無人機在石油管線巡檢中的應用方案1.公司簡介 2.系統概述 3 32.2新技術應用 3 42.4無人機航測原理及系統 42.5低空飛行限制少 52.6自身性能 5 6 6 8 93.1無人機車載地面終端模式 93.2任務機加空中中繼機模式 3.3任務機加地面固定中繼模式 3.4任務機加多點地面固定中繼模式 3.6主要技術指標及工作流程 3.7結構圖 4.無人機產品介紹 21 215.2數據處理軟件技術指標 245.4Pix4D數據處理軟件 256.售后培訓 32 6.2設備驗收 6.5軟件維護與硬件維修 2.2新技術應用2.3無人機航攝簡介2.4無人機航測原理及系統地面控制2.5低空飛行限制少2.6自身性能2.7成本低廉2.8無人機系統構成控控制電腦傳輸裝置追蹤天線啟動機構裝置起降系統影(可見光)影(紅外線)感應控制電腦姿態儀傳輸裝置結構面操作系統系統飛機機體資料資料地面彈射控制地面回收飛行動力自動日間攝夜間攝器2.9無人機作業流程無人機攝影測量一般一個小組配備三人左右即可，航拍任務結飛行航拍(自動飛行)圖4無人機作業流程圖3.華測無人機石油管線巡檢方案介紹3.1.1系統組成項目續航時間(h)4抗風能力>6級有效載荷(kg)巡航速度(km/h)產品型號工作頻率50M-2.5G可調信道帶寬2M-8M(步進1M可調，8M為全高清)0.5W-2W可調向前糾錯保護間隔HDMI接口：支持HD108060P;108050P;符合H.264技術標準射頻接口SMA母頭工作電壓DC7.2-14.8V工作溫度-20℃~75℃產品尺寸適用范圍(km)最大定向40公里，全向8公里無人機(任務機)+空中中繼(固定翼/旋翼無人機)模式。該模式的中繼石油石油3.2.1系統組成3.2.2系統性能指標項目續航時間(h)4抗風能力>6級有效載荷(kg)巡航速度(km/h)1臺中繼圖傳技術參數3.3任務機加地面固定中繼模式無人機(任務機)+地面中繼基站模式。該模式適用于任務機無法直接與地面測控車進行數據通信的情況，即任務機距離地面或任務機與地面測控車之間有障礙物阻隔，如和遙測信號首先通過無線鏈路發送給塔架中繼終端控車載終端，地面測控車的控制指令也通過塔架中方案3:任務機+地面固定中繼3.3.1系統組成項目續航時間(h)4抗風能力>6級有效載荷(kg)巡航速度(km/h)圖傳技術參數見第1.3節3.4.1系統組成項目續航時間(h)4抗風能力>6級有效載荷(kg)巡航速度(km/h)多點中繼圖傳技術參數見第1,3節序號標準代號1航空攝影技術設計規范21:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量外業規范31:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量內業規范4567893.6.2工作流程判斷作業當天括光照、能見3.航線間距：300米3.7結構圖fw華測無人機系統簡介翼展機翼面積飛行速度飛行高度滯空時間90-100分鐘天氣風：6級以下雨：中雨以下起飛彈力繩或彈射架(選配)回收降落傘降落半徑材質動力350W雙無刷電動達，前拉式電池鋰聚合物電池11.1V,20000mAh(動力)&5000mAh(航電)434/868/912MHz(選項),19200bp可達到5km(全向型天綿),10km(指向型天綿)(1)訊號控制盒(全向型天綿)(2)手持控制器和電池系統架設時間10分鐘自動駕駛自動導航自動快門自動啟動安全措施空中拍攝面積75%前后重疊率，50%左右重疊率，60分鐘飛行時間，快門3秒包含選項(1)訊號控制盒(指向/全向型天綿)(2)備份電池(選配)(3)筆記型電腦(選配),兼容目前主流航測軟件華測無人機系統軟件介紹5.1地面導控軟件AEALPHOTOGRAPHYAEALPHOTOGRAPHYCRVEROCopyright2010Carbon-Ba圖8主操作功能選擇界面圖9任務規劃顯示主界面圖10飛行控制顯示主界面任務播放控制圖11歸航顯示主界面1)能實現全自動相對定向，全自動空三轉點，自動化程度高，處理速度快，能快速得2)成圖比例尺：1:1000,1:2000的數字高程模型(DEM)、數字正射影像圖(DOM)、數字線劃圖(DLG)。5.3控制電腦設備要求5.4Pix4D數據處理軟件圖12軟件主界面圖13照片快拼mFaeredPot0odo輸出的格式：DOM成果DSM及三用整AengeCroundSanplngDsance(0OroundContolPoint(00P)coordnntoTinetrihiaiProoessingwitou99outct99imogescaibasd(10medanof12064matthesperalorasdimhgnatOtemalemdhecorata