工業機器人課件 項目一工業機器人識讀任務2 識讀機器人控制器_第1頁
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文檔簡介

項目一工業機器人識讀任務2識讀機器人控制器【任務描述】結合NGT-RA6B模塊化工業機器人應用教學系統，識讀機器人控制器信息及相關參數。【教學準備】

一、材料準備：教材、工作頁、多媒體課件二、設備準備：NGT-RA6B模塊化工業機器人應用教學系統任務2識讀控制柜硬件【工作步驟】任務2識讀控制柜硬件1．標出圖中各接口的名稱作用。標識號接口名稱接口作用A

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C

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任務2識讀控制柜硬件2.標識圖中右側旋鈕開關作用。標識號按鈕名稱按鈕作用A

B

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任務2識讀控制柜硬件一、識讀機器人控制器接口

緊湊型控制柜

硬件連線圖【知識鏈接】任務2識讀控制柜硬件一、識讀機器人控制器接口

緊湊型控制柜

硬件連線圖標識號描述作用AXS.4FlexPendant連接示教器連接口，用于示教器控制BXS.1機器人供電連接機器人本體供電，包括伺服連接控制器CXS.41附加軸SMB連接附加軸控制（暫時未用到）DXS.2機器人SMB連接用于控制軸做位置反饋的編碼器接口EXP.0主電路連接控制器整個供電開關表1.6機器人控制器線路接口說明表1.機器人本體參數二、連接計算機端口任務2識讀控制柜硬件1.機器人本體參數二、連接計算機端口任務2識讀控制柜硬件表1.7機器人網絡接口說明表序號接口名稱接口說明1X1電源2X2（黃）Service(PC連接)3X3（綠）LAN1（基于Flex

Pendant）4X4LAN2（基于以太網選件）5X5LAN3（基于以太網選件）6X6WAN（連入工廠WAN）7X7（藍）面板8X9（紅）軸計算機9X10,X11USB端口（4端口）1.機器人本體參數二、連接計算機端口接口描述X1電源X2（黃）Service(PC連接)X3（綠）LAN1（基于FlexPendant）X4LAN2（基于以太網選件）X5LAN3（基于以太網選件）X6WAN（連入工廠WAN）X7（藍）面板X9（紅）軸計算機X10,X11USB端口（4端口）任務2識讀控制柜硬件三、識讀機器人控制柜按鈕功能任務2識讀控制柜硬件三、識讀機器人控制柜按鈕功能任務2識讀控制柜硬件表1.9機器人控制柜開關按鈕說明表A主電源開關控制器上電，機器人和控制器示教器同時得電，開始啟動B制動閘釋放按鈕打開抱閘，可手動更改六個軸的位置C模式開關手自動切換開關，切換運行模式D電機開啟自動狀態下，機器人電機使能，也可進行報警清除按鈕E緊急停止對機器人進行緊急制動，機器人立刻停止四、課堂小結本節課主要介紹了1.機器人的控制柜硬件識讀

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