單片機產品設計與制作

（stm32機型）項目7、利用DAC實現LED亮度控制任務7.1認識STM32單片機的DAC總目錄1項目1、利用GPIO和位帶操作實現溫度報警

2項目2、利用SysTick實現溫度報警與控制

3項目3、利用按鍵查詢實現參數設定及顯示

4項目4、利用外部中斷實現工件計數顯示

5項目5、利用定時器實現直流電動機PWM調速6項目6、利用計數器實現工件計數顯示和打包控制

7項目7、利用DAC實現LED亮度控制8項目8、利用ADC實現土壤濕度采集

項目總目標項目總目標具體工作任務利用STM32內部DAC控制LED亮度。亮度值可由按鍵設定。請進行方案設計、器件選型、電路和程序設計，并完成軟硬件調試。子目錄7項目7、利用外部中斷實現工件計數及顯示

7.1任務7.1 認識STM32單片機的DAC7.2任務7.2 方案及電路設計7.3任務7.3 程序設計7.4任務7.4 軟硬件深入（七）任務目標：了解STM32F103ZET6的DAC基本特性與原理，能看懂DAC結構框圖任務7.1認識STM32單片機的DAC分組討論自由發言，闡述對模擬量數字量的認識，查閱資料了解STM32的DAC。討論與發言舉一些例子說明自動化系統中哪些是模擬量，哪些是數字量。總結什么是模擬量，什么是數字量？二者有何區別？什么是DAC？什么是ADC？衡量ADC和DAC性能的指標有哪些？3、模擬信號的類型ADC和DAC設備允許的模擬信號多數為電壓、電流、電阻等。STM32F1xx的ADC是電壓輸入，允許輸入的范圍是VREF-

≤

VIN

≤

VREF+。STM32F1xx的DAC是電壓輸出，允許輸出的范圍也是VREF-

≤

VOUT

≤

VREF+。由于VREF-與VSSA接在一起，VREF-=0V，因此允許的模擬電壓輸入/輸出范圍就是0～VREF+。認識DAC和ADC4、DAC的位數及其影響ADC和DAC電路常見有8、12、14、16、24位等。STM32F1xx的ADC和DAC都是12位的。那么DAC的位數對其性能有什么影響呢？對于1位的DAC，如果VREF=3.3V，則理想狀態下，向DAC寫“0”時，引腳上輸出0V；向DAC寫“1”時，引腳上輸出3.3V。輸出電壓和數字的關系為：VOUT=D×3.3。向DAC寫入數值每增加或減小1，輸出電壓跳變3.3V。對于2位的DAC，可以向DAC寫“00”、“01”、“10”、“11”四個二進制數值，對應十進制為“0”、“1”、“2”、“3”。如果VREF=3.3V，則可將其設計為如下特性:向DAC寫“0”，即二進制“00”時，輸出電壓=0V；向DAC寫“1”，即二進制“01”時，輸出電壓=1.1V;向DAC寫“2”，即二進制“10”時，輸出電壓=2.2V;向DAC寫“3”，即二進制“11”時，輸出電壓=3.3V;輸出電壓和數字的關系為：VOUT=D×3.3/3。向DAC寫入數值每增加或減小1，輸出電壓跳變1.1V。認識DAC和ADC4、DAC的位數及其影響我們將DAC輸出電壓跳變的最小值稱為電壓分辨率。電壓跳變值越小，DAC的分辨率越高。分辨率越高，DAC的電壓控制越精細。顯然2位DAC比1位DAC的分辨率更高。繼續增大位數n，會怎樣呢？表7.1.1給出了VREF+=3.3V時，n=8、12、16三種情況下的數字量和電壓對應關系。表7.1.1VREF=3.3V時不同位數DAC的數字和電壓對應關系認識DAC和ADC位數數字電壓轉換公式及分辨率二進制十進制n=80000000000×3.3/255=0V轉換公式：VOUT=D×255/3.3分辨率：3.3/255≈13mV0000000111×3.3/255≈12.941mV0000001022×3.3/255≈25.882mV………………11111110254254×3.3/255≈3.287V11111111255255×3.3/255=3.3Vn=1200000000000000×3.3/4095=0V轉換公式：VOUT=D×4095/3.3分辨率：3.3/4095≈0.8mV00000000000111×3.3/4095≈0.806mV00000000001022×3.3/4095≈1.612mV………………11111111111140954095×3.3/4095=3.3Vn=16000000000000000000×3.3/65535=0V轉換公式：VOUT=D×65535/3.3分辨率：3.3/65535≈50μV000000000000000111×3.3/65535≈50.355μV000000000000001022×3.3/4095≈100.710μV………………11111111111111116553565535×3.3/65535=3.3V認識DAC結構

1、DAC結構框圖STM32F103的DAC結構如圖7.1.2所示。STM32F103DAC內部有兩個獨立的12位D/A轉換器，稱為DACx，x=1和2，它們是DAC的核心執行部件，能夠將DORx里存儲的數字量，轉換成0～VREF的模擬電壓，并輸出到DAC_OUTx引腳。DAC相關引腳除了DAC_OUTx（包括DAC_OUT1和DAC_OUT2），圖7.1.2中也標出了其它相關引腳。它們的功能及要求如表7.1.2所示。注意DAC_OUT1固定復用PA4，DAC_OUT2則復用PA5。認識STM32的DAC結構DAC相關引腳除了DAC_OUTx（包括DAC_OUT1和DAC_OUT2），圖7.1.2中也標出了其它相關引腳。它們的功能及要求如表7.1.2所示。注意DAC_OUT1固定復用PA4，DAC_OUT2則復用PA5。認識STM32的DAC結構名稱功能要求VDDA和VSSA供電電源正、負極2.4V≤VDDA≤VDD（最大不超過3.6V）VREF+和VREF-參考電源正、負極2.4V≤VREF+≤VDDAVREF-=VSSADAC_OUT1通道1的模擬電壓輸出復用PA4DAC_OUT2通道2的模擬電壓輸出復用PA5EXTI_9DAC外部觸發引腳復用尾號9的引腳例如PA9、PB9等，可指定4、DAC的數據寄存器DORx包括DOR1和DOR2，是數據輸出寄存器（DataOutputRegister），DORx的值決定了DACx輸出引腳上的電壓。例如DOR1=0，則DAC_OUT1引腳輸出0V；DOR1=4095，則DAC_OUT1引腳輸出電壓為VREF。DHRx是數據保持寄存器（DataHoldRegister）。編程時我們應將數據寫到DHRx里。DAC工作時，會按照一定的控制邏輯，將DHRx的值裝入DORx，之后進行D/A轉換。認識STM32的DAC結構DAC的數據疊加將DHRx的數據向DORx裝載時，有三種控制邏輯：不疊加：編程設置為不疊加時，直接將DHRx的數據向DORx裝載，不疊加任何其它數據。疊加偽噪聲：將DHRx的數據疊加上偽噪聲后，再裝載到DORx。疊加三角波：將DHRx的數據疊加上三角波后，再裝載到DORx。疊加偽噪聲的形式，或者疊加三角波的幅度，都可以編程設定，感興趣的可閱讀《STM32F1xx參考手冊》。本項目主要學習不疊加模式。認識STM32的DAC結構認識STM32的DAC結構DAC控制寄存器DAC控制寄存器能夠根據程序設置，發出諸如ENx、TSELx、TENx、DMAENx、WAVENx、MAMPx等命令，控制DAC1和DAC2的工作。例如編程使能DAC1則EN1=1，只有EN1=1，DAC1才能夠工作。再例如設置DAC2使能和不疊加，則EN2=1和WAVEN2=00，這種情況下DAC控制寄存器會控制DHR2中的數據直接進入DOR2不做任何疊加。認識STM32的DAC結構DAC的觸發DHR向DOR的裝載還需要觸發信號。可以編程設置為如下幾種觸發方式：外部觸發使能禁止（TENx=0）TEN就是TriggerEnable（觸發使能）。如果編程為“觸發使能禁止”，則CPU執行該語句后DAC控制器會發出TENx=0信號。這種情況下，不需要任何額外的觸發信號。向DHRx寄存器寫數據后，數據會自動裝入DORx，然后進行D/A轉換并向對應引腳輸出模擬電壓。2.如果編程設置為“觸發使能允許”，則執行后，DAC還需要一個額外的觸發信號，才能將DHRx中的數據裝入DORx。可以編程指定觸發源TSELx（TriggerSelection）來自以下八種之一：SWTRIGx（SoftWareTrigger），軟件觸發：DAC軟件觸發寄存器的SWTRIGx被軟件置位時，觸發對應通道的數據裝載。TIM2_TRGO、TIM4_TRGO～TIM8_TRGO，定時器TRGO事件觸發：當指定定時器（例如TIM2）發生TRGO事件時觸發數據裝載。EXTI_9，外部中斷9引腳觸發：當EXTI_9引腳上輸入有效信號時觸發數據裝載。本項目重點學習外部觸發禁止和軟件觸發兩種方式。認識STM32的DAC結構單DAC和雙DAC模式在STM32F1xxDAC內部，DHR寄存器實際上有9個，如圖7.1.3所示。DHR1和DHR2各有3個寄存器，它們在單DAC模式下工作。DHRD有3個寄存器，在雙DAC模式下工作。單DAC模式如圖（a）所示，兩個DAC獨立工作。向DHR12Rx、DHR12Lx或者DHR8Rx（x=1或2）六個寄存器中的任何一個寫數據，數據將按一定規則送到DORx寄存器。雙DAC的模式如圖（b）所示，向DHR12RD、DHR12LD或者DHR8RD三個寄存器中的任意一個寫數據，數據可以按照一定的規則同時或者分時送到DOR1和DOR2寄存器。本項目主要學習單DAC模式。圖7.1.3單DAC模式和雙DAC模式認識STM32的DAC結構DAC的數據對齊格式STM32F103的DAC是12位的，每個通道的DOR寄存器只需要12位數據。但是編程時，向圖7.1.3中的DHR寄存器寫入的數據是32位的。數據對齊格式規定了如何將12位數據存儲在32位里。共有12位右對齊、12位左對齊和8位右對齊三種格式。（1）單DAC模式以通道1為例，如果希望DAC_OUT1引腳輸出2V電壓，按照12位D/A轉換公式，應向DOR1寄存器送數據2V×4095/VREF=2V×4095/（3.3V）=2482，對應12位二進制數為100110110010。如果以12位右對齊格式寫數據，應將數據寫到DHR12R1寄存器，如圖7.1.4（a）所示。其規則是：將12位數據靠右（Right）放在D11～D0，D15～D12位補“0”，D31～D16不用。不用的位，是“1”還是“0”都不會對數值有影響，一般可以簡單地認為其值為“0”。12位右對齊這種格式，不會改變數據大小，除非數據大于4095。如果以12位左對齊格式寫數據，應將數據寫到DHR12L1寄存器，如圖（b）所示。其規則是：將12位數據靠左（Left）放在D15～D4，D3～D0位補“0”。相當于將數據左移4位，數據大小變為原來的16倍。如果以8位右對齊格式寫數據，應將數據寫到DHR8R1寄存器，如圖（c）所示。其規則是：將12位數據的最低4位舍棄，只留下8位，然后靠右（Right）存放，高8位補“0”。相當于數據被右移了4位，此時數據大小變為原來的1/16。以上以DOR1為例，DOR2也如此。表7.1.3三種數據格式下的DAC計算公式數據對齊格式轉換公式分辨率12位右對齊DDHR=VOUT×4095/VREFVREF/4095，DDHR每改變1，VOUT跳變一個12位分辨率12位左對齊DDHR=（VOUT×4095/VREF）×16=VOUT×65520/VREFVREF/4095，DDHR每改變16，VOUT跳變一個12位分辨率8位右對齊DDHR=（VOUT×4095/VREF）/16=VOUT×255/VREFVREF/255，DDHR每改變1，VOUT跳變一個8位分辨率認識STM32的DAC結構編程時，如果指定為12位右對齊格式，仍可按照DDHR=VOUT×4095/VREF公式，計算待輸出數字量的大小。注意DDHR應小于等于4095。如果指定為12位左對齊格式，應將數據乘16，才可得到同樣的電壓輸出。即公式變為：DDHR=（VOUT×4095/VREF）×16=VOUT×65520/VREF，注意D應小于等于65520。如果指定為8位右對齊格式，應將數據除16，才可得到同樣的電壓輸出。即公式變為：D=（VOUT×4095/VREF）/16=VOUT×255/VREF，注意D應小于等于255。12位右對齊格式下，輸出電壓的分辨率是VREF/4095。數字D每增加或減小1，輸出電壓跳變VREF/4095伏特，即一個12位分辨率電壓。認識STM32的DAC結構（2）雙DAC模式雙DAC模式下，使用DHRD（D：Double）寄存器，存儲規則如圖7.1.5所示。寫一次數據，可以同時影響DOR1和DOR2兩個寄存器。圖7.1.5雙DAC的數據寄存器和數據對齊格式10、DAC的上電上電是DAC工作的前提。編程設置DAC通道x使能，執行后DAC控制寄存器會發出ENx=1（Enable）信號，這將使DAC通道x上電，編程設置DAC通道x禁止，執行后DAC控制寄存器會發出ENx=0信號，這將使DAC通道x斷電并停止工作。認識STM32的DAC結構

認識STM32的DAC結構項目總目標1、理解DAC（Digital

toAnalogConverter）模/數轉換器的基本概念與術語；2、了解STM32內部DAC的結構與特性。3、掌握基于STM32F103ZET6DAC的電路設計方法。4、掌握STM32基于HAL庫函數的ADC操作編程方法；5、會查找相關資料、閱讀相關文獻。單片機產品設計與制作

（stm32機型）石梅香項目7、利用DAC實現LED亮度控制任務7.2認識STM32單片機的DAC總目錄1項目1、利用GPIO和位帶操作實現溫度報警

2項目2、利用SysTick實現溫度報警與控制

3項目3、利用按鍵查詢實現參數設定及顯示

4項目4、利用外部中斷實現工件計數顯示

5項目5、利用定時器實現直流電動機PWM調速6項目6、利用計數器實現工件計數顯示和打包控制

7項目7、利用DAC實現LED亮度控制8項目8、利用ADC實現土壤濕度采集

項目總目標項目總目標具體工作任務利用STM32內部DAC控制LED亮度。亮度值可由按鍵設定。請進行方案設計、器件選型、電路和程序設計，并完成軟硬件調試。子目錄7項目7、利用外部中斷實現工件計數及顯示

7.1任務7.1 認識STM32單片機的DAC7.2任務7.2 方案及電路設計7.3任務7.3 程序設計7.4任務7.4 軟硬件深入（七）任務7.2方案及電路設計一、任務要求1、能夠查閱相關技術資料，結合電路、電子、傳感器等基礎知識進行系統方案設計和器件選型；2、能夠針對設計任務進行研討和表達。3、能夠讀懂利用STM32DAC的LED亮度控制電路。并能夠根據控制要求的變化對電路進行適應性修改。討論用PWM和DAC控制LED亮度的不同之處。討論與發言方案設計單片機產品設計與制作

（stm32機型）石梅香項目7、利用DAC實現LED亮度控制任務7.3程序設計與調試總目錄1項目1、利用GPIO和位帶操作實現溫度報警

2項目2、利用SysTick實現溫度報警與控制

3項目3、利用按鍵查詢實現參數設定及顯示

4項目4、利用外部中斷實現工件計數顯示

5項目5、利用定時器實現直流電動機PWM調速6項目6、利用計數器實現工件計數顯示和打包控制

7項目7、利用DAC實現LED亮度控制8項目8、利用ADC實現土壤濕度采集

項目總目標項目總目標具體工作任務利用STM32內部DAC控制LED亮度。亮度值可由按鍵設定。請進行方案設計、器件選型、電路和程序設計，并完成軟硬件調試。子目錄7項目7、利用外部中斷實現工件計數及顯示

7.1任務7.1 認識STM32單片機的DAC7.2任務7.2 方案及電路設計7.3任務7.3 程序設計7.4任務7.4 軟硬件深入（七）任務7.3程序設計與調試一、任務要求1、能根據任務需求繪制程序流程圖；2、能夠讀懂程序并根據需求變化對DAC程序進行適應性修改分組討論要利用DAC實現LED亮度控制任務，程序大致應該完成哪些工作。討論與發言程序流程設計圖7.3.1單通道、查詢法程序流程程序布局程序框架如圖7.3.2所示，可從之前的工程復制而來，注意：（1）HARDWARE文件夾中需要增加一個DAC文件夾，內有dac.c和dac.h文件。（2）修改工程名為：Test_DAC。（3）Project窗口的HALLIB下應增加stm32f1xx_dma.c、stm32f1xx_dac_ex.c、stm32f1xx_dac.c文件。（4）Project窗口的HARDWARE下應有dac.c。（5）Options中的包含路徑中應包含DAC文件夾。（1）第4行定義變量DAC_Handler，其類型為DAC_HandleTypeDef，用于DAC的各種操作。其具體內容參見表7.3.1。（2）第5行定義變量DAC_OUT_Value，用于存儲準備送到DAC數據保持寄存器DHR的數據，該數據的大小決定了DAC輸出電壓。（3）第10行調用函數DAC_Init（）對DAC初始化。該函數具體內容見表7.3.1。（4）第13～20行用于測試DAC_OUT_Value送不同數值時對應的模擬電壓輸出。其中：（5）第13～17行用于向DAC_OUT_Value送不同數值。（6）第18、20行調用庫函數HAL_DAC_SetValue（）向兩個DAC通道傳送待轉換數值。主程序設計與調試DAC程序設計DAC程序設計DAC操作相關庫函數1、DAC操作變量數據類型：

DAC_HandleTypeDef

typedefstruct{DAC_TypeDef*Instance；

//待配置設備名，

DAC或DAC1，注意DAC、DAC2和DAC1都用一個名字

__IO

HAL_DAC_StateTypeDefState；

//狀態

HAL_LockTypeDef

Lock；

//鎖定

DMA_HandleTypeDef*DMA_Handle1；

//通道1DMA操作變量

DMA_HandleTypeDef*DMA_Handle2；

//通道2DMA操作變量

__IO

uint32_t

ErrorCode；

//錯誤代碼……

……；

//其它}DAC_HandleTypeDef

；2、DAC賦值函數：

HAL_DAC_SetValue（&DAC操作變量，通道號，數據對齊格式，數據）原型：HAL_StatusTypeDef

HAL_DAC_SetValue（DAC_HandleTypeDef

*hdac，uint32_t

Channel，

uint32_t

Alignment，

uint32_t

Data）功能：將數據Data送到hdac和Channel指定的DAC通道，數據格式是Alignment入口參數：（1）hdac，指出是哪個DAC操作變量，其數據類型為

DAC_HandleTypeDef，結構體變量（2）Channel，指出是哪個通道，其取值為：DAC_CHANNEL_1或DAC_CHANNEL_2（3）Alignment，指出數據對齊格式，其取值為：DAC_ALIGN_12B_R（12位右對齊）、DAC_ALIGN_12B_L（12位左對齊）、DAC_ALIGN_8B_R（8位右對齊）（4）Data，待傳送數據，數據類型為

uint32_t返回值：類型為HAL_StatusTypeDef，返回結果有4種：HAL_OK=0x00；

HAL_ERROR=0x01；

HAL_BUSY=0x02；

HAL_TIMEOUT=0x033、DAC初始化函數：

HAL_DAC_Init（&DAC操作變量）函數原型：HAL_StatusTypeDef

HAL_DAC_Init

（DAC_HandleTypeDef*hdac）功能：（1）按照變量hdac的設置，初始化DAC，其數據類型為

DAC_HandleTypeDef，結構體變量（2）調用__weakvoidHAL_DAC_MspInit（DAC_HandleTypeDef

*hdac）

庫函數（3）返回操作結果入口參數：hdac，指出如何進行DAC初始化，其數據類型為

DAC_HandleTypeDef，結構體變量返回值：

同函數HAL_DAC_SetValue（）DAC程序設計DAC操作相關庫函數4、DAC初始化隱性調用函數：HAL_DAC_MspInit（DAC_HandleTypeDef*hdac）原型：__weak

voidHAL_DAC_MspInit（DAC_HandleTypeDef*hdac）功能：針對DAC操作變量hdac，執行本函數的內容說明：本函數在庫中被定義為__weak（弱）型，函數內容可根據用戶需要自定義返回值：

空5、DAC通道設置變量數據類型：DAC_ChannelConfTypeDef

typedefstruct{ uint32_t

DAC_Trigger；

//觸發方式，有以下取值：DAC_TRIGGER_NONE（不需要外部觸發）、//DAC_TRIGGER_EXT_IT9（外部中斷9觸發）、//DAC_TRIGGER_T2_TRGO（TIM2TRGO事件觸發）、//DAC_TRIGGER_T4_TRGO（TIM4TRGO事件觸發）、//DAC_TRIGGER_T5_TRGO～DAC_TRIGGER_T8_TRGO（TIM5～TIM8TRGO事件觸發）uint32_t

DAC_OutputBuffer；

//DAC輸出緩沖器，有兩種取值：DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE（允許）、

//DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE（禁止）}DAC_ChannelConfTypeDef；6、DAC通道設置函數：HAL_DAC_ConfigChannel（&DAC操作變量，&DAC通道設置變量，通道號）函數原型：HAL_StatusTypeDefHAL_DAC_ConfigChannel（DAC_HandleTypeDef*hdac，DAC_ChannelConfTypeDef*sConfig，uint32_tChannel）功能：按照sConfig的設置，對hdac和Channel指定的DAC通道進行設置入口參數：hdac，指出是哪個DAC操作變量，數據類型為DAC_HandleTypeDef，結構體變量sConfig：指出如何進行通道配置，數據類型為DAC_ChannelConfTypeDef，結構體變量Channel：指出是哪個通道，取值為DAC_CHANNEL_1或DAC_CHANNEL_2返回值：

同函數HAL_DAC_SetValue（）7、DAC啟動函數：HAL_DAC_Start（&DAC操作變量，通道號）函數原型：HAL_StatusTypeDefHAL_DAC_Start（DAC_HandleTypeDef*hdac,uint32_tChannel）功能：（1）給指定的DAC通道上電

（2）如果是軟件觸發，則發一個觸發信號，將DHR中的數據裝入DOR入口參數：hdac，指出是哪個DAC操作變量，數據類型為DAC_HandleTypeDef，結構體變量Channel：指出是哪個通道，取值為DAC_CHANNEL_1或DAC_CHANNEL_2返回值：同函數HAL_DAC_SetValue（）8、DAC停止函數：HAL_DAC_Stop（&DAC操作變量，通道號）函數原型：HAL_StatusTypeDefHAL_DAC_Stop（DAC_HandleTypeDef*hdac,uint32_tChannel）功能：給指定的DAC通道斷電，使其停止工作入口參數：hdac，指出是哪個DAC操作變量，數據類型為DAC_HandleTypeDef，結構體變量Channel：指出是哪個通道，取值為DAC_CHANNEL_1或DAC_CHANNEL_2

返回值：同函數HAL_DAC_SetValue（）DAC程序設計DAC操作相關庫函數7、DAC啟動函數：HAL_DAC_Start（&DAC操作變量，通道號）函數原型：HAL_StatusTypeDefHAL_DAC_Start（DAC_HandleTypeDef*hdac,uint32_tChannel）功能：（1）給指定的DAC通道上電

（2）如果是軟件觸發，則發一個觸發信號，將DHR中的數據裝入DOR入口參數：hdac，指出是哪個DAC操作變量，數據類型為DAC_HandleTypeDef，結構體變量Channel：指出是哪個通道，取值為DAC_CHANNEL_1或DAC_CHANNEL_2返回值：同函數HAL_DAC_SetValue（）8、DAC停止函數：HAL_DAC_Stop（&DAC操作變量，通道號）函數原型：HAL_StatusTypeDefHAL_DAC_Stop（DAC_HandleTypeDef*hdac,uint32_tChannel）功能：給指定的DAC通道斷電，使其停止工作入口參數：hdac，指出是哪個DAC操作變量，數據類型為DAC_HandleTypeDef，結構體變量Channel：指出是哪個通道，取值為DAC_CHANNEL_1或DAC_CHANNEL_2

返回值：同函數HAL_DAC_SetValue（）軟硬件調試（1）修改程序，向變量DAC_OUT_Value送0。編譯生成后下載到開發板。（2）用萬用表測量PA4和PA5引腳，應該輸出0V左右的電壓。（3）修改程序，向變量DAC_OUT_Value送1000。編譯生成后下載到開發板。（4）用萬用表測量PA4和PA5引腳，應該輸出0.8V左右的電壓。（5）修改程序，向變量DAC_OUT_Value分別送2482、3000、4095，應該在PA4和PA5上得到相應的電壓。（6）按照自己的想法給DAC_OUT_Value賦值，運行后測一下輸出電壓是否和自己計算的一樣。（7）修改程序，測試12位右對齊、12位左對齊和8位右對齊格式下的輸出。說一說它們的區別。（8）進入在線調試模式，設斷點運行，觀察在各個斷點處DHR和DOR寄存器內容的變化，體會DAC的工作過程。（9）想一想如果DAC采用軟件觸發，程序該怎么編寫？試一下。軟硬件調試（1）修改程序，向變量DAC_OUT_Value送0。編譯生成后下載到開發板。（2）用萬用表測量PA4和PA5引腳，應該輸出0V左右的電壓。（3）修改程序，向變量DAC_OUT_Value送1000。編譯生成后下載到開發板。（4）用萬用表測量PA4和PA5引腳，應該輸出0.8V左右的電壓。（5）修改程序，向變量DAC_OUT_Value分別送2482、3000、4095，應該在PA4和PA5上得到相應的電壓。（6）按照自己的想法給DAC_OUT_Value賦值，運行后測一下輸出電壓是否和自己計算的一樣。（7）修改程序，測試12位右對齊、12位左對齊和8位右對齊格式下的輸出。說一說它們的區別。（8）進入在線調試模式，設斷點運行，觀察在各個斷點處DHR和DOR寄存器內容的變化，體會DAC的工作過程。（9）想一想如果DAC采用軟件觸發，程序該怎么編寫？試一下。LED亮度控制程序設計與調試要求：用外部中斷0和外部中斷3接收加鍵和減鍵輸入，改變亮度設定值。圖7.3.4

利用DAC實現LED亮度控制程序流程程序框架要求：用外部中斷0和外部中斷3接收加鍵和減鍵輸入，改變亮度設定值。圖7.3.5

程序框架程序設計主程序程序設計中斷程序程序調試（1）用導線將開發板上的PA4和PC1引腳、PA5和PC2引腳連接在一起，以便能夠觀察LED亮度變化。（2）對程序進行編輯、編譯、生成后，下載到開發板。由于DAC_OUT_Value初始值=0，可見到兩個LED都是點亮的。（3）多次點按K_UP鍵后，可觀察到亮度開始逐漸減小直至滅掉。（4）多次點按K_DOWN鍵后，可觀察到亮度開始逐漸增大直至最大。（5）修改exti.c的第42和46行，使DAC_OUT_Value每次加1或減1，看看是什么效果？（6）修改exti.c的第42和46行，使DAC_OUT_Value每次加5或減5，看看是什么效果？（7）修改exti.c的第51行，使DAC_OUT_Value限幅值為4095；再修改主程序，使數據格式變為12位右對齊，看看是什么效果？項目總目標1、理解DAC（Digital

toAnalogConverter）模/數轉換器的基本概念與術語；2、了解STM32內部DAC的結構與特性。3、掌握基于STM32F103ZET6DAC的電路設計方法。4、掌握STM32基于HAL庫函數的ADC操作編程方法；5、會查找相關資料、閱讀相關文獻。單片機產品設計與制作

（stm32機型）石梅香項目7、利用DAC實現LED亮度控制任務7.4

STM32軟硬件深入（七）總目錄1項目1、利用GPIO和位帶操作實現溫度報警

2項目2、利用SysTick實現溫度報警與控制

3項目3、利用按鍵查詢實現參數設定及顯示

4項目4、利用外部中斷實現工件計數顯示

5項目5、利用定時器實現直流電動機P