2024環衛機器人技術條件_第1頁
2024環衛機器人技術條件_第2頁
2024環衛機器人技術條件_第3頁
2024環衛機器人技術條件_第4頁
2024環衛機器人技術條件_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

前 標 包 GB2894GB/T3766液壓傳動GB/T3797GB/T4208-2017外殼防護等級（IP代碼GB/T7932氣動GB/T12540GB/T12643機器人與機器人裝備GB/T13306GB/T18488.1電動汽車用驅動電機系統第1GB20891非道路移動機械用柴油機排氣污染物排放限值及測量方法(中國第三、四階段GB/T38031GB/T38124-2019工程機械工程機械環衛機器人sanitation清掃機器人sweeping清洗機器人cleaning垃圾轉運機器人garbagetransfer控制精度control感知識別準確率perceivedrecognition行駛自動化等級參照GB/T40429表1（至少具備一項（項（項20GB/T37975min0.05MPaJB/T5943表2GB/T38244JB/T10856GB289480dB(A1℃～402m/sJB/T5943JB/T5946氣動系統在額定壓力下保持5min，觀察壓力表的壓力下降是否超過0.05MPa 按照GB/T38124-20195.1.5圖1最小轉彎直徑按GB/T12540將樣機約束在側傾臺上，樣機縱向中心線與側傾臺的縱向中心線平行（偏差不超過25mm），約束P0P1，P2。圖2圖3x(x(xx)（yy

xj，j

yjj1

AP .............................xj，yj——第j次試驗的停止位置坐標值；xy——n次試驗的停止位置坐標平均值；xC，yC——命令位置坐標值； 圖4oj——第jo——n

j

式（7）計算試驗位置與平均位置之間距離的平均值（l）、式（8）計算標準偏差（Sl）、式（9）計(xx)(y(xx)(yl

j

Sl((lln

l

?

行駛制動按JB/T10856樣機

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論