湖北汽車工業(yè)學(xué)院科技學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第1頁
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自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁,共3頁湖北汽車工業(yè)學(xué)院科技學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題(本大題共20個(gè)小題,每小題1分,共20分.在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中,若靜態(tài)工作點(diǎn)設(shè)置過低,可能會(huì)出現(xiàn)的失真類型是:()A.飽和失真B.截止失真C.交越失真D.線性失真2、有一個(gè)電力系統(tǒng),其負(fù)荷特性呈現(xiàn)明顯的季節(jié)性變化。在夏季,負(fù)荷峰值較高,而在冬季,負(fù)荷峰值較低。為了保證電力系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,在進(jìn)行電源規(guī)劃時(shí),需要考慮這種負(fù)荷特性的變化。下列關(guān)于電源規(guī)劃中考慮負(fù)荷季節(jié)性變化的措施,不正確的是()A.配置不同類型的電源,以適應(yīng)不同季節(jié)的負(fù)荷需求B.增加調(diào)峰電源的容量,以應(yīng)對(duì)夏季的高峰負(fù)荷C.減少備用電源的容量,以降低冬季的運(yùn)行成本D.建設(shè)儲(chǔ)能設(shè)施,用于在負(fù)荷低谷時(shí)儲(chǔ)存電能,在高峰時(shí)釋放3、數(shù)字電路中的譯碼器可以分為多種類型。對(duì)于一個(gè)二進(jìn)制譯碼器,輸入為3位二進(jìn)制代碼,它可以有幾個(gè)輸出端口?()A.3個(gè)B.6個(gè)C.8個(gè)D.9個(gè)4、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)的故障診斷中,需要對(duì)各種故障現(xiàn)象進(jìn)行分析和判斷。可以采用直觀檢查、儀器測(cè)量、故障代碼讀取等方法。直觀檢查可以快速發(fā)現(xiàn)一些明顯的故障,儀器測(cè)量能夠準(zhǔn)確獲取電氣參數(shù),故障代碼讀取則依賴于系統(tǒng)的自診斷功能。以下關(guān)于故障診斷方法的描述,錯(cuò)誤的是()A.應(yīng)綜合使用多種方法進(jìn)行故障診斷B.故障代碼讀取是最準(zhǔn)確可靠的診斷方法C.儀器測(cè)量需要專業(yè)的設(shè)備和技術(shù)人員D.直觀檢查在某些情況下可以快速定位故障5、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中,需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和解碼。以下哪種編碼方式可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的壓縮?()A.重復(fù)編碼B.奇偶校驗(yàn)編碼C.格雷碼編碼D.哈夫曼編碼6、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的遲滯比較器中,若增大上門限電壓和下門限電壓之間的差值,其抗干擾能力將:()A.增強(qiáng)B.減弱C.不變D.先增強(qiáng)后減弱7、在一個(gè)復(fù)雜的電子電路系統(tǒng)中,有多個(gè)不同功能的集成電路芯片。當(dāng)其中一個(gè)芯片出現(xiàn)故障時(shí),可能會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。以下哪種方法可以較為準(zhǔn)確地定位故障芯片?()A.逐個(gè)更換芯片進(jìn)行測(cè)試B.使用示波器觀察電路信號(hào)C.用萬用表測(cè)量各芯片引腳電壓D.憑經(jīng)驗(yàn)判斷故障芯片位置8、在一個(gè)由理想運(yùn)算放大器組成的反相比例運(yùn)算電路中,輸入電壓為1V,反饋電阻Rf為100kΩ,輸入電阻Ri為10kΩ,那么輸出電壓約為多少?()A.-10VB.-1VC.10VD.1V9、在一個(gè)由多個(gè)數(shù)字電路模塊組成的系統(tǒng)中,不同模塊之間需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。以下哪種通信方式可以實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸?()A.并行通信B.串行通信C.無線通信D.紅外線通信10、對(duì)于一個(gè)由施密特觸發(fā)器構(gòu)成的整形電路,輸入為一個(gè)正弦波信號(hào),其峰峰值為5V,若施密特觸發(fā)器的正向閾值電壓為2.5V,反向閾值電壓為1.5V,那么輸出信號(hào)的占空比是多少?()A.50%B.大于50%C.小于50%D.無法確定11、在一個(gè)數(shù)字電子電路中,需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的鎖存和傳輸。以下哪種集成電路可以實(shí)現(xiàn)這一功能?()A.鎖存器B.寄存器C.計(jì)數(shù)器D.譯碼器12、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的三角波發(fā)生電路中,若改變電容的充電和放電時(shí)間常數(shù),會(huì)影響三角波的:()A.幅度B.頻率C.占空比D.相位13、在一個(gè)電力系統(tǒng)中,需要對(duì)電力電纜進(jìn)行故障檢測(cè)和定位。以下哪種方法不是電力電纜故障檢測(cè)和定位的常用方法?()A.電橋法B.脈沖反射法C.音頻感應(yīng)法D.顏色識(shí)別法14、某數(shù)字系統(tǒng)采用8位二進(jìn)制補(bǔ)碼表示有符號(hào)整數(shù),若要表示的數(shù)值范圍為-128到127,那么當(dāng)輸入為10011010時(shí),其對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)值是多少?()A.-102B.-22C.154D.2215、在一個(gè)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中,需要對(duì)電氣火災(zāi)隱患進(jìn)行排查和治理。以下哪個(gè)措施不是電氣火災(zāi)隱患治理的常用措施?()A.更換老化的電氣線路B.安裝剩余電流保護(hù)器C.增加電氣設(shè)備的負(fù)荷D.加強(qiáng)電氣設(shè)備的維護(hù)和管理16、有一個(gè)電力系統(tǒng),其中包含多個(gè)變電站和輸電線路。在進(jìn)行潮流計(jì)算時(shí),需要考慮線路的電阻、電抗、電導(dǎo)和電納等參數(shù)。下列關(guān)于這些參數(shù)對(duì)潮流分布影響的描述,錯(cuò)誤的是()A.電阻主要影響有功功率的分布B.電抗主要影響無功功率的分布C.電導(dǎo)主要影響有功功率的損耗D.電納主要影響無功功率的損耗17、在一個(gè)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中,需要對(duì)電氣火災(zāi)隱患進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警。以下哪個(gè)參數(shù)不是電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)參數(shù)?()A.剩余電流B.溫度C.電壓D.煙霧濃度18、在電動(dòng)力學(xué)中,考慮一個(gè)無限長(zhǎng)直導(dǎo)線,通有恒定電流。已知在距離導(dǎo)線為r處的磁感應(yīng)強(qiáng)度為B,若電流增大為原來的2倍,同時(shí)距離導(dǎo)線增大為原來的3倍,此時(shí)該處的磁感應(yīng)強(qiáng)度變?yōu)椋海ǎ〢.2B/9B.2B/3C.6BD.9B/219、在一個(gè)電力系統(tǒng)中,需要對(duì)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行整定計(jì)算。以下哪個(gè)參數(shù)不是繼電保護(hù)裝置的整定參數(shù)?()A.動(dòng)作電流B.動(dòng)作時(shí)間C.靈敏度D.設(shè)備容量20、一個(gè)數(shù)字電路的功能是檢測(cè)輸入的8位二進(jìn)制數(shù)中1的個(gè)數(shù)是否為偶數(shù)。當(dāng)輸入為01010100時(shí),電路輸出為1,表示1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)。現(xiàn)在輸入變?yōu)?0011001,電路的輸出最可能是()A.1B.0C.無法確定D.以上都不對(duì)二、多選題(本大題共15小題,每小題2分,共30分.有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的.)1、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中,以下哪些因素會(huì)影響暫態(tài)穩(wěn)定性?()A.故障類型和位置B.系統(tǒng)的慣性時(shí)間常數(shù)C.發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)D.負(fù)荷的特性2、在大規(guī)模集成電路(VLSI)設(shè)計(jì)中,以下哪些設(shè)計(jì)方法是常用的?()A.自頂向下設(shè)計(jì)B.自底向上設(shè)計(jì)C.基于IP核的設(shè)計(jì)D.軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)3、以下關(guān)于數(shù)字電路中的CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)的特點(diǎn),正確的有()A.集成度較高B.編程靈活C.具有豐富的宏單元D.適合大規(guī)模數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、在電氣控制線路的故障排查中,常用的工具包括哪些?A.萬用表B.示波器C.兆歐表D.鉗形電流表5、在電動(dòng)力學(xué)中,以下哪些方法常用于求解邊值問題()A.有限元法B.邊界元法C.有限差分法D.解析法6、在差分放大器的共模抑制比計(jì)算中,以下哪些因素是相關(guān)的?()A.差模增益B.共模增益C.輸入電阻D.輸出電阻7、以下關(guān)于數(shù)字電路中的流水線技術(shù),哪些描述是正確的?()A.提高系統(tǒng)的處理速度B.將任務(wù)分解為多個(gè)階段并行執(zhí)行C.增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度D.常用于處理器設(shè)計(jì)8、以下關(guān)于數(shù)字信號(hào)處理在數(shù)字電路中的應(yīng)用,正確的有()A.可以實(shí)現(xiàn)濾波功能B.進(jìn)行信號(hào)的調(diào)制和解調(diào)C.完成數(shù)據(jù)壓縮和編碼D.提高信號(hào)的傳輸質(zhì)量9、以下關(guān)于電磁波的角動(dòng)量,表述恰當(dāng)?shù)挠校ǎ〢.具有自旋角動(dòng)量和軌道角動(dòng)量B.與偏振有關(guān)C.可以傳遞給物質(zhì)D.對(duì)電磁波的傳播沒有影響10、對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)的同步設(shè)計(jì),以下哪些要點(diǎn)是重要的?()A.統(tǒng)一的時(shí)鐘信號(hào)B.合理的時(shí)序約束C.避免時(shí)鐘偏移D.處理好異步信號(hào)的同步化11、對(duì)于鎖存器和觸發(fā)器,以下哪些特點(diǎn)是正確的?()A.鎖存器是電平觸發(fā)B.觸發(fā)器是邊沿觸發(fā)C.鎖存器比觸發(fā)器速度快D.觸發(fā)器比鎖存器抗干擾能力強(qiáng)12、在電力電子設(shè)備的散熱設(shè)計(jì)中,以下哪些因素需要考慮?()A.設(shè)備的功率損耗B.散熱方式和材料C.環(huán)境溫度和通風(fēng)條件D.設(shè)備的尺寸和重量13、在電子電路的功率因數(shù)校正(PFC)技術(shù)中,以下哪些方法是常用的?()A.有源PFCB.無源PFCC.混合PFCD.數(shù)字PFC14、對(duì)于一個(gè)共射極放大器,以下哪些參數(shù)會(huì)對(duì)其輸出信號(hào)的失真產(chǎn)生影響?()A.靜態(tài)工作點(diǎn)的設(shè)置B.輸入信號(hào)的幅度C.負(fù)載電阻的大小D.晶體管的放大倍數(shù)15、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的測(cè)量?jī)x表?A.功率表B.電能表C.頻率表D.相位表三、簡(jiǎn)答題(本大題共6個(gè)小題,共30分)1、(本題5分)闡述如何設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字信號(hào)的解調(diào)電路。2、(本題5分)解釋高壓直流輸電的原理、優(yōu)點(diǎn)和適用場(chǎng)景。3、(本題5分)解釋電磁輻射的條件和輻射功率的計(jì)算方法。4、(本題5分)電力系統(tǒng)中的電力電子技術(shù)主要應(yīng)用在哪些方面?5、(本題5分)分析如何在數(shù)字系統(tǒng)中進(jìn)行時(shí)鐘管理。6、(本題5分)闡述電力系統(tǒng)中的電力企業(yè)文化建設(shè)的作用和

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