齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計一、用于平行軸間傳動的齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪§9—1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類斜齒圓柱齒輪

人字齒圓柱齒輪齒輪齒條傳動二、用于相交軸傳動的齒輪機(jī)構(gòu)三、用于交錯軸間傳動的齒輪機(jī)構(gòu)pnnkP13P23(P12)o1o2312ω1ω2一、齒廓嚙合基本定律

如圖所示，點(diǎn)p是兩齒輪廓在點(diǎn)K接觸時的相對速度瞬心，則：Vp=

1o1p=2o2p§9—2齒輪的齒廓曲線

由此可見：兩輪瞬時傳動比都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。pnnkP13P23(P12)o1o2312ω1ω2k1ω2ω1pnnkP13P23(P12)o1o2312

1、要使兩齒輪的瞬時傳動比為一常數(shù)，則不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于一定點(diǎn)p。結(jié)論：中心距k1ω2ω1pnnkP13P23(P12)o1o2312

2、定點(diǎn)p稱為節(jié)點(diǎn)，以o1和o2為圓心，過節(jié)點(diǎn)p作的兩相切圓稱為節(jié)圓，其半徑用、r1‘和r2‘表示。兩齒輪的嚙合傳動可以視為兩輪的節(jié)圓作純滾動。

凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓，理論上有無窮多對共軛齒廓，其中以漸開線齒廓應(yīng)用最廣。二、齒廓曲線的選擇漸開線k0k的展角K0K漸開線O基圓rbrk向徑N發(fā)生線

k一、漸開線的形成及其特性

當(dāng)直線沿一圓周作純滾動時，直線上任一點(diǎn)K軌跡k0k，稱為該圓的漸開線?！?—3漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)N發(fā)生線漸開線k0k的展角K0KO基圓漸開線rk曲率中心ρk

曲率半徑漸開線性質(zhì)如下：(1)NK=NK0）(2)漸開線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓，與基圓的切點(diǎn)Ｎ為漸開線在K點(diǎn)的曲率中心，而線段NK是漸開線在點(diǎn)K處的曲率半徑ρk

。PkVkrbN發(fā)生線漸開線k0k的展角K0KO基圓漸開線rk曲率中心ρk

曲率半徑(３)漸開線齒廓上各點(diǎn)的壓力角不同。點(diǎn)Ｋ離基圓中心Ｏ愈遠(yuǎn)，壓力角愈大。NOK=KO1Σ2rb1o1α1α2rb2o2Σ3

KN2N1KO1Σ1(5)基圓內(nèi)無漸開線。(4)漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時，漸開線成為斜直線，它就是齒條的齒廓。二、漸開線方程式及漸開線函數(shù)

以O(shè)為中心，以O(shè)K0為極軸的漸開線上K點(diǎn)的極坐標(biāo)方程：(漸開線k0k的展角K0K漸開線O基圓rbrk向徑N發(fā)生線

k三、漸開線齒廓嚙的合特性N2N1o2o1PЗ1rb1'r2'r1k1k2rb2З21、漸開線齒廓能保證定傳動比傳動

由漸開線質(zhì)知，法線N1N2必同時與兩輪的基圓相切，即N1N2為兩基圓的—條內(nèi)公切線。

兩輪的基圓為定圓，其在同一方向的內(nèi)公切線只有—條切必為一定線，與連心線的交點(diǎn)P必為一定點(diǎn)。

故漸開線齒廓齒輪，其傳動比為常數(shù)，即：

因此漸開線齒輪齒廓的嚙合傳動滿足齒廓嚙合基本定律。N2N1o2o1PЗ1rb1'r2'r1k1k2rb2З22、漸開線齒廓之間的正壓力方向不變

嚙合線與齒廓接觸點(diǎn)的公法線，正壓力方向線都是兩基圓的一條內(nèi)公切線。嚙合線（N1N2））———兩齒廓嚙合點(diǎn)在機(jī)架相固連的坐標(biāo)系中的軌跡。N2N1o2o1PЗ1rb1'r2'r1k1k2rb2З2rb2З2З1N1N2N1''aao1o2Po'2p'rb1rb23、漸開線齒輪傳動具有可分性

當(dāng)兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，以不同的中心距(a或a‘)安裝這對齒輪，其傳動比不會改變。一、齒輪各部分的名稱和代號rb基圓rf齒根圓ra齒頂圓齒距pi齒厚si齒槽寬eiri齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f分度圓ro齒根圓（df和rf）齒頂圓（da和ra）分度圓（d和r）基圓（db和rb）齒厚si齒槽寬ei齒距pi齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn)§9—4漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參和幾何尺寸rf齒根圓rb基圓ra齒頂圓ri分度圓ro二、漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)

1齒數(shù)（Z）：齒輪整個圓周上輪齒的總數(shù)。2模數(shù)（m)

人為地把mi=pi/

規(guī)定為簡單的有理數(shù)，該比值稱為模數(shù)。

一個齒輪在不同直徑的圓周上，其模數(shù)的大小是不同的。任一圓直徑為di，齒距為pi，則：3分度圓壓力角規(guī)定分度圓上的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。國標(biāo)壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值為=20°模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)系列見國標(biāo)。

分度圓是齒輪上一個人為約定的輪齒計算的基準(zhǔn)圓。

齒數(shù)，模數(shù)，壓力角是決定漸開線形狀的三個基本參數(shù)。4齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)C*其標(biāo)準(zhǔn)值為：正常齒：h*a=1；

C*=0.25短齒：h*a=0.8；

C*=0.3三、漸開線齒輪各部分幾何尺寸

漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動幾何尺寸的計算見公式。一、正確嚙合條件N2o2kk'N1o1kk1'N2N1o1o2o1N2N1k1'k2ko2法節(jié)：齒輪上兩相鄰輪齒同側(cè)齒廓在法線上的距離。用pn表示。欲使兩齒輪正確嚙合，兩輪的法節(jié)必須相等?！?—5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：欲使兩齒輪正確嚙合，兩輪的法節(jié)必須相等。兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等。一、正確嚙合條件二、齒輪傳動中心距及嚙合角aa''r2'r1Pbb'確定中心距時，應(yīng)滿足：

一個齒輪在節(jié)圓上的齒厚與另一個齒輪在節(jié)圓上的齒槽稱為齒側(cè)間隙。一齒輪輪齒的節(jié)圓齒厚必須等于另一齒輪節(jié)圓齒槽寬。1、無側(cè)隙嚙合傳動無側(cè)隙嚙合傳動條件：2、標(biāo)準(zhǔn)頂隙（也稱徑向間隙）頂隙——

一對相互嚙合的齒輪中，一個齒輪的齒根圓另一個齒輪的齒頂圓之間在連心線上度量的距離，用C表示。C=ca*mr2r1ao1o2'''c

則：標(biāo)準(zhǔn)中心距嚙合角等于分度圓壓力角。

一對無側(cè)隙標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，其分度圓與節(jié)圓重合。即：s1=e1,s2=e2,s1=e2

,s2=e1r2r1ao1o2'''c3、嚙合角與中心距的關(guān)系N1N2tt'aPo'2tt''p'N1'r1''r2rb2''aЗ2З1o1o2rb1rb2'

當(dāng)a≠a’時，兩輪的分度圓將不再相切，即節(jié)圓和分度圓不重和。d≠d’α≠α’

。三、連續(xù)傳動的條件1、一對漸開線輪齒的嚙合過程rb2rb1

1

2N1N2o2o1ra2B2B1ra1B1B2實(shí)際嚙合線，N1N2理論嚙合線。B2點(diǎn)——嚙合起始點(diǎn)。B1點(diǎn)——嚙合終止點(diǎn)。2、重合度及連續(xù)傳動條件三、連續(xù)傳動的條件

1N1B2B1N2

1B2B1N2N1B1B2<PnB1B2=PnB1B2>PnN2B1B2N1

1即2、重合度及連續(xù)傳動條件三、連續(xù)傳動的條件B1B2與Pn的比值——齒輪傳動的重合度。為保證連續(xù)定角速比傳動的條件為：B1B2>Pn

1

2N1N2o2o1rb2rb1ra2B2B1ra1P

a1

a2

'

'3、重合度與基本參數(shù)的關(guān)系而同理又由于

從上式可知,

a與m

無關(guān),而與齒數(shù)有關(guān)。z1

,z2

，

a

，在直齒圓柱齒輪中

max=1.98。4、重合度的物理意義

()例實(shí)際應(yīng)用中，許用重合度Pn1.3PnB1B20.3PnKK'雙對齒嚙合區(qū)雙對齒嚙合區(qū)單對齒嚙合區(qū)0.3Pn0.7PnPn一、變位修正齒輪的切制

范成法

：利用一對齒輪嚙合原理來加工齒廓，其一個齒輪（或齒條）作為刀具，另一個齒輪則為被切齒輪毛坯，刀具相對于被切齒輪毛坯固聯(lián)的坐標(biāo)系上切出被加工齒輪的齒廓。即根據(jù)一對齒輪嚙合傳動時，兩輪的齒廓互為共軛曲線的原理來加工的。

刀具：齒輪型刀具(如齒輪插刀)、齒條型刀具(如齒條插刀和齒輪滾刀等)兩大類。

§9—6漸開線齒輪的變位修正齒輪根切現(xiàn)象

齒廓根切——用范成法切制齒輪時，有時刀具會把輪齒根部已切制好的漸開線齒廓再切去一部分，這種現(xiàn)象稱為齒廓根切。主要危害：降低齒輪根部強(qiáng)度；縮短漸開線長度；影響齒輪傳動平穩(wěn)性。rrb0pB1刀刃ⅡN節(jié)線齒頂線

在范成法切制齒輪時，若刀具齒頂線超過了嚙合線與基圓上的切點(diǎn)，即嚙合極限點(diǎn)N，則被切齒輪的齒廓將發(fā)生根切。齒條形刀具的安裝位置標(biāo)準(zhǔn)安裝：刀具中線和節(jié)線重和。加工出來的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。sp分度圓（節(jié)線）中線s=e刀，e=s刀，節(jié)線上：正移距安裝：刀具遠(yuǎn)離輪坯中心xm距離。

加工出來的齒輪節(jié)圓上s↑、e↓，稱為正變位齒輪。e刀↑

，s刀↓。此時節(jié)線上：中線sp分度圓中線xm節(jié)線中線p分度圓s中線xm節(jié)線負(fù)移距安裝：刀具靠近輪坯中心xm距離。

加工出來的齒輪節(jié)圓上s↓、e↑，稱為負(fù)變位齒輪。e刀↓

，s刀↑。此時節(jié)線上：二、變位齒輪的幾何尺寸xm分度線分度圓節(jié)線xmtg

m2xmtg

P基圓

被切齒輪分度圓齒厚等于齒條刀節(jié)線上的齒槽寬又由于P=πm不變，則有：此時：

ha=(ha*+x)m；hf=(ha*+c*-x)m；h=ha+hf。

ra=r+(ha*+x)m；負(fù)變位齒輪，公式中的變位系數(shù)為負(fù)。三、變位齒輪傳動1、變位齒輪傳動的中心距嚙合齒輪的節(jié)圓齒距相等則(a)

而(b)無側(cè)隙嚙合條件：其中而(c)將(b)、(c)代入（a）并化簡后可求得無側(cè)隙嚙合方程為

設(shè)兩輪作無側(cè)隙嚙合時的中心距為a?，其與標(biāo)準(zhǔn)中心距之差為ym。

ym=a’-a=(r1+r2)cosα/cosα’-(r1+r2)=m(z1+z2)(cosα/cosα’-1)/2則：y=(z1+z2)(cosα/cosα’-1)/2當(dāng)兩輪作無側(cè)隙嚙合時，其中心距a?等于

a’=a+ym=m(z1+z2)/2+ym（1）中心距變動系數(shù)Y

保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙的條件

（2）齒頂縮短系數(shù)K

為了保證兩輪具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙C＝C*m，則兩輪的中心距a?應(yīng)等于:=r1+r2+(ha*+x1)m+c*m-(ha*+c*-x2)ma’’=ra1+c+rf2=r1+ha1+c+r2-hf2=m(z1+z2)/2+(x1+x2)ma’’=a+(x1+x2)m=m(z1+z2)/2+(x1+x2)m

如果既要滿足無側(cè)隙嚙合，又要保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙，則應(yīng)使a?=a?，即y＝x1十x2。

a’=a+ym=m(z1+z2)/2+ym

由分析可知，滿足無側(cè)隙嚙合和標(biāo)準(zhǔn)頂隙時的中心距分別是：實(shí)際上只要x1十x2≠0，則x1十x2＞y，即a?＞

a?。

a’’=a+(x1+x2)m=m(z1+z2)/2+(x1+x2)m

設(shè)計時解決這個矛盾的辦法是使兩輪按無測隙時的中心距a?安裝，同時將兩輪的齒頂減短一些，以滿足標(biāo)準(zhǔn)頂隙的要求?，F(xiàn)設(shè)齒頂?shù)臏p短量以Δym表示。則：Δym=a’’—

a’=(x1+-x2)m—

ym

Δy

=(x1+-x2)—

y≥0

除了x1十x2=0之外，不論x1十x2等于何值，該對齒輪都要把齒頂降低Δym。1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動（x1=0，x2=0）1、零傳動（x1+x2=0）無側(cè)隙嚙合時，分度圓與節(jié)圓重合，

根據(jù)一對齒輪變位系數(shù)之和（x1+x2）的不同，齒輪傳動類型可分為以下幾種類型：a'=a，

'=，y=0，k=0；兩輪齒數(shù)應(yīng)滿足：z1≥zmin,z2≥

zmin。2、變位齒輪傳動的類型及其特點(diǎn)

考慮強(qiáng)度，一般小齒輪取正變位，大齒輪取負(fù)變位。并應(yīng)同時保證大、小齒輪都不發(fā)生根切，則需使：兩式相加，并設(shè)ha*=1，且因x1十x2＝0，則：當(dāng)z1+z2

2zmin時，可采用這種傳動。2）等移距（高度）變位齒輪傳動（x1=-x2）

缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：

彎曲強(qiáng)度趨于相等，提高了齒輪的承載能力。

可以減少小齒輪的齒數(shù)，制造出齒數(shù)z1<zmin

而無根切現(xiàn)象的小齒輪；

可以改善小齒輪的磨損情況。

重合度略有減少。

小齒輪容易變尖。

兩輪必須成對設(shè)計、制造和使用。1）正傳動（x1+x2>0的傳動）d’＞d

，aa，

'

，y0，k0。特點(diǎn)：2、角度變位齒輪傳動（x1+x2≠0）兩輪的齒全高都比標(biāo)準(zhǔn)齒輪減短了

Δym一段。

減少齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸，因?yàn)閦1<zmin,z2<zmin而不根切。

提高齒輪的承載能力

適當(dāng)選擇x1及

x2，可以配湊給定的中心距。

必須成對地設(shè)計制造和使用。

重合度較小，而且正變位太大時齒頂可能變尖。2）負(fù)傳動（x1+x2＜0的傳動）

正好與正傳動的特點(diǎn)相反。要使兩輪不發(fā)生根切Z1+Z2>2Zmin，所以只用于配湊中心距這種特定的場合。

d’＜

d

，a?＜0，

y＜0，

k＞0。特點(diǎn)：

NN'發(fā)生面0基圓柱

bk'0k0kk'當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動時，與基圓柱母線成一夾角

b的直線在空間的軌跡則為斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面——漸開螺旋面§9—7斜齒圓柱齒輪傳動嚙合特點(diǎn)：

一對斜齒輪嚙合時，齒面上的接觸線由短變長，再由長變短，減少了傳動時的沖擊和噪音，提高了傳動平穩(wěn)性，故斜齒輪適用于重載高速傳動。O接觸線一、斜齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計算斜齒圓柱齒輪有法面和端面之分1、模數(shù)

端面齒距pt法面齒距pn

2、壓力角（用斜齒條說明）在abc中在a'b'c中由于ab=a'b'而在a’ac中

t斜齒條acba'b'法面

n二、一對斜齒輪的嚙合傳動1、正確嚙合條件，（1）兩外嚙合齒輪的螺旋角大小相等，旋向相反，即

1=-2（2）兩內(nèi)嚙合齒輪的螺旋角大小相等，旋向相同，即

1=+2（3）互相嚙合的兩齒輪的模數(shù)相等、壓力角相等，即：2、重合度

對于斜齒圓柱齒輪傳動，從前端面進(jìn)入嚙合到后端面脫離嚙合，其在嚙合線上的長度比直齒圓柱齒輪增加了L=btg

b。B1B1B2B2

b斜齒圓柱齒輪的嚙合面bL重合度增量故由此可知，螺旋角其中：，端面重合度軸向重合度三、斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)b

a

cdnnc

當(dāng)量齒輪，模數(shù)mn，齒數(shù)zv.

在研究斜齒輪法面齒形時，可以虛擬一個與斜齒輪的法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱這個虛擬的直齒輪為該斜齒的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)則稱為當(dāng)量齒數(shù)，用Zv表示。長半袖a＝d/2cosβ；由圖可知：短半袖b＝d／2。則當(dāng)量齒輪的分度圓直徑為：四、斜齒圓柱齒輪的特點(diǎn)（1）在傳動中，其輪齒逐漸進(jìn)入和逐漸脫開嚙合，傳動平穩(wěn)，沖擊和噪聲小；（2）重合度大