認識數控機床認識數控車床01數控車床刀具02認識數控銑床03數控銑床刀具04目錄數控車床01數控車床與普通車床一樣主要用于軸類、盤類等回轉體零件的加工，如完成各種內、外圓柱面、圓錐面、圓柱螺紋、圓錐螺紋、切槽、鉆擴、鉸孔等工序的加工；還可以完成臥式車床上不能完成的圓孤、各種非圓曲面構成的回轉面、非標準螺紋、變螺距螺紋等表面加工。數控車床特別適合于復雜形狀的零件或中批量零件加工。按主軸位置分類立式數控車床：立式數控車床簡稱為數控立車，其主軸垂直于水平面。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。數控車床的分類臥式數控車床：其主軸軸線處于水平位置，臥式數控車床又分為數控水平導軌臥式車床和數控傾斜導軌臥式車床。其傾斜導軌結構可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。按功能分類簡易數控車床：簡易數控車床一般由單板機或單片機進行控制，機床主體部分由普通車床略做改進而成。此類車床結構簡單，價格低廉，但功能較低、無刀尖圓弧半徑自動補償功能數控車床的分類經濟型數控車床：經濟型數控車床一般采用開環或半閉環控制系統，它的主電機仍采用普通三相異步電動機。按功能分類全功能型數控車床：全功能型數控車床一般采用半閉環或閉環控制系統，它具有高剛度、高精度和加工高速度等特點，此類車床具備恒線速度切削和刀尖圓弧半徑自動補償功能。數控車床的分類車削中心：削中心以全功能型數控車床為主體，并配置刀庫和換刀機械手。此類車床的功能更全面，但價格更高。數控車床的床身和導軌布置形式。數控車床的主軸、尾座等部件相對床身的布局形式與普通車床基本一致，而影響數控車床的使用性能及機床的結構和外觀的床身結構和導軌的布局形式則發生了根本變化。數控車床的床身結構和導軌有多種形式，主要有水平床身、傾斜床身、水平床身斜滑板及立床身等數控車床的床身和導軌布置形式水平床身配上水平放置的刀架可提高刀架的運動精度；水平床身配上傾斜放置的滑板，排屑方便，易于實現單機自動化。傾斜床身多采用45°、60°、75°。數控車床的結構主軸部件是主運動的執行部件，它夾持刀具或工件，并帶動其旋轉。主軸的部件包括主軸、主軸的支承以及安裝在主軸上的傳動部件和速度反饋裝置。主軸部分三爪自定心卡盤：適合安裝較短的軸類或盤類工件。為減少數控車床裝夾工件的輔助時間，廣泛采用液壓或氣動動力自定心卡盤。

數控車床的結構四爪卡盤：適合安裝方型﹑橢圓型或不規則形狀的工件，裝夾時必須找正，定中心。1–螺母2–絲杠3–滾珠4–滾珠循環裝置

為了提高進給系統的靈敏度、定位精度和防止爬行，必須要降低數控機床進給系統的摩擦并減少靜、動摩擦系數之差。因此，行程不太長的直線運動機構常用滾珠絲杠副。進給傳動部分

滾珠絲杠副的傳動效率高達85%-98%，是普通滑動絲杠副的2-3倍。滾珠絲杠副的摩擦角小于1°，因此不自鎖。如果滾珠絲杠副驅動升降運動（如主軸箱或升降臺的升降），則必須有制動裝置。數控車床的結構數控車床配置自動換刀的四刀位回轉刀架或多刀位轉塔刀架，這類刀架具有運動靈活、重復定位精度高、夾緊力大等特點。刀架部分數控車床的結構四刀位回轉刀架多刀位轉塔刀架數控車床刀具02車刀分類車刀按刀刃形狀一般分為三類，尖形車刀：線形切削刃為特征的車刀一般稱為尖形車刀，它的刀尖同時也為其刀位點。圓弧形車刀：構成主切削刃的刀刃形狀為圓弧，刀位點在圓弧的圓心上。成型車刀：俗稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。車刀分類車刀按結構分整體式、焊接式、機夾式和可轉位式四種類型車刀分類車刀按被加工表面特征可分為：外圓車刀、割槽刀、鏜孔刀、螺紋刀等1－割槽刀；2－左偏刀；3－右偏刀；4－彎頭外圓車刀；5－外圓車刀；6－成型刀；7－寬刃精車刀；8－螺紋車刀；9－端面車刀；l0－內螺紋刀；1l－內槽刀；12－通孔鏜孔刀；13－盲孔鏜孔刀車刀的選用車刀的選用。數控車床上車刀的選用與普通車削用的刀具基本相同，要注意在安裝、車削過程中不要發生加工干涉現象。此外，車刀的選擇還需遵循效率原則和精度原則。軸類零件加工用刀具的選用。傳統的普通車床通常使用焊接式硬質合金車刀，僅是提倡使用可轉位機夾車刀，但在數控車床上應盡可能多地使用可轉位機夾車刀?？赊D位機夾車刀磨損以后，只需松開螺釘將硬質合金刀片轉位，使新的切削刃進入相應的切削位置即可。由于刀片的尺寸精度較高，刀片轉位后，一般不需要進行較大的刀具尺寸補償與調整，僅需少量的位置補償。加工軸類零件常用的可轉位機夾車刀套類零件加工用刀具的選用。套類零件上孔的加工一般有鉆孔、擴孔、鉸孔和鏜孔等加工方法。常用的孔加工刀具有麻花鉆、擴孔鉆、鉸刀、鏜孔刀和內孔槽刀等數控銑床03數控銑削加工一般能完成鉆孔、擴孔、鏜孔、攻螺紋等鉆削加工，以及銑平面、銑斜面、銑槽、銑曲面等銑削加工。與普通銑床相比具有自動、靈活、通用等特點，特別適用于多工序復合加工和復雜輪廓的加工，加工精度也大大提高，數控銑和加工中心是高效、高精度的數控機床，可以使工件在一次裝夾中完成多道工序的加工，加工中心同時還備有刀具庫，具有自動換刀功能。因此數控銑床應用十分廣泛。1948年，美國帕森斯公司接受美國空軍委托，研制飛機螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設備。由于樣板形狀復雜多樣，精度要求高，一般加工設備難以適應，于是提出計算機控制機床的設想。1949年，該公司在美國麻省理工學院（MIT）伺服機構研究室的協助下，開始數控機床研究，并于1952年試制成功第一臺由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐標數控銑床，不久即開始正式生產，于1957年正式投入使用。數控銑床可以分為立式、臥式和龍門式三種立式數控銑床：特別適用于加工各種形狀復雜的二、三維凹凸模型及復雜的型腔和表面，更適于企業生產車間多品種、小批量零件加工。數控銑床的分類臥式數控銑床：臥式數控銑床則在鏜削、齒輪加工方面應用較多龍門式數控銑車床：龍門銑床可加工、改型模具復雜的三維曲面、及大、中型零件、配件等，

1）機床的基礎部件，包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座和工作臺等。

2）主傳動系統(包括主軸部件)。

3）進給傳動系統。

4）輔助功能系統和裝置，如液壓、氣動、潤滑、冷卻、排屑、防護等。

5）刀架或自動換刀裝置（ATC）。

6）自動交換工作臺（APC）。數控銑床/加工中心機械的結構（數控銑床和加工中心的主要區別是刀庫和換刀裝置）數控銑床/加工中心的結構斗笠式刀庫：斗笠式刀庫的換刀方式比較簡單,這類刀庫沒有機械手臂,所以不需要使用機械手臂來完成換刀。其刀庫的換刀方式是刀庫向主軸移動來實現換刀。此類具有性價比高、維護方便、結構簡單等優點,而缺點就是換刀速度慢。加工中心自動換刀裝置類型

數控銑床/加工中心的結構圓盤式刀庫：圓盤式刀庫的換刀方式比較復雜,主要是由機械手臂來完成換刀動作,由機械手從刀庫取出刀具180°旋轉裝入主軸中完成換刀。此類刀庫具有換刀速度快的優點,其缺點就是結構復雜,維修不便,而且故障率高。鏈式刀庫：和圓盤式導軌相比，鏈式刀庫具有刀具容量大的優點，但傳統鏈式刀庫的鏈條式結構:刀具相當于放置在鏈條上，需要來回運動，沒有辦法實現全部鏈條的剛性支承;也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統又是傳動系統，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度，需要配套復雜的檢控電路，才能實現快速和精確定位。數控銑床刀具04常用銑削刀具根據被加工零件的材料、幾何形狀、表面質量要求、熱處理狀態、切削性能及加工余量等選擇刀具。被加工零件的幾何形狀是選擇刀具類型的主要依據。銑削平面或臺階面時一般采用通用銑刀。銑較大平面時，為了提高生產效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。銑鍵槽時，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀。加工曲面類零件時，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點相切，而避免刀刃與工件輪廓發生干涉，一般采用球頭銑刀?？准庸r，可采用鉆頭、鏜刀等孔加工類刀具。螺紋加工時，一般采用螺紋銑刀或機用絲錐。常用銑削刀柄數控銑／加工中心的刀柄是必備的輔具，在刀柄上安裝不同的刀具，存放在刀庫中，以備加工時選用。刀柄要和主軸孔相對應，刀柄是系列化、標準化產品，其錐柄部分和機械手抓拿部分都已有相應的國際和國家標準，與刀柄相連的刀具裝夾部分也已標準化、系列化。刀柄與主軸孔的配合錐面一般采用7：24的錐度，這種錐柄不自鎖，換刀方便，與直柄相比有較高的定心精度和剛度。為了保證刀柄與主軸的配合與連接，刀柄與拉釘的結構和尺寸均已標準化和系列化，在我國應用最為廣泛的是BT40和BT50系列刀柄和拉釘刀柄分類按刀柄的結構分類整體式刀柄：整體式刀柄直接夾住刀具，剛性好，但需針對不同的刀具分別配備，其規格、品種繁多，給管理和生產帶來不便。模塊式刀柄：模塊式刀柄比整體式多出中間連接部分，裝配不同刀具時更換連接部分即可，克服了整體式刀柄的缺點，但對連接精度、剛性、強度等都有很高的要求。刀柄分類按刀柄連接形式分類一面定位刀柄：刀柄以錐面與主軸孔配合，端面有2毫米間隙，此種連接方式剛性較差。二面定位刀柄：刀柄以錐面及端面與主軸孔配合，在高速、高精加工時二面限位才能確?？煽康侗诸惏吹毒邐A緊方式分類彈簧夾頭刀柄：采用

ER型卡簧，適用于夾持

20mm以下直徑的銑刀進行銑削加工。若采用KM型卡簧，則稱為強力夾頭刀柄，可以提供較大夾緊力側固式刀柄：采用側向夾緊，適用于切削力大的加工，但一種尺寸的刀具需對應配備一種刀柄，規格較多。液壓夾緊式刀柄：采用液壓夾緊，可提供較大夾緊力。熱脹式刀柄：裝刀時加熱孔，靠冷卻夾緊，使刀具和刀柄合二為一，在不經常換刀場合使用。刀柄分類按允許轉速分類低速刀柄：指用于主軸轉速在8000r/min以下的刀柄。高速刀柄：高速刀柄用于主軸轉速在8000r/min以上的高速加工，其上有平衡調整環，必須經動平衡。刀柄分類按所夾持的刀具分類圓柱銑刀刀柄：用于夾持圓柱銑刀。面銑刀刀柄：用于與面銑刀盤配套使用錐柄鉆刀柄：用于夾持莫氏錐度刀桿的鉆頭、鉸刀等。直柄鉆刀柄：用于裝夾直徑中心鉆、直柄麻花鉆等。鏜刀刀柄：用于各種尺寸孔的鏜削加工，絲錐刀柄：用于自動攻絲時裝夾絲錐。鎖刀座與其他