【MOOC】空中機器人-浙江大學中國大學慕課MOOC答案測試11、【單選題】從控制角度來看，空中機器人的飛行方式不包括（）本題答案：【無人飛行】2、【單選題】下列哪種空中機器人不具備垂直起降能力（）本題答案：【固定翼空中機器人】3、【單選題】下列哪項不屬于飛艇相較于其他空中機器人的優(yōu)勢（）本題答案：【抗風能力強】4、【單選題】一固定翼空中機器人以Ma1.7飛行，其速度屬于（）本題答案：【超音速】5、【單選題】TAS是指哪一種飛行速度（）本題答案：【真空速】6、【單選題】常規(guī)布局的特點不包括（）本題答案：【主翼前掠】7、【單選題】下圖所示的飛行器氣動布局屬于哪種布局（）本題答案：【鴨式布局】8、【單選題】下列哪項不屬于多旋翼空中機器人的控制系統(tǒng)（）本題答案：【電子調(diào)速器】9、【單選題】常見撲翼機器人驅(qū)動機構(gòu)不包括（）本題答案：【內(nèi)燃機驅(qū)動】10、【單選題】下列哪個部件不是多旋翼空中機器人機架的組成部分（）本題答案：【螺旋槳】11、【判斷題】近代飛行器發(fā)展主要是由人類的民用需求推動。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】從飛行方式來說，空中機器人可分為固定翼飛行器、旋翼飛行器、撲翼飛行器、復合翼飛行器及飛艇。本題答案：【正確】13、【判斷題】固定翼飛行器通過動力裝置產(chǎn)生向上的推力，從而改變飛行高度。本題答案：【錯誤】14、【判斷題】人類飛翔的夢想最早實現(xiàn)于固定翼飛行器。本題答案：【正確】15、【判斷題】飛行環(huán)境的空氣密度會影響空中機器人的IAS。本題答案：【正確】16、【判斷題】馬赫是表示速度的量詞，其單位為Ma。由于音速會受到環(huán)境（如大氣密度、氣溫）等因素的影響，因此“1馬赫”的速度并不是固定的。本題答案：【正確】17、【判斷題】跨音速飛行指飛行器上第一個點馬赫數(shù)超過1到整體超過音速的飛行過程，其速度范圍通常在Ma0.8-Ma1.2。本題答案：【正確】18、【判斷題】常規(guī)布局是目前使用最廣泛的氣動布局。本題答案：【正確】19、【判斷題】主動控制技術(shù)指將控制系統(tǒng)作為飛行器設計中所需考慮的首要因素，充分發(fā)揮飛行控制的潛力的一種設計技術(shù)。本題答案：【錯誤】20、【判斷題】固定翼空中機器人襟翼與機身直接固連，是機器人可操作的活動面，用于調(diào)整機器人升力。本題答案：【錯誤】測試21、【單選題】歐拉角的旋轉(zhuǎn)順序為（）本題答案：【偏航-俯仰-滾轉(zhuǎn)】2、【單選題】將歐拉角轉(zhuǎn)化為四元數(shù)q的結(jié)果為（）本題答案：【】3、【單選題】下列哪個坐標系常?于描述??器空間轉(zhuǎn)動狀態(tài)本題答案：【機體坐標系】4、【單選題】NED坐標系也常稱為（）本題答案：【北東地坐標系】5、【單選題】空中機器?在機體坐標系下的速度為[1,0,0]T，則其在地?坐標系下速度為（）本題答案：【】6、【單選題】ECEF坐標系也常稱為（）本題答案：【地球中?坐標系】7、【單選題】圖所示的??機在懸停狀態(tài)下接受到降低2,4旋翼轉(zhuǎn)速，提?1,3旋翼轉(zhuǎn)速的指令，此時?定會發(fā)?的運動為（）本題答案：【偏航運動】8、【單選題】下圖所示的??機在懸停狀態(tài)下接受到降低1旋翼轉(zhuǎn)速，提?3旋翼轉(zhuǎn)速的指令，此時?定會發(fā)?的運動為（）本題答案：【俯仰運動】9、【單選題】下列哪種運動不屬于固定翼空中機器?側(cè)向空?動力引起的運動本題答案：【俯仰運動】10、【單選題】下列哪個因素不是影響固定翼空中機器?側(cè)向空氣動力的主要因素（）本題答案：【升降舵偏?】11、【判斷題】歐拉?是空中機器?機體坐標系與?流坐標系的夾?本題答案：【錯誤】12、【判斷題】萬向節(jié)死鎖是使?歐拉?表示旋轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)的問題本題答案：【正確】13、【判斷題】三維旋轉(zhuǎn)矩陣都是正交矩陣本題答案：【正確】14、【判斷題】四元數(shù)運算滿?交換律，因此?常適合表示姿態(tài)變換本題答案：【錯誤】15、【判斷題】單位四元數(shù)的加法運算仍得到單位四元數(shù)本題答案：【錯誤】16、【判斷題】航跡坐標系繞xk軸轉(zhuǎn)動?個航跡滾轉(zhuǎn)?得到?流坐標系本題答案：【正確】17、【判斷題】多旋翼空中機器?螺旋槳拉?沿機體坐標系z軸正?向提供升?與?矩本題答案：【錯誤】18、【判斷題】描述空中機器?任意時刻的空間運動需要六個?由度：三個質(zhì)?運動和三個?運動本題答案：【正確】19、【判斷題】作?于固定翼空中機器?上的?主要有重?、空?動?及推?本題答案：【正確】20、【判斷題】對于?迎?固定翼空中機器?來說，常使??線性模型解決缺少實驗數(shù)據(jù)時的空?動?擬合問題本題答案：【錯誤】測試31、【單選題】下列哪種傳感器不屬于外部傳感器（）本題答案：【加速度傳感器】2、【單選題】下列哪種傳感器常用于測量空中機器人飛行高度（）本題答案：【氣壓計】3、【單選題】下列哪項不屬于空中機器人航向傳感器（）本題答案：【激光雷達】4、【單選題】超聲波測高的主要方法不包括（）本題答案：【調(diào)頻連續(xù)波檢測法】5、【單選題】下列那個選項不屬于激光傳感器的組成部分（）本題答案：【導流罩】6、【單選題】下列哪項不是聯(lián)合國衛(wèi)星導航委員會認定的衛(wèi)星導航供應商本題答案：【GNSS】7、【單選題】GPS至少接收到多少顆衛(wèi)星信號可以正常解算接收機位置（）本題答案：【4】8、【單選題】對于固定翼空中機器人，慣性測量元件的安裝位置應位于（）本題答案：【機器人重心】9、【單選題】捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的優(yōu)點不包括（）本題答案：【計算簡單】10、【單選題】下列哪種導航系統(tǒng)的定位誤差會隨時間積累（）本題答案：【慣導系統(tǒng)】11、【判斷題】空中機器人按照傳感器的安裝位置劃分內(nèi)部傳感器與外部傳感器。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】陀螺儀是檢測飛行器角度變化量的傳感器，是基于動量守恒理論設計的。本題答案：【錯誤】13、【判斷題】組合導航系統(tǒng)通常以慣導系統(tǒng)作為主導航系統(tǒng)。然而無論慣性器件的精度有多高，慣導系統(tǒng)的長時間運行必將導致客觀的累計誤差。本題答案：【正確】14、【判斷題】GPS常用來測量空中機器人的位置，因此它是內(nèi)部傳感器。本題答案：【錯誤】15、【判斷題】激光傳感器是利用激光技術(shù)進行測量的傳感器，具有實現(xiàn)無接觸遠距離測量的能力。本題答案：【正確】16、【判斷題】衛(wèi)星導航系統(tǒng)的英文名稱為GlobalPositioningSystem，簡稱GPS。本題答案：【錯誤】17、【判斷題】視覺傳感器通常用圖像幀率來描述其性能優(yōu)劣。本題答案：【錯誤】18、【判斷題】多傳感器組合技術(shù)使得傳感器具有信息冗余性、信息互補性及信息實時性。本題答案：【正確】19、【判斷題】慣性導航系統(tǒng)不依賴任何的外界信息，切不容易受干擾，但缺點是工作環(huán)境十分有限。本題答案：【錯誤】20、【判斷題】捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)不再采用機電平臺轉(zhuǎn)而采用“數(shù)字平臺”，這是其區(qū)別于平臺式慣導系統(tǒng)的根本點。本題答案：【錯誤】測試41、【單選題】PID控制器的優(yōu)點不包括（）本題答案：【模型精確】2、【單選題】飛行器定高飛行過程中出現(xiàn)飛行高度持續(xù)震蕩的情況，則需要如何調(diào)整PID控制器（）本題答案：【減小】3、【單選題】對于環(huán)境干擾較大的環(huán)境，下列哪種控制方法效果更佳（）本題答案：【PI控制】4、【單選題】下列哪種信號是使用較多的系統(tǒng)測量輸入（）本題答案：【單位階躍信號】5、【單選題】下列那個選項不屬于飛行器控制系統(tǒng)的組成部分（）本題答案：【電源模塊】6、【單選題】下列哪項不是多旋翼姿態(tài)控制的常用方法（）本題答案：【Bang-Bang控制】7、【單選題】下列哪種控制需求不屬于位置控制（）本題答案：【方向跟蹤】8、【單選題】在給定期望偏航角且系統(tǒng)趨于穩(wěn)定時，多旋翼控制機器人位置控制器的輸出應為（）本題答案：【期望姿態(tài)角】9、【單選題】下列哪些機構(gòu)不參與固定翼空中機器人的橫向控制（）本題答案：【升降舵】10、【單選題】下列哪一控制變量不屬于固定翼機器人縱向控制（）本題答案：【偏航角】11、【判斷題】在垂直運動時，為保證四旋翼機身水平于地面，應控制四個旋翼電機保持相同轉(zhuǎn)速，使得總升力豎直向上且無水平分力。本題答案：【正確】12、【判斷題】為消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，可適當加入微分控制。本題答案：【錯誤】13、【判斷題】系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應會受到初始條件的影響，因此空中機器人的初始狀態(tài)需要受到約束。本題答案：【錯誤】14、【判斷題】電機開環(huán)控制不能實現(xiàn)四旋翼高度的任意變換控制，因此需要采用電機閉環(huán)控制。本題答案：【錯誤】15、【判斷題】多旋翼空中機器人均具有獨立控制位置與姿態(tài)的能力。本題答案：【錯誤】16、【判斷題】在多旋翼控制機器人底層控制回路中，姿態(tài)控制應處于位置控制的內(nèi)環(huán)。本題答案：【正確】17、【判斷題】在垂直運動時，為保證四旋翼機身水平于地面，應控制四個旋翼電機按照對角線關系兩兩保持相同轉(zhuǎn)速，使得機器人不發(fā)生側(cè)向位移或旋轉(zhuǎn)。本題答案：【錯誤】18、【判斷題】多旋翼姿態(tài)控制的首要目標是飛行器任意時刻都能調(diào)整到預定的姿態(tài)。本題答案：【正確】19、【判斷題】固定翼空中機器人橫向控制的目的是穩(wěn)定飛行高度與速度。本題答案：【錯誤】20、【判斷題】如何確保固定翼空中機器人在風場干擾下實現(xiàn)高精度航跡控制是目前的關鍵技術(shù)。本題答案：【正確】測試51、【單選題】導航的三個核心問題不包含（）本題答案：【如何快】2、【單選題】下列那一特性不是空中機器人定位模塊所必須要具備的（）本題答案：【冗余性】3、【單選題】下列哪項技術(shù)不屬于計算機視覺的范疇（）本題答案：【SMC】4、【單選題】在姿態(tài)角估計過程中，測量單元的輸出信號具有以下哪種特性（）本題答案：【漂移小，噪聲大】5、【單選題】為保證飛行器的穩(wěn)定性和操作性，對空中機器人速度估計應（）本題答案：【增加阻尼】6、【單選題】下列哪項不屬于L-K光流算法的基本假設（）本題答案：【高度不變】7、【單選題】光流算法通常需要配合哪種傳感器用于計算真實速度（）本題答案：【下視超聲波傳感器】8、【單選題】下列哪項不屬于SLAM技術(shù)中的基礎傳感器（）本題答案：【GPS接收機】9、【單選題】基于圖論理論提出的常用地圖可以稱之為（）本題答案：【拓撲地圖】10、【單選題】點云地圖所可能包含的信息不包括（）本題答案：【概率信息】11、【判斷題】空中機器人是特殊的在三維空間中移動的機器人，其自主導航的框架與經(jīng)典框架有本質(zhì)區(qū)別。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】在空中機器人常用自主導航框架中，定位、建圖及規(guī)劃三個部分基本相互獨立。本題答案：【正確】13、【判斷題】空中機器人建圖模塊要求地圖的稠密度、光滑性以及建圖的實時性。本題答案：【錯誤】14、【判斷題】組合導航系統(tǒng)通常以慣導系統(tǒng)作為主導航系統(tǒng)，通常采用高精度的慣性器件來消除客觀的累計誤差。本題答案：【錯誤】15、【判斷題】通過卡爾曼濾波解算最優(yōu)位姿估計是多傳感器融合的常用手段。本題答案：【正確】16、【判斷題】在空中機器人姿態(tài)估計中，可以利用角速度與旋轉(zhuǎn)角度間的非線性關系設計互補濾波器。本題答案：【正確】17、【判斷題】基于GPS的位置估計常采用GPS接收機、IMU與超聲波測高來進行位置估計。本題答案：【錯誤】18、【判斷題】語義地圖中的所有點都可以用坐標來表示。本題答案：【錯誤】19、【判斷題】空中機器人運動規(guī)劃通常可以分為前端的路徑規(guī)劃和后端的軌跡生成。本題答案：【正確】20、【判斷題】基于搜索的方法是空中機器人運動規(guī)劃中的常用方法，其中具有代表性的算法包括迪杰斯特拉算法和概率路線圖算法。本題答案：【錯誤】測試61、【單選題】美國Festo公司的“SmartBird”是仿照哪種實際生物設計的仿生撲翼機器人（）本題答案：【海鷗】2、【單選題】下列哪一空中機器人具有自我定位功能（）本題答案：【BatBot】3、【單選題】相較于旋翼空中機器人，撲翼飛行器在翱翔時的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在（）本題答案：【節(jié)省能量】4、【單選題】下列哪項不屬于仿生翼所必需要具備的特性（）本題答案：【外形盡可能還原生物翅翼】5、【單選題】下列哪類仿生對象具有折疊翼（）本題答案：【海鷗】6、【單選題】仿生平板翼的特性不包括（）本題答案：【自由度高】7、【單選題】仿鳥類撲翼機器人比仿昆蟲撲翼機器人增加了哪種運動方式（）本題答案：【折疊】8、【單選題】模糊自適應控制器的優(yōu)點不包括（）本題答案：【易于調(diào)參】9、【單選題】下列哪種不屬于三種基本動物運動（）本題答案：【受控運動】10、【單選題】下列哪種振蕩器結(jié)構(gòu)最為簡單（）本題答案：【Hopf振蕩器】11、【判斷題】為了提高機器人的空氣動力學性能，SmartBird的內(nèi)翼具有較大的柔性，外翼具有較大的剛性。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】對于尺寸相當于昆蟲或鳥類的微型飛行器來說，撲翼飛行器要優(yōu)于固定翼與旋翼飛行器。本題答案：【正確】13、【判斷題】撲翼機器人的主要問題在于飛行距離短，難以勝任遠距離任務。本題答案：【錯誤】14、【判斷題】撲翼機器人的仿生特性使其在自然環(huán)境監(jiān)測領域有著廣闊的應用前景。本題答案：【正確】15、【判斷題】撲翼空中機器人最主要的結(jié)構(gòu)為結(jié)構(gòu)與實際生物相似的肢體結(jié)構(gòu)。本題答案：【錯誤】16、【判斷題】折疊翼的千元具有較大柔性以提供足夠升力，其在上撲時應盡量減小面積，從而減少負升力。本題答案：【錯誤】17、【判斷題】扭轉(zhuǎn)指翅膀沿翼展方向的伸展與彎曲。本題答案：【錯誤】18、【判斷題】與固定翼飛行相比，撲翼飛行的一個重要特征是在撲動過程中只能產(chǎn)生升力，不能產(chǎn)生推力。本題答案：【錯誤】19、【判斷題】強化學習的基本思路是對仿生撲翼機器人的策略進行優(yōu)化，達到最大化動作序列累計回報的目的。本題答案：【正確】20、【判斷題】強化學習控制能夠有效應對數(shù)學描述不準確的系統(tǒng)。本題答案：【正確】測試71、【單選題】空中機器人集群技術(shù)在軍事作戰(zhàn)方面的優(yōu)勢不包括（）本題答案：【降低操作難度】2、【單選題】相較于傳統(tǒng)無人機協(xié)同技術(shù)，空中機器人自主集群技術(shù)具有哪些方面的區(qū)別（）本題答案：【機器人數(shù)量較多，單體價格較低】3、【單選題】空中機器人集群技術(shù)的特點不包括（）本題答案：【幾何性】4、【單選題】空中機器人編隊控制中，機器人之間按照期望的形狀向目標點運動，這一過程可稱之為（）本題答案：【編隊保持】5、【單選題】下列哪項屬于空中機器人集群控制中基于行為法的優(yōu)點（）本題答案：【能夠有效解決無人機間的沖突】6、【單選題】下列哪種集群控制方法最容易出現(xiàn)癱瘓現(xiàn)象（）本題答案：【領航跟隨法】7、【單選題】集群空中機器人技術(shù)在下列哪種任務中具有單體空中機器人不具備的優(yōu)勢（）本題答案：【勘探】8、【單選題】目前應用最為廣泛的編隊控制方法是（）本題答案：【領航跟隨法】9、【單選題】在期望編隊形狀確定的情況下，下列哪種編隊控制方法更為合適（）本題答案：【虛擬結(jié)構(gòu)法】10、【單選題】下列哪種場景不屬于空中機器人主動共識性技術(shù)的典型應用場景（）本題答案：【強電磁干擾環(huán)境】11、【判斷題】空中機器人能否在大范圍區(qū)域內(nèi)快速協(xié)調(diào)的工作是空中機器人集群技術(shù)的常見技術(shù)問題。本題答案：【正確】12、【判斷題】由于數(shù)量的增多，空中機器人集群技術(shù)難以對突發(fā)狀況進行動態(tài)調(diào)整。本題答案：【錯誤】13、【判斷題】領航跟隨法中單個機器人的故障必然導致整個集群系統(tǒng)的癱瘓。本題答案：【錯誤】14、【判斷題】撲翼機器人的仿生特性使其在自然環(huán)境監(jiān)測領域有著廣闊的應用前景。本題答案：【正確】15、【判斷題】虛擬結(jié)構(gòu)法是集群系統(tǒng)處理避障問題的常用方法。本題答案：【錯誤】16、【判斷題】空中機器人協(xié)作目標檢測是集群同步感知和信息共享技術(shù)的典型場景。本題答案：【正確】17、【判斷題】共識主動性為通訊結(jié)構(gòu)簡單的空中機器人個體提供了一種高效的合作機制。本題答案：【正確】18、【判斷題】空中機器人編隊控制需要建立在各機器人在世界坐標系下位姿可知的前提下。本題答案：【錯誤】19、【判斷題】空中機器人高層編隊形態(tài)控制指根據(jù)具體任務控制集群的隊形及個體的運動。本題答案：【正確】20、【判斷題】空中機器人編隊控制中各個空中機器人間的相對距離可根據(jù)具體任務進行任意調(diào)整。本題答案：【錯誤】測試81、【單選題】空中機器人的健康管理系統(tǒng)是以______為中心的。本題答案：【感知】2、【單選題】根據(jù)故障的生命周期，以下哪項不屬于空中機器人的健康管理過程步驟？本題答案：【故障排除】3、【單選題】根據(jù)數(shù)據(jù)、信息、知識、決策的管理過程和信息傳遞過程，可以將綜合飛行器健康管理系統(tǒng)分成6個信息層。以下哪個信息層的功能是持續(xù)融合來自“狀態(tài)監(jiān)控層”和其他健康評估部分的數(shù)據(jù)，診斷并報告被檢測部分的健康狀態(tài)，并據(jù)此進行故障隔離、資源管理、優(yōu)化和重構(gòu)？本題答案：【健康評估層】4、【單選題】典型的IVHMS分為---______和______兩部分。本題答案：【機載，地面】5、【單選題】根據(jù)故障診斷的任務，以下哪項不屬于故障診斷細分為三個過程之一？本題答案：【故障修復】6、【單選題】基于解析模型的故障診斷方法主要包括哪幾個步驟？（1）利用系統(tǒng)模型中輸入量和輸出量固有的解析模型，獲取輸入量和輸出量之間的殘差；（2）利用系統(tǒng)模型中輸入量和輸出量固有的解析模型，獲取系統(tǒng)實際輸出和模型輸出之間的殘差；（3）對殘差進行分析，根據(jù)故障決策規(guī)則對故障進行診斷；（4）對殘差進行跟正，再反饋在系統(tǒng)模型中。本題答案：【（2）和（3）】7、【單選題】以下哪一項不是基于專家知識的故障診斷方法的組成部分？本題答案：【資料庫】8、【判斷題】基于專家知識的故障診斷方法的優(yōu)點之一是不需要精確的數(shù)學模型即可實現(xiàn)對故障的診斷。本題答案：【正確】9、【判斷題】將健康管理系統(tǒng)應用到空中機器人領域中可以提高空中機器人的可操控性。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】基于解析模型的故障診斷方法具有診斷迅速、結(jié)果準確等優(yōu)點。本題答案：【正確】測試91、【多選題】空中機器人之所以具有先進應用的潛質(zhì)，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在（）本題答案：【體積小#航程遠#無人駕駛】2、【多選題】在城市交通領域，空中機器人相較于傳統(tǒng)道路監(jiān)控來說，其優(yōu)勢包括（）本題答案：【高度機動#靈活布點】3、【多選題】空中機器人在森林專項調(diào)查領域的應用包括（）本題答案：【森林病蟲害檢測#造林面積核查#森林防火救災#林業(yè)執(zhí)法管理】4、【多選題】空中機器人未來發(fā)展的機遇主要有（）本題答案：【硬件成本逐漸下降#飛控系統(tǒng)開源#5G網(wǎng)絡發(fā)展#空中交通管理系統(tǒng)發(fā)展】5、【多選題】旋翼空中機器人零部件中不包含電路的部分由（）本題答案：【起落架#上中心板】6、【判斷題】為了提高機器人的空氣動力學性能，SmartBird的內(nèi)翼具有較大的柔性，外翼具有較大的剛性。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】對于尺寸相當于昆蟲或鳥類的微型飛行器來說，撲翼飛行器要優(yōu)于固定翼與旋翼飛行器。本題答案：【正確】8、【判斷題】撲翼機器人的主要問題在于飛行距離短，難以勝任遠距離任務。本題答案：【錯誤】9、【判斷題】撲翼機器人的仿生特性使其在自然環(huán)境監(jiān)測領域有著廣闊的應用前景。本題答案：【正確】10、【判斷題】撲翼空中機器人最主要的結(jié)構(gòu)為結(jié)構(gòu)與實際生物相似的肢體結(jié)構(gòu)。本題答案：【錯誤】11、【判斷題】折疊翼的千元具有較大柔性以提供足夠升力，其在上撲時應盡量減小面積，從而減少負升力。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】扭轉(zhuǎn)指翅膀沿翼展方向的伸展與彎曲。本題答案：【錯誤】13、【判斷題】與固定翼飛行相比，撲翼飛行的一個重要特征是在撲動過程中只能產(chǎn)生升力，不能產(chǎn)生推力。本題答案：【錯誤】14、【判斷題】強化學習的基本思路是對仿生撲翼機器人的策略進行優(yōu)化，達到最大化動作序列累計回報的目的。本題答案：【正確】15、【判斷題】強化學習控制能夠有效應對數(shù)學描述不準確的系統(tǒng)。本題答案：【正確】期末考試1、【單選題】人類飛翔的夢想最早實現(xiàn)于（）本題答案：【固定翼空中機器人】2、【單選題】下列哪種空中機器人不具備垂直起降能力（）本題答案：【SmartBird撲翼機器人】3、【單選題】IAS是指哪一種飛行速度（）本題答案：【表空速】4、【單選題】空中機器?在地面坐標系下的速度為,則其在機體坐標系下速度為（）本題答案：【】5、【單選題】將歐拉角轉(zhuǎn)化為四元數(shù)的結(jié)果為本題答案：【】6、【單選題】下列哪種坐標軸系不與空中機器人固連（）本題答案：【ECEF坐標系】7、【單選題】下列那組坐標系間相對關系定義了航跡角（）本題答案：【氣流坐標系，航跡坐標系】8、【單選題】GPS常用于測量空中機器人位置，其屬于______，在工作時至少接收到____顆衛(wèi)星信號可以正常解算接收機位置（）本題答案：【外部傳感器，4】9、【單選題】下列哪項屬于空中機器人航向傳感器（）本題答案：【磁力計】10、【單選題】無人飛行器普遍采用的高度測量方法為（）本題答案：【氣壓高度測量】11、【單選題】對于撲翼空中機器人，慣性測量元件的安裝位置應位于（）本題答案：【骨架連接點】12、【單選題】下列哪一操作面主要用于控制固定翼飛行器偏航運動（）本題答案：【方向舵】13、【單選題】大部分場合，固定翼空中機器人轉(zhuǎn)彎采用（）本題答案：【等滾轉(zhuǎn)角的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎】14、【單選題】下列哪類仿生對象具有折疊翼（）本題答案：【海鷗】15、【單選題】下列哪種方法常用于處理空中機器人集群的避障問題（）本題答案：【人工勢場法】16、【多選題】常規(guī)布局的特點包括（）本題答案：【具有水平尾翼與垂直尾翼#性能均衡#技術(shù)成熟、理論完善】17、【多選題】常見撲翼機器人驅(qū)動機構(gòu)包括（）本題答案：【壓電驅(qū)動#電磁驅(qū)動#微電機驅(qū)動#人造肌肉驅(qū)動】18、【多選題】捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的優(yōu)點有（）本題答案：【體積小#架構(gòu)簡單#維護方便】19、【多選題】下列屬于聯(lián)合國衛(wèi)星導航委員會認定的衛(wèi)星導航供應商的有（）本題答案：【北斗#GLONASS#GALILEO】20、【多選題】激光傳感器的優(yōu)點包括（）本題答案：【遠距離#速度快#精度高#抗光、電干擾】21、【多選題】PID控制器的優(yōu)點包括（）本題答案：【結(jié)構(gòu)簡單#魯棒性強#控制器易于調(diào)參】22、【多選題】仿鳥類撲翼機器人的運動方式包括（）本題答案：【撲動#扭轉(zhuǎn)#揮擺】23、【多選題】模糊自適應控制器的優(yōu)點為（）本題答案：【易于設計應用#不依賴準確模型#可以有效處理非線性】24、【多選題】下列哪些屬于常見的空中機器人集群控制方法（）本題答案：【基于行為法#領航跟隨法#虛擬結(jié)構(gòu)法#人工勢場法】25、【多選題】在水利管理領域，空中機器人的主要作用包括（）本題答案：【數(shù)據(jù)的采集和檢測#災區(qū)應急指揮#水庫蓄水區(qū)域的監(jiān)測#水務部門的執(zhí)法巡查】26、【判斷題】馬赫是表示速度的量詞。由于音速會受到環(huán)境（如大氣密度、氣溫）等因素的影響，因此“1馬赫”的速度并不是固定的。本題答案：【正確】27、【判斷題】主動控制技術(shù)指將控制系統(tǒng)作為飛行器設計中所需考慮的四大因素之一，充分發(fā)揮飛行控制的潛力的一種設計技術(shù)。本題答案：【正確】28、【判斷題】一固定翼空中機器人以Ma1.3飛行，其速度屬于跨音速。本題答案：【錯誤】29、【判斷題】常規(guī)布局主翼前掠，是目前使用最廣泛的氣動布局。本題答案：【錯誤】30、【判斷題】空中機器人氣流角由氣流坐標系與地面坐標系決定。本題答案：【錯誤】31、【判斷題】四元數(shù)乘法滿足交換律、分配律和結(jié)合律。本題答案：【錯誤】32、