項目二無人機測繪數據采集任務5無人機激光點云數據采集理論題一、判斷題1.無人機激光雷達是一種較新的土地測量技術，利用高精度的激光掃描儀器、GPS以及慣性導航系統（INS）進行組合實現精確的3D繪圖。（√）2.激光雷達與無人機相結合的一種應用系統，可以更加直接、有效地測量二維現實世界，且具有二維成像，可直觀看到所制成模型的色彩等優點。（×）3.激光點云數據采集通過對線路鐵塔、導地線、線路通道和周邊環境的影像數據進行空間三維解算形成三維點云數據，能夠更加直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，進而確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離。（√）4.經緯M300RTK執行建圖航拍任務類型時，當飛行器飛到航線起始點以及航線結束點會自動加減速一段距離，以校準激光雷達的慣性導航，提高模型精度。（√）5.經緯M300RTK執行其它任務類型時，飛行器飛到航線起始以及結束位置會分別執行八字標定飛行，以校準激光雷達的慣性導航，提高模型精度，需確保航線起始點以及航線結束點5米范圍內空曠以保證飛行安全。（×）二、選擇題1.利用無人機激光掃描技術獲得點云數據，可形成原始地面數據模型，并通過對原始數據模型進行相關處理，可實現對整個地區流域的匯水分析和降雨分析屬于（A）行業應用。A.水利行業B.應急響應C.道路測量D.電力巡檢2.通過無人機激光雷達能夠獲得災害現場數據，對地震、山體滑坡、火災等災害現場情況進行計算分析，為解決應急突發事件提供決策依據，屬于(B)行業應用。A.水利行業B.應急響應C.道路測量D.電力巡檢3.無人機激光雷達可以提供高密度的激光點云，可以準確描繪公路及其周圍環境的路面情況。使用拍攝的照片和GPS測量的像片控制點能夠有效提高準確度，并解決由于樹木等因素造成的GPS信號間隙問題，屬于（C）行業應用。A.水利行業B.應急響應C.道路測量D.電力巡檢4.通過對線路鐵塔、導地線、線路通道和周邊環境的影像數據進行空間三維解算形成三維點云數據，能夠更加直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，進而確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離。在無人機激光點云模型中獲取高精度的數據信息，結合影像文件可對其進行三維動態模擬和分析，實現對輸電線路巡檢范圍的全覆蓋，使巡檢結果實現數字化、可追溯化和可分析化，屬于(D)行業應用。A.水利行業B.應急響應C.道路測量D.電力巡檢5.現需根據任務需求進行激光點云數據采集，使用的設備為大疆的經緯M300RTK搭載機激光雷達相機，在設備安裝檢查中應安裝(B)相機。A.禪思P1B.禪思L1C.禪思H20TD.禪思H20N6.經緯M300RTK搭載禪思L1執行其它任務類型時，飛行器飛到航線起始以及結束位置會分別執行八字標定飛行，以校準激光雷達的慣性導航，提高模型精度，需確保航線起始點以及航線結束點(D)米范圍內空曠以保證飛行安全。A.5B.10C.20D.30三、簡答題1.無人機激光點云技術常常應用在什么行業中，請舉例說明下。答：無人機激光點云技術常常應用在水利行業、應急響應、道路測量、電力巡檢等行業當中。2.請簡要說出無人機激光點云應用在水利行業中的優勢？答：利用無人機激光掃描技術獲得點云數據，可形成原始地面數據模型，并通過對原始數據模型進行相關處理，可實現對整個地區流域的匯水分析和降雨分析。3.請簡要說出無人機激光點云應用在應急響應行業中的優勢？答：通過無人機激光雷達能夠獲得災害現場數據，對地震、山體滑坡、火災等災害現場情況進行計算分析，為解決應急突發事件提供決策依據。4.請簡要說出無人機激光點云應用在道路測量行業中的優勢？答：無人機激光雷達可以提供高密度的激光點云，可以準確描繪公路及其周圍環境的路面情況。使用拍攝的照片和GPS測量的像片控制點能夠有效提高準確度，并解決由于樹木等因素造成的GPS信號間隙問題。5.請簡要說出無人機激光點云應用在電力巡檢行業中的優勢？答：通過對線路鐵塔、導地線、線路通道和周邊環境的影像數據進行空間三維解算形成三維點云數據，能夠更加直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，進而確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離。在無人機激光點云模型中獲取高精度的數據信息，結合影像文件可對其進行三維動態模擬和分析，實現對