工業機器人課件 項目四倉儲工位操作與編程任務4 倉儲調試工位_第1頁
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項目四倉儲工位操作與編程任務4倉儲調試工位任務4倉儲調試工位一、識讀倉儲工作1.1機器人工裝工裝夾爪安裝在機器人上，可以直接抓取其他3種工裝進行作業，也可以直接抓取方形工件進行搬運入庫工作。工裝夾爪主要由氣爪、手指、光線放大器感應頭、導電電極、真空氣路等組成。工裝夾爪在抓取拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。1.2倉儲平臺工作直線傳輸工作站和庫位工作站由電機、傳輸帶、主動軸、張緊軸、工件、工件放置板等組成。工件放置在傳輸帶上，傳輸帶感應到工件后，將工件帶到后端，機器人夾起工件，將工件放置在庫位上。任務4倉儲調試工位二、倉儲工位程序工作步驟工作內容注意事項Step1：放置料在傳送帶上1.放置料在傳送帶上，傳送帶有料傳感器檢測到有料后，傳送帶開始動作。放置時注意放置的位置處，有料檢測傳感器要能夠檢測到Step2：料到位，機器人進行抓取2．傳送帶啟動后，將料運輸到位后，傳送帶末端的到位傳感器檢測有信號后，機器人響應對應的到位信號，過來進行抓取。不要有人為干擾到位信號，這樣機器人抓取位置會不準確Step3：抓取完成后，機器人將其放置到倉儲貨架上3．抓取完成后，機器人將料放置在貨架左上角。放置完成后，機器人回到初始位。Step4：再次放料在傳送帶上，機器人繼續上面步驟4.繼續放料，機器人依次抓料放料，一共四個，分別放置在倉儲庫位的左上，左下，右上，右下。三、課堂小結本節課主要介紹了倉儲工位調試四、布置

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