《剛體力學》課件0201剛體定軸轉動角動量定理及守恒定律03角動量定理_第1頁
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文檔簡介

01角動量

質點的角動量

剛體的角動量02剛體的角動量定理剛體定軸轉動的角動量定理(P35)開普勒：在相等時間內，太陽和運動著的行星的連線所掃過的面積都是相等的。

掠面速度01角動量方向1質點的角動量大小質點m以動量運動——滿足右手螺旋關系對O點的角動量——方向垂直紙面向外一質點作勻速直線運動一質點作勻速圓周運動1質點平面運動的角動量

質量元Δmi對轉軸的角動量(P45)2剛體定軸轉動的角動量

——方向沿轉軸的正方向剛體對轉軸的角動量勻質細棒分別繞Y軸、Y'軸轉動時的角動量如何表示呢？02角動量定理

1質點角動量定理

質點角動量

——

力矩對時間的積累等于角動量的增量

2剛體定軸轉動的角動量定理

剛體對定軸的角動量——

兩邊對時間微分——

力矩對時間的積累等于剛體定軸轉動角動量的增量

(P46)【例2-4】噴氣式飛機的渦輪風扇相對于轉軸的轉動慣量為2.5Kg.m2。渦輪啟動時，它的角速度為

。（a）求渦輪風扇的角動量隨時間變化關系；（b）求風扇上的合力矩隨時間變化關系，并求出時間t=3s時

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