jī)箱中（下文注釋）VT6000PCIe線束連接。建議放置時(shí)考慮大功率板卡（VT1004A、VT7001A等）與低功率板卡（VT2004A、VT2516A、VT2848VTSystem方便更換板卡及擴(kuò)展板卡，而與其背部的綠色菲尼克斯接線端子并非設(shè)計(jì)為頻繁ECUECU側(cè)或中間的線束分線盒進(jìn)行修改。（分線盒Vector標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品）與實(shí)時(shí)系統(tǒng)模塊或與上位機(jī)PC連接的機(jī)箱為第一個(gè)機(jī)箱，其他機(jī)箱是與第一個(gè)機(jī)VT系統(tǒng)通過(guò)背板進(jìn)行供電和接地。接線端子標(biāo)識(shí)在不同型號(hào)的背板中有所不同，請(qǐng)確認(rèn)用戶自己的背板型號(hào)是否含“APCB板上的絲印標(biāo)識(shí)。VTSystem2VTSystem12VVT200W供電。通12VDGND提供。ECU供電VTSystem3VTSystem12VVT板卡自身運(yùn)行供電的參VT板卡測(cè)量及輸出時(shí)的信號(hào)參考地，與DGND有且只能有1處進(jìn)行連ECUGND（ECU供電地VT7001A/VT7101VT2516A/VT2848ECUGNDVT7001A/VT7101在配置完任意工作模式后，會(huì)自動(dòng)將DGND、AGND、ECUGNDDGNDAGND（VT2516A/VT2848ECUGND的板卡依然需要連接，詳見(jiàn)各板GND有VTSystem12VDGND，背板撥碼開關(guān)保持112VDGND，撥碼開關(guān)保持OPENVT7001A/VT710112V和DGNDOPENAGNDDGND1AGNDDGND連接。無(wú)12VDGND，背板撥碼開關(guān)需撥至12VDGND，只有1個(gè)機(jī)箱背板CloseOpen。1AGNDDGND1AGNDDGNDVTC8920BAGNDDNG進(jìn)行了連接，使用時(shí)請(qǐng)注意根據(jù)實(shí)際情況，斷AGND的連接引腳。VT6000EtherCAT協(xié)議，默認(rèn)不需要配PCIP地址。+12+12V -Power12VVTRack(RearView)CANoe->Hardware->VTSystemConfiguration->AdapttoConnectedModuesVT板AutoMatch，如下圖所示。VT6000VT6000VTSystemVT6010、VT6050、VT6050A、VT6011、VT6051、VT6051A、VT6020、VT6060、CANoeRTRack（AS246E/CS246E），IPVT6000TCP/IPVT6000IPCANoe->Option->Extensions->CANoeRTRunCANoeontheremotecomputer選項(xiàng)，看窗口中是否可以識(shí)別到VT6000。如果VT6000中安裝的CANoe版本與本地PC安裝的版本一致會(huì)顯示AvailableConnectVT6000CANoePCConflict，VT6000中的軟件版本與本地版本一致，如下圖所示。6VT6000Edit->RemoteDesktopVT6000VT6000administratorCANoeScanAutoMatchVT6000模1.3.4，過(guò)程不再贅述。CANoe12.08.4IP。如下圖：CANoe11.0CANoeHardwareVTSystemConfigurationCANoe10.0CANoeOptionsExtensionsVTSystemVT6000VT6000ConfigureselecteddeviceasRTServer后，VTSystem網(wǎng)卡選擇界面應(yīng)看到的是VT6000的網(wǎng)卡，而非上位機(jī)PC本身的網(wǎng)卡。若不一VT60001.3.3中的配置被正確設(shè)置。CANoelicenseRealBusPCUSB3.0PCIeRJ45網(wǎng)口設(shè)備，推薦網(wǎng)卡芯片型號(hào)：ASIX-AX88179FirmwareUpdaterFirmwareUpdaterCANoe，CANoeVTSystem的網(wǎng)絡(luò)通道。有VT6000的情況，需要確認(rèn)PC與VT6000的IP有配置在同一網(wǎng)段，VT6000默認(rèn)IP為：VT6000VT6000VT6104A/6204/6306PCIeVT7900AVT7900APiggyPiggy下電后移除所有板卡，逐一插入背板單獨(dú)驗(yàn)證看是否可以識(shí)別，若某塊板卡存在故障會(huì)導(dǎo)致所有板卡無(wú)法識(shí)別。若以上檢查項(xiàng)仍無(wú)法解決問(wèn)題，不排除板卡故障，可在如下鏈接填寫售后維修信息，會(huì)有專門同事負(fù)責(zé)處理CANoe安裝目錄下的…Doc\VTSystemManualVTSystem各板卡硬件資源信息及使用C:\ProgramFiles\VectorCANoe16.0.145\Doc\CANoeHelpVTSystemCANoe軟件中使用的相關(guān)說(shuō)明，包括常用用途、控制接口、以16.0版本為舉例，其位于CANoeHelp文檔左側(cè)目錄索引的：CANoe–SetupandExtensions–HardwareExtensionsVTSystemAvailableModulesSupport技術(shù)支持郵箱。可郵件描述問(wèn)題信息、報(bào)錯(cuò)截圖（如有）CANoeHardwareVTSystemConfigurationVTSystemConfiguration界面中自行添加各類板卡，提前進(jìn)行配置AddModule，選擇板卡即可。板卡及各通道的名稱影響其控制接口系統(tǒng)變量和CAPL函數(shù)調(diào)用的命名空間（NameSpace）CAPL腳本。在niguration–dapttoonnctedModuls…中選擇正確網(wǎng)卡并掃描真實(shí)板卡，可匹配已添加的板卡。默認(rèn)掃描板卡顯示的順序?qū)?huì)由左至右逐個(gè)顯示，若默認(rèn)匹配關(guān)系與期望不符，可修改板卡與已添加板卡的匹配關(guān)系。當(dāng)已添加板卡與實(shí)際掃描到板卡的型號(hào)/數(shù)量不符時(shí)，多余的板卡將會(huì)自動(dòng)切換為ofline以避免影響正常運(yùn)行。AdapttoConnectedModules…VTSystem板卡，掃CANoe15.0及以前版本，VTSystemM1..Mn的命名順序VTSystem時(shí)找到所需通道資源，是可選步驟。CANoe16.0及以后版本，VTSystemCANoe2.2VTSystemCANoe–Hardware–VTSystem–Control–NewVTSystemControlVTSystem板卡的控制窗口。VTSystemControl（InteractiveSchematicViewConnectorView標(biāo)簽頁(yè)進(jìn)行切換），右側(cè)為模式控制、激勵(lì)用戶可在左側(cè)進(jìn)行板卡及通道的選擇，當(dāng)選擇至某個(gè)板卡或通道后，中間的原理視圖會(huì)切換至對(duì)應(yīng)界面。根據(jù)操作板卡不同，部分板卡將會(huì)加黑高亮顯示當(dāng)前所選板卡/通道的影響區(qū)域。CANoe15.0及以前版本需注意：在自動(dòng)化腳本中，板卡各通道與板卡名稱為平級(jí)關(guān)系。VT2004AM1_VT20044個(gè)通道分別命M2_Ch1…M2_Ch4。VT2004ANameSpaceVT2004ANameSpace為:@sysvar::VTS::M2_Ch1::RelayBusBar1A=0;可以看出，在變量定義時(shí)，M2_Ch1M2_VT2004在選擇至期望控制的板卡通道后，中間的原理視圖可以進(jìn)行板卡主要繼電器的通斷控制，即上圖中藍(lán)色框中的開關(guān)。當(dāng)Noe開始運(yùn)行后，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)藍(lán)色框，即可實(shí)現(xiàn)繼電器閉合/主要用于回路切換和故障注入。需注意在實(shí)際操作時(shí)，務(wù)必謹(jǐn)慎分析，盡量避免短路產(chǎn)生過(guò)大電流，導(dǎo)致板卡保險(xiǎn)絲燒斷保護(hù)或損壞外接的控制器。前后面板視圖可用于查看當(dāng)前通道與實(shí)際板卡硬件的匹配關(guān)系，選擇至某個(gè)通道后，與該通道相關(guān)的引腳資源將會(huì)以涂綠高亮顯示：VTSystemControl最右側(cè)的配置欄，將會(huì)配置當(dāng)前板卡/通道的工作模式，信號(hào)類型，具體信號(hào)參數(shù)設(shè)置信號(hào)類型設(shè)置信號(hào)參數(shù)–啟動(dòng)/停止輸出。具體可參照各板卡詳細(xì)操作說(shuō)明章節(jié)。VTSystemControl中的原理視圖和前后面板視圖中，可進(jìn)行引腳的匹配關(guān)聯(lián)。實(shí)際操作即針對(duì)雙方的在板卡原理圖添加標(biāo)簽后，此時(shí)切換至前后面板視圖（ConnectorView）后，可看到相關(guān)實(shí)際引腳已自VT2848進(jìn)行舉例：BusVTSystem12busbars引腳。BusBarsECUVBATECUGNDbusbars可用于通道以及板卡各通道之間的互相短路。而ECUVBATECUGNDECUVBAT供電的電源和地，一是作為VTSystemVBAT/GND故障注入。ECUVBATECUGNDbusbar1ECUVBATECUGND，用于短VBAT/GND故障注入。busbar2可自由選擇，比如用于通道/板卡各通道間的互相短路。VTSystemEtherCAT如果在不同的背板（VT8006A/VT8012A）存在硬件同步從節(jié)點(diǎn)（HWsyncslaves），則需要將不同背板上SyncsignalGND進(jìn)行連接以實(shí)現(xiàn)硬件同步。VTSystemVNVN盒子的同步口通過(guò)同步線連接至VTSystem背板（VT8006A/VT8012A）。具體背板的同步接口位置，請(qǐng)參考VT8006A/VT8012A章節(jié)描述。CANoeVTSystemVNSWsync（若VT6306HWsync）。可作為硬件同步主節(jié)點(diǎn)（HWsyncmaster）的板卡有：VT6104系列，VT6204系列，VT6306可作為硬件同步從節(jié)點(diǎn)（HWsyncslave）的板卡有：VT6104系列，VT6204系列，VT6306系列，VT1VT8006A/VT8012ARJ45網(wǎng)線將不同機(jī)箱/CANoe上位機(jī)控制。置于第一個(gè)機(jī)箱/背板中（PC連接的機(jī)箱/背板）。CANoeVTSystem1VT6000/VN8900/RTRackVTSystem為可能流經(jīng)較大電流的部分串接了保險(xiǎn)絲，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片和連接器的過(guò)流保護(hù)。各板卡根VT板卡的載流能力判斷依據(jù)，比如電壓和溫度不同情況下，VT板卡所支VTSystemManual中的電流承載能力為準(zhǔn)。應(yīng)合理使用板卡引腳資源，使可能流經(jīng)大電流的位置受到保險(xiǎn)絲保護(hù)。部分引腳并未配置保險(xiǎn)絲，比如T100A的EUb至OriginalLoadb之間。VTSystem進(jìn)行保護(hù)。在斷開和閉合繼電器時(shí)，多個(gè)通道的繼電器不可能同一瞬間工作，先閉合或后斷開的繼電器有可能受到損壞；CANoeCANoeVTSystem板卡固件更新。具VTCANoe一起使用。CANoeHardwareVTSystemToolsFirmwareUpdaterCANoeVTSystem連接的軟固件升級(jí)時(shí)，需將上位機(jī)PC直連至VTSystem背板右邊RJ45網(wǎng)口，不可經(jīng)過(guò)VT6000/VN8900/RTRackVTSystemVTSystemVTSystemVTSystemCANoe–Hardware–VTSystem–Tools–CalibrationManager工具。具體標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)說(shuō)明及計(jì)算模板可參考下列文CANoeHelp中相關(guān)內(nèi)容：C:\ProgramFiles\VectorCANoe16.0.145\Doc\VTSystem_CalibrationManager_EN.pdfC:\ProgramFiles\VectorCANoe16.0.145\Doc\VTSystem_Calibration_TestSpecification_EN.pdfC:\ProgramFiles\VectorCANoe16.0.145\Doc\VTSystem_Calibration_TestProtocol.xlsC:\ProgramFiles\VectorCANoe16.0.145\Doc\VTSystem\CalibrationManager\TemplatesVTCANoe軟件中。為避免測(cè)量變量過(guò)多導(dǎo)致CycleVTCANoeIntegration對(duì)于有測(cè)量窗口的變量，其計(jì)算窗口時(shí)間（例如對(duì)于平均電壓值，配置為2CANoeCAPL腳本隨時(shí)修改，因此不建議設(shè)置過(guò)多快周期的變量。具CANoeHelp文檔中“IntegrationTimeandTransferCycleTimeSetTransferCycleSetIntegrationTime函數(shù)說(shuō)明。每個(gè)板卡擁有不同的測(cè)量變量可選擇，激活后即會(huì)生成對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量。對(duì)應(yīng)變量的釋義、可讀/寫、數(shù)據(jù)類型及單位等信息，可在NoeHlp文檔中，各板卡的ystemariabls章節(jié)查詢：VTSystemConfigurationAnalyzePerformance來(lái)評(píng)估當(dāng)前變CANoeVTSystemCANoe開始運(yùn)行后會(huì)清空之前ECU損壞。CANoe能夠保存當(dāng)前離線配置狀態(tài)，作為初始化條件，避免重復(fù)操作配置。VTSystemControl面板上方的保存按鈕，來(lái)對(duì)當(dāng)前通道的設(shè)置進(jìn)行保存。如下圖所示：CANoe開始運(yùn)行時(shí)會(huì)按照VT板卡對(duì)應(yīng)通道狀態(tài)。CANoe停止運(yùn)行狀態(tài)修改配置后，再次點(diǎn)擊“保存當(dāng)前配置”按鈕即可。vTESTstudioCAPLVTSystemConfiguration來(lái)設(shè)置初始化狀態(tài)。無(wú)論何種方ECU的設(shè)置操作（如短路等）。VTSystemCAPLCANoeHelp文檔中，每SystemVariablesFunctions信息。VTSystemControlCodeGenerator功能生成代碼。當(dāng)用戶VTSystemControlCAPLCodeGenerator中生成。用戶可復(fù)制當(dāng)前需注意，當(dāng)前生成的代碼僅作為控制指令參考，實(shí)際使用時(shí)需根據(jù)操作邏輯進(jìn)行代碼補(bǔ)充。例如，當(dāng)操作“短接VBAT–清空故障–短接ND–清空故障”時(shí)，生成的代碼若直接復(fù)制進(jìn)測(cè)試腳本中使用，將會(huì)在一瞬間執(zhí)行上述操作，由于機(jī)械繼電器會(huì)有s作延遲，因此會(huì)有一瞬間同時(shí)短接BA/ND，可能造成保險(xiǎn)絲斷開。VTSystemConfiguration中配置約束“Constraints”來(lái)進(jìn)a1b0b1a0。約束“nstrains”僅作為輔助保護(hù)手段，最重要的還是需要用戶自身充分理解每一個(gè)操作會(huì)帶來(lái)的影響。CANoe工程配置中。若希望創(chuàng)建CANoeVTVTSystemConfiguration中左上角Configuration菜單中ExportConfiguration按鈕到處當(dāng)前VTSystem配置信息，在新項(xiàng)目中ImportConfiguration即可。若希望將當(dāng)前VTSystem配置信息導(dǎo)出為PDF、CSV等文檔，可以在需要導(dǎo)出的板卡層級(jí)，點(diǎn)擊VTSystemControl界面上部的“生成文檔”按鈕。VT1004A/VT11044ECUECUECUGNDECU pinb）ECUpinaECU，pinbOriginalloadBusECUBusbar1pinabusbar1pinb。可以創(chuàng)造各個(gè)通道與/地，也可以做其他用途。Busbar2可以用于連接BusbarECUBusbara、b與其他設(shè)備（VT2004激abab10KHZAtoaECUgroundBtobECUground1GraphicWindow、DataWindowHighLow1GraphicWindow、DataWindow等觀測(cè)窗口顯示。PWMCANoePWM信號(hào)的頻率、周期、高/低電平。可以設(shè)置輸入阻抗。使用低阻ECU輸出負(fù)載增大。電子負(fù)載部分能夠在兩條ECU線路間施加調(diào)制電流，其可被設(shè)置為恒定阻值或恒定電流。由于電阻模式ECUaECUb的電壓必須大于等于地線，否則電子負(fù)載將自動(dòng)關(guān)閉。CANoe將停止測(cè)量，需要等一分鐘的固定冷卻時(shí)間后才LoadECUaECUb兩根引腳之間實(shí)SetCurrent填入需要恒定輸出的電流數(shù)值，電流可0.1～10A之間。ECUaECUb兩根引腳之間實(shí)現(xiàn)恒SetResistance填入需要保持恒定的電阻值，電阻可設(shè)定1.5～100010A。Timeout當(dāng)輸入信號(hào)有短時(shí)間中斷時(shí)（如PWM信號(hào)），為避免電子負(fù)載在每個(gè)跳變沿重新調(diào)節(jié)，可將timeoutPWM10～10010HzPWMtimeout1～10LEDorignalloadShortShortCircuitInternalelectrionicloadBusbusbar1LED點(diǎn)亮；busbar2LED點(diǎn)亮LED兩根線分別輸入大于+3v和-3vBusbarBusbarbusbarabusbarbbusbarbbusbarbusbarbbusbusbarabus1.當(dāng)被測(cè)端連接有電感負(fù)載，如果使用過(guò)程中斷開內(nèi)部電磁閥時(shí)會(huì)產(chǎn)生非常高的感應(yīng)電壓，會(huì)導(dǎo)致VT1004內(nèi)部電路損壞。因此建議使用至少一個(gè)二極管與電感負(fù)載并聯(lián)，作為續(xù)流二極管將峰值電壓限VT2004ECUECUECU的輸入（例如：溫度傳感器、開關(guān)觸電等）VT2004ECU引腳。各ECU只有一個(gè)實(shí)際輸入則另一個(gè)引腳需要連接到參考電壓。VT2004pinVT2004pinOriginalsensorECU并通過(guò)繼電器控制通斷，可將傳感器接到兩個(gè)orignalsensororiginalsensor以外的BusBusBarECUpinapinb需要短路到地、電源，busbar1也可以根據(jù)需求做其他連接。BusBar當(dāng)需要模擬傳感器電阻時(shí)，可使用該功能在a、b引腳之間設(shè)置需要的電阻值。該電阻由光耦繼電器控VT1004不同對(duì)電壓極性沒(méi)有要求。StimModeR>R<R1R2R>按照紅色T脈沖寬度調(diào)制DutyCycle：占空比ResistanceHigh/Low高/低VoltageHigh/Low：高/低位0時(shí)無(wú)限循環(huán)按文件輸出自定義波形WaveForms條目a、bb的ECU的地線。StimModeVT2004ba引腳輸出一定比例StimModeLEDoriginalsensorECUShortShortCircuitdecaderesistorBusbusbar1LEDbusbar2LEDBusBarBusbarbusbarabusbarbbusbarbbusbar無(wú)VT2516板卡共提供16個(gè)通道的數(shù)字量輸入及輸出。數(shù)字量是指信號(hào)由高電平、低電平兩種狀態(tài)構(gòu)成。實(shí)車上的狀態(tài)指示燈、開關(guān)傳感器等設(shè)備多為該類信號(hào)。VT2516AECUECU輸入：（1）通過(guò)輸出數(shù)字、PWM信號(hào)模擬傳感器；（2）ECU引腳短接到地、電源ECU16個(gè)通道的單線輸入/Originalsensor/actuatorLoadresistor根據(jù)需要可以連接上拉、下拉電阻。上/下拉電阻一端接入到通道中，另一端如果需要接Vbatt/GND可pin6/pin144組接頭。BusBusbar通過(guò)連接外部設(shè)備用于拓展系統(tǒng)的用途，例如可以連接激勵(lì)或測(cè)量設(shè)備。共有兩根busbar，但僅有其中一根可接入每個(gè)通道（通過(guò)繼電器切換），另一根可連接Vbattgroud（通過(guò)繼電器切換）。BusbarECUbusbara/b連接起來(lái)，同時(shí)此時(shí)不StimModeCurveTypeVoltageHighVoltagelowConstant DigitalOutVoltageHighVoltagelowCANoeStartPWMStimModeVoltageCurveTypePWMVoltageHighVoltagelowPWMPWMFrequencyDutyCycleCANoeStartStimulationBitstreamStimModeVoltageCurveTypeBitstreamVoltageHighVoltagelowBitstream//definebitsequenceforsampleoutput0//resetto0attheTimeBitstream序列重復(fù)次數(shù)（0表示無(wú)限重復(fù)無(wú)VT2816AI/OVT2816A124128shuntVoltageMeasurementConnector（左側(cè)VinaVinbVinbVinbAGNDVinb外部1～8CinaCinb串入abba則測(cè)量結(jié)果為負(fù)值。VoltageStimulationaDGND、ECUGNDbb電壓bECUGNDDGND。VT2816A13～16通道為電壓輸出通道，其內(nèi)部電路如下圖OutputGround13～16ECUGNDDGND為參考電壓時(shí)，需將這兩個(gè)引腳連接到對(duì)應(yīng)的參考電6.2.1VinbVinaVinbVinbAGNDVinaAGND6.2.26.2.3Type設(shè)置CurveType添加txt格式波形文//Exampleofanarbitrarywave0//Nextvalue 23;2//Twooutputpointsliebetweenthisandthe 2.8;// CANoe幫助文VT2816?ArbitraryWaveForms條目3.LED1V及小于-1V情況10mA及小于-10mA情況無(wú)VT2848I/OVT284848路數(shù)字輸入/輸出通道。數(shù)字量是指信號(hào)由信號(hào)由高低兩種電平狀態(tài)構(gòu)成。輸出電壓Vbatt/Vext（高電平）ECUGND（低電平）。因此可以輸出大電流來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器。控制器的輸入/輸出可連接到VT2848。此外板卡也可用于測(cè)量、控制其他數(shù)字信號(hào)，例如測(cè)量臺(tái)架用到I/OConnector1（1~16通道），PWMI/OConnector2（17~32通道），I/OConnector3（33~40通道），PWMI/OConnector4（41~48通道），33~40Vbatt/VextECUI/OVbatt/VextECUGND電平。通常將控制器的供電電VbattVextI/O引腳是通過(guò)Vbatt/VextECUGNDVbatt/VextECUGNDECUGND也必須連接到地，因?yàn)樾盘?hào)BatteryVoltageExternalVoltageVbatt、VextGNDVbatt/Vext60VVbatt/Vext及ECUGND瞬時(shí)測(cè)量結(jié)果（1PWM信號(hào)的占空比（DutyPWM選中VT2848板卡，設(shè)置電壓閾值。每87.2OutputOutputHighsideLowsidePushCurveDigitalOut1，0。Mode設(shè)置。脈沖寬度DutyCycle：占空比RepeatsPWM周期重復(fù)次0時(shí)無(wú)限循環(huán)按文件輸出自定義Bitstream添加txt格式波形文件，設(shè)置Bitstream自定義的序列文件，文件格式txt，序//definitionofbitsequenceforexample0//resetto0attheendCANoe幫助VT2848?BitStreamOutput條目LEDLEDLED閃爍（報(bào)錯(cuò)Vbatt/VextLEDCANoe將停止運(yùn)行，并且板卡上Vbatt/Vext。PWMbitstream輸出參數(shù)超過(guò)了工作范圍，LEDCANoe將會(huì)停止無(wú)CANoe（CANoeRT）實(shí)時(shí)測(cè)試和仿真部分的執(zhí)行，并驅(qū)動(dòng)VTPCPCCANoe圖要的區(qū)別在于處理器型號(hào)、存儲(chǔ)大小、PCIe槽數(shù)目，在板卡的接線、配置使用上基本沒(méi)有差別。PCIeVT板卡形式的網(wǎng)口接口卡（VT6306/VT6204B/VT6104B…），接口數(shù)量多少即意味著最多可以連接多少塊網(wǎng)口接口卡。VT60204PCIe接口，VT60608PCIe接口。EthernetVTPCEthernetPCEthernet接口用于連VTVT6060EthernetPC，下面的連接VT背板。USBTypeA用于連接擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)接口卡（如VN1640/VN5620/VN7640…）,或者其他的IO設(shè)備，VT6000USBTypeBDisplayVT6060/VT6020PCIeGen3x1VT6051A/VT6011PCIe接口有所VT6306B/VT6204B/VT6104B（即型號(hào)后帶“B”）PCIeGen3x1接口，PCIeSFF8644VT6204B默認(rèn)接線示意圖如下，VT6060/VT6020VH9100進(jìn)行轉(zhuǎn)接，VH9100配備PCIeGen3x1VT6060/VT6020MolexPCIeVT6000VT6060確認(rèn)PC網(wǎng)卡IP地址與VT6000IP地址在同一網(wǎng)段，VT6000默認(rèn)IP地址為VT6000PCIPAdvanceSearch查詢可以查VT6000IP信息。RTERT（ExtendedRealTime）CANoe運(yùn)行的時(shí)鐘精度和確定性，并提供多線程并行運(yùn)行環(huán)境，顯著提高總線處VTPERTCANoeERT部分新型號(hào)VT6000，如VT6020/VT6060在出廠時(shí)可能會(huì)默認(rèn)激活ERT（ExtendedRealTime）模式，該模式可為CANoe的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境進(jìn)一步提升運(yùn)行表現(xiàn)。但該模式需對(duì)CANoeCAPLERTVTP中的ToolPlatformDeviceSettingsExtendedRealTime模式，在取消勾選后VT6000RT模式。CANoeHelpExtendedRealTimeIPVT6104/VT6204是配合VT系統(tǒng)使用的高性能低延時(shí)總線接口卡，支持4路總線通信接口，包括CAN/CANFD、FlexRay（VT6204支持）、LIN、J1708PCIeVT6000系列直連。此外，還支RLCpiggyCANHCANL之間的電容。VT6104/VT6204LED燈指示各通道的工作狀況，以及測(cè)量孔用于方便快捷的測(cè)量各通道總5.4.1；PCIePCIeVTCAN/LIN/FRECUPIN腳定義參考如下，CANoeVTcontrol界面查看。Channel1&channel2（channel2FlexRayPIN腳未作定義Channel3&SyncBusbarVT62041CAN可通過(guò)繼電器切換使能終端電阻（120Ω）的配置，并CANHCANL短路、CANH/CANL短到電源或地的故障注入。VT6104/VT62044CANLINFlexRayVT62041支持配置。對(duì)CANLIN收發(fā)器可以從通道~4CAN14依次配置，LIN41降序配置，J1708CANK-LineLIN（VT6104AVT6204支持），34VT6204VT6104/VT6204VT6000VT6000上。關(guān)于如何在VT6000VT6000章節(jié)，CANoeVectorToolPlatform|Connection|General|UpdateVectordriversonthedevice，選擇默認(rèn)路徑即可查看驅(qū)動(dòng)是否需要更新。VT6000VT6104/VT6204PCIeVT6000的遠(yuǎn)程桌面，VectorHardwareConfig中查看硬件并進(jìn)行配置。RLCVT6104/VT6204RLCPiggyPiggy上焊接了不同數(shù)值的電阻（R）、電感（L）和電容（C）6個(gè)繼電器（RL0~RL5）用于控制各焊接部分。RLCPiggyOption不會(huì)默認(rèn)配置，客戶如有需求需要單獨(dú)購(gòu)買，購(gòu)買后根據(jù)實(shí)際需RLCpiggyVT6104/VT6204。RLCPiggy無(wú)法滿足用戶的自定義測(cè)試需求，Vector中國(guó)可以提供項(xiàng)目服務(wù)為用戶定CAN/LIN總線的物理層故障注入板，具體需求可與接口銷售聯(lián)系，或發(fā)送郵件support@VT6104B/VT6204BVT6104/VT6204VT6000的連接PCIeVT6204BFlexRay通道（FlexRay通道包含channelA&B）VT6104B/VT6204BCANoe15SP3及以上版本使用，在使用時(shí)請(qǐng)先CANoeVT6104B/VT6204B的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)更新可參考如下鏈接：