工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與實操課件 項目三 任務(wù)二 繪圖工作站綜合仿真_第1頁
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項目三繪圖工作站仿真與實操任務(wù)二繪圖工作站綜合仿真CONTENT目錄01工作任務(wù)任務(wù)分析關(guān)鍵點解析任務(wù)拓展020304工作任務(wù)工作任務(wù)為按下外部啟動按鈕，繪圖工作站開始進(jìn)行繪圖工作，并且運行指示燈亮，按下外部停止按鈕，繪圖工作站停止運行，如圖3-2-1所示。工作任務(wù)圖3-2-1多邊形圖形繪圖工作任務(wù)打開工作站任務(wù)分析任務(wù)分析外部信號機(jī)器人信號輸入啟動DI0停止DI1輸出運行指示燈DO0關(guān)鍵點解析關(guān)鍵點解析—職校生也能考事業(yè)編圖3-2-2I/OSystem關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號使用RobotStudio配置I/O關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號圖3-2-3配置DeviceNetDevice關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號DevecieNetDeviceNamed652名字模板DSQC65224VDC模板Address10地址圖3-2-4配置具體IO信號關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號SignalNameqidongtingzhiyunxingLTypeofSignalSignalInputSignalInputSignalOutputAssignedtoDeviced652d652d652DeviceMapping010關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號3.2.2程序編寫及調(diào)試圖3-2-4優(yōu)化路徑關(guān)鍵點解析PROCmain()WaitDIqidong,1;SetDOyunxingL,1;chushihua;huitugzz;ResetyunxingL;ENDPROCPROCchushihua()MoveJ

Phome,v1000,z100,huitu\WObj:=wobj1;ENDPROCPROChuitugzz()ENDPROC3.2.3工作站打包及備份關(guān)鍵點解析圖3-2-5工作站打包及備份任務(wù)拓展任務(wù)拓展打開繪圖工作站huitu-B.rspag文件，如圖3-2-6所示，并在相應(yīng)的

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