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10kV配電線路清障機器人目目 前 附錄A（規范性附錄）執行工具試 附錄B（規范性附錄B）可靠性試 10kV及以下配網線路清障機器人。GB/T191GB/T2423.12A：低溫GB/T2423.2電工電子產品環境試驗2部分：試驗方法BGB/T2423.32Cab：恒定濕熱方法GB/T2423.102Fc：振動（正弦）GB/T2900.55電工術語帶電作業工業機器人機器人與機器人裝備GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術GB/T 電磁兼容試驗和測量技術GB/T 電磁兼容試驗和測量技術GB/T 電磁兼容試驗和測量技術GB/T 電磁兼容試驗和測量技術10kV電力視頻監控系統及接口2工業機器人配網帶電作業機器人liveworkingrobotofoverhead絕緣承載平臺insulationloading作業機械臂operating操控系統manipulating專用作業工具specific監控系統monitoring機器人操作員robotLineclearance圖 a）b）80%時，若需帶電作業，應采用具有防潮性能的執行工具；c）5級風；d）1000m1000m及以上地區，絕緣體的絕緣水平應進行相a）b）a）1.21a）2cm0.5cm/s；b）150w；a）15m，1.5s；b）720P（含）以上；應能承受GB/T2423.10規定的振動試驗(不包括絕緣承載平臺)10Hz～55Hz～10Hz0.15mm。GB4208-2017IP5120kV/minGB/T17626.2-2018523級的靜電放電抗擾度試驗。滿足GB/T17799.2-20188B的要求。GB/T17626.8-200654GB/T17799.2-20188A的要求。2h后應能穩定、可靠工作。試驗期間機器人操作應正常，與遠程控5.2JB/T108255.4.2中機械臂移動性能所列1mm2h，放置結束后開機檢查機器人是表 GB/T17626.2-2018523GB/T17799.2-20188BGB/T17626.8-200654GB/T17799.2-20188A2GB/T13384GB/T191附錄d）25.4.2.1的規定。10N；附

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