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文檔簡介

剛體定軸轉動的角量描述1.剛體：系統內任意兩質點間距保持不變；2.剛體的一般運動形式：平動＋轉動；剛體平動質點運動平動：剛體中所有點的運動軌跡都保持完全相同，或剛體內任意兩點間的連線總是平行于其初始位置的連線。3.剛體的定軸轉動：剛體的轉軸是一定直線；本節內容：剛體運動學；剛體定軸轉動的角量描述2.角位移

1.角坐標

方向:右手螺旋方向；

（逆正、順負）<0q0>q規定：逆時針方向轉動：順時針方向轉動：(1)3.角速度矢量(2)4.1.1剛體定軸轉動的角速度和角加速度5.角加速度

4.剛體定軸轉動:轉動方向可用角速度的正負表示；(3)a.剛體上每一質點均作圓周運動；b.剛體上任一質點的角量均相同（線量一般不同）；c.剛體運動的描述僅需一個坐標：；6.定軸轉動的特點:4.1.2剛體勻變速轉動公式

剛體定軸勻變速轉動質點勻變速直線運動剛體勻變速轉動：其定軸轉動的角加速度為恒量；4.1.3.角量與線量的關系1.角量2.角量與線量關系例題4.1.1回轉工作臺是銑床的主要附件之一，可分別以立式與水平兩種方式安裝于主機工作臺。回轉工作臺立式放置與尾座配合使用時，可對較復雜的工件進行圓周分度鉆削或銑削，廣泛應用于汽車零部件制造、機械加工等行業。設回轉工作臺以角加速度

由靜止狀態加速轉動。試求：（1）工作臺轉足10圈需要多長時間；（2）何時工作臺轉速達到

。解利用表4.1中勻變速轉動公式即可求解此題（1）由

得：

解得：（2）由勻變速角加速度公式可得：例題4.1.2訓練宇航員適應高加速環境的離心機如圖所示，設宇航員所在處距離心機圓心

，試求（1）若宇航員法向加速度的值為

，離心機的恒定角速度多大？（2）若離心機在

內由靜止勻加速到上述恒定角速度，宇航員的切向加速度多大？解（1）由于

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