實驗四動態顯示與矩陣式鍵盤實驗一、實驗內容1、動態顯示。 未按鍵不顯示，按K1鍵，動態顯示“19491001”；按K2鍵，動態顯示“20141210”。2、動態顯示與按鍵識別。 矩陣式鍵盤鍵值分別是0-F，未按鍵不顯示。每按鍵一次，鍵值在最低位顯示，原鍵值向高位移一位。3、可控動態顯示與按鍵識別。 矩陣式鍵盤鍵值分別是0-9，最下面一排鍵位功能鍵，左右兩個鍵分別為“清0鍵”“C”，和”“回車鍵”“”，其它鍵無效。未按鍵不顯示，每按鍵一次，鍵值在最低位顯示，原鍵值向高位移一位。按8個鍵后，再按鍵無效。按清0鍵全顯示“0”。按“”后全部熄滅，再按鍵重新開始。二、實驗方案1、總體方案設計 所用硬件：AT89C52、BUTTON、AND_4、74HC573、RESPACK-8、7SEG-MPX8-CC-BLUE、電源。 外部中斷有4個按鍵K1、K2、K3、K4，分別連接到單片機P2.0、P2.1、P2.2、P2.3引腳，按鍵后對應引腳為低電平，通過4與門連接到P3.2（外部中斷0）。動態顯示共8個共陰極數碼管，采用兩片74LS573進行驅動，74LS573與74LS373都是8D鎖存器，只是573引腳排列更易于布線。其引腳功能為：D1-D8為數據輸入端；Q1-Q8為數據輸出端；LE為數據輸入鎖存端，LE=1數據輸入D鎖存器，LE=0數據不能輸入D鎖存器，即LE下降沿鎖存當前輸入數據；地址輸出允許端，=0輸出鎖存數據，=1輸出高阻。電路中，U1輸出段碼abcdefgdb，控制顯示的字形與小數點，U2輸出位選碼，控制第幾個數碼管顯示。單片機P14、P15分別連接到U1、U2的LE，連接U1、U2的。軟件設計：本實驗采用外部中斷和矩陣鍵盤合為同一個程序的方式，但不能同時使用。 1、動態顯示 采用中斷處理按鍵，利用全局變量strKey控制要顯示的數字串，數字串保存在二維數組str[][]中，按下K1置strKey為0利用數碼管顯示第0行的數字串，按下K2置strKey為1利用數碼管顯示第1行的數字串。 數碼管的顯示：T0每500us中斷1次，在T0中斷中點亮一個數碼管。在T0中斷函數中，①P1.3(OE)=1，U3、U4輸出高阻；②P1.4(LE1)=1，P0口輸出段碼，P1.4=0，U3鎖存輸入的段碼；③P1.5(LE2)=1，P0口輸出位選碼，P1.5=0，U4鎖存輸入的位選碼；④P1.3=0，U3、U4同時輸出段碼和位選碼，進行顯示。 2、矩陣式鍵盤按鍵識別 采取行列掃描方式判斷按鍵，利用數組N[]儲存矩陣鍵盤的十六個按鍵值。以備方便使用。 在判斷為相應的鍵值后，要利用while(P2==鍵值)來等待鍵抬起（消抖），否則可能會出現一次按鍵發生多次事件的情況（本次按鍵在按鍵掃描循環里再次執行到了該按鍵判斷語句，造成錯誤）。主要算法1：1、全局變量的定義：ucharN[17]={0x00,0xee,0xde,0xbe,0x7e,0xed,0xdd,0xbd,0x7d,0xeb,0xdb,0xbb,0x7b,0xe7,0xd7,0xb7,0x77};//矩陣鍵盤ucharnumCode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};//共陰極數碼段碼ucharmark[]={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //共陰極位選碼ucharint_mark; //定義位選中斷次數計數變量ucharkey_mark=16; //定義按鍵標志ucharstr[2][8]={{2,0,1,9,1,2,0,2},{1,9,4,9,1,0,0,1}};//定義顯示的兩串數字ucharstrKey=2; //定義顯示數字串標志ucharcount=0; //定義已顯示的數字個數ucharnumStr[9]={16,16,16,16,16,16,16,16,16};//記錄矩陣鍵盤按下的數字count用來記錄當前輸入了幾個數字，當為8時禁止鍵盤輸入數字，numStr用來記錄已輸入的數字。int_mark用來控制位選。2、定時器T0中斷函數：//定時器T0中斷，刷新數碼管voidrefresh()interrupt1{ if(int_mark==9){ //位選計數溢出清零 int_mark=1; } //外部中斷0模式：動態顯示 if(EX0&&strKey!=2){ display(str[strKey][int_mark-1],int_mark); } //矩陣鍵盤模式：可控動態顯示與按鍵識別 elseif(!EX0){ display(numStr[int_mark],int_mark); } int_mark++; TH0=TH(500); //給定時器T1高8位賦值 TL0=TL(500); //給定時器T1低8位賦值}3、顯示單個數碼管函數：voiddisplay(ucharn,ucharm){ OE=1; LE1=1; out=numCode[n]; LE1=0; LE2=1; out=mark[m]; LE2=0; OE=0;}4、主函數初始化及矩陣鍵盤行列掃描函數局部：voidmain(){ uchartemp; uchari; TMOD=0x01; //設置定時器T0為方式1定時 IE=0x83; //總中斷開，允許定時器T0、外部中斷0中斷 IT0=1; //選擇外部中斷0為跳沿觸發方式 TH0=TH(500); //給定時器T0高8位賦值 TL0=TL(500); //給定時器T0低8位賦值 int_mark=0; //位選中斷次數清零 TR0=1; //啟動定時器T0 while(1){ if(count<9&&!EX0){ P2=0xef; for(i=0;i<=3;i++){ if(L1==0&&count<8){//第一行 key_mark=i+0; if(P2==N[1]){//數字7 N1 inputNum(7); while(P2==N[1]); } if(P2==N[2]){//數字8 N2 inputNum(8); while(P2==N[2]); } if(P2==N[3]){//數字9 N3 inputNum(9); while(P2==N[3]); } if(P2==N[4]){//無效鍵 N4 //inputNum(key_mark); while(P2==N[4]); } }5、數字串數組的操作：//設置全部數字voidsetAllNum(ucharnum){ uinti; for(i=0;i<9;i++){numStr[i]=num;} count=8;}//清零已有數字voidsetNumZero(){ uinti; for(i=0;i<9;i++){numStr[i]=numStr[i]==16?16:0;}}//鍵盤輸入數字voidinputNum(ucharnum){ uinti; //數字數組左移 for(i=0;i<8;i++){numStr[i]=numStr[i+1];} numStr[8]=num; count++;}2、實驗原理圖圖2-1實驗原理圖3、程序流程圖圖2-2程序流程圖三、源程序#include"reg51.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineTH(a)(65536-a)/256 //定義裝入定時器高8位的時間常數#defineTL(a)(65536-a)%256 //定義裝入定時器低8位的時間常數#defineoutP0//鎖存器開關sbitOE=P1^3;sbitLE1=P1^4;sbitLE2=P1^5;//外部中斷按鍵sbitK1=P2^0;sbitK2=P2^1;sbitK3=P2^2;sbitK4=P2^3;//行掃描標志sbitL1=P2^0;sbitL2=P2^1;sbitL3=P2^2;sbitL4=P2^3;ucharN[17]={0x00,0xee,0xde,0xbe,0x7e,0xed,0xdd,0xbd,0x7d,0xeb,0xdb,0xbb,0x7b,0xe7,0xd7,0xb7,0x77};//矩陣鍵盤ucharnumCode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};//共陰極數碼段碼ucharmark[]={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //共陰極位選碼ucharint_mark; //定義位選中斷次數計數變量ucharkey_mark=16; //定義按鍵標志ucharstr[2][8]={{2,0,1,9,1,2,0,2},{1,9,4,9,1,0,0,1}};//定義顯示的兩串數字ucharstrKey=2; //定義顯示數字串標志ucharcount=0; //定義已顯示的數字個數ucharnumStr[9]={16,16,16,16,16,16,16,16,16};//記錄矩陣鍵盤按下的數字//延時函數voiddelay(time){ uintj; for(j=0;j<time;j++){}}//設置全部數字voidsetAllNum(ucharnum){ uinti; for(i=0;i<9;i++){ numStr[i]=num; } count=8;}//清零已有數字voidsetNumZero(){ uinti; for(i=0;i<9;i++){ numStr[i]=numStr[i]==16?16:0; }}//鍵盤輸入數字voidinputNum(ucharnum){ uinti; //數字數組左移 for(i=0;i<8;i++){ numStr[i]=numStr[i+1]; } numStr[8]=num; count++;}//判斷是否是正常按鍵uintisNormalKey(ucharkey){ if(key==0xee||key==0xde||key==0xbe||key==0x7e|| key==0xed||key==0xdd||key==0xbd||key==0x7d|| key==0xeb||key==0xdb||key==0xbb||key==0x7b|| key==0xe7||key==0xd7||key==0xb7||key==0x77){ return1; }else{ return0; }}voidmain(){ uchartemp; uchari; TMOD=0x01; //設置定時器T0為方式1定時 IE=0x83; //總中斷開，允許定時器T0、外部中斷0中斷 IT0=1; //選擇外部中斷0為跳沿觸發方式 TH0=TH(500); //給定時器T0高8位賦值 TL0=TL(500); //給定時器T0低8位賦值 int_mark=0; //位選中斷次數清零 TR0=1; //啟動定時器T0 while(1){ if(count<9&&!EX0){ P2=0xef; for(i=0;i<=3;i++){ if(L1==0&&count<8){//第一行 key_mark=i+0; if(P2==N[1]){//數字7 N1 inputNum(7); while(P2==N[1]); } if(P2==N[2]){//數字8 N2 inputNum(8); while(P2==N[2]); } if(P2==N[3]){//數字9 N3 inputNum(9); while(P2==N[3]); } if(P2==N[4]){//無效鍵 N4 //inputNum(key_mark); while(P2==N[4]); } } if(L2==0&&count<8){//第二行 key_mark=i+4; if(P2==N[5]){//數字4 N5 inputNum(4); while(P2==N[5]); } if(P2==N[6]){//數字5 N6 inputNum(5); while(P2==N[6]); } if(P2==N[7]){//數字6 N7 inputNum(6); while(P2==N[7]); } if(P2==N[8]){//無效鍵 N8 //inputNum(key_mark); while(P2==N[8]); } } if(L3==0&&count<8){//第三行 key_mark=i+8; if(P2==N[9]){//數字1 N9 inputNum(1); while(P2==N[9]); } if(P2==N[10]){//數字2 N10 inputNum(2); while(P2==N[10]); } if(P2==N[11]){//數字3 N11 inputNum(3); while(P2==N[11]); } if(P2==N[12]){//切換到外部中斷 N12 while(P2==N[12]); strKey=2; EX0=1; //打開外部中斷0 } } if(L4==0){//第四行 key_mark=i+12; if(P2==N[13]){//全部清零N13 setAllNum(0); while(P2==N[13]); } if(P2==N[14]){//數字0 N14 inputNum(0); while(P2==N[14]); } if(P2==N[15]){//局部清零N15 setNumZero(); while(P2==N[15]); } if(P2==N[16]){//回車鍵 N16 setAllNum(16); count=0; while(P2==N[16]); } } delay(500); temp=P2; temp=temp|0x0f; temp=temp<<1; temp=temp|0x0f; P2=temp; } } }}//顯示單個數碼管voiddisplay(ucharn,ucharm){ OE=1; LE1=1; out=numCode[n]; LE1=0; LE2=1; out=mark[m]; LE2=0; OE=0;}//定時器T0中斷，刷新數碼管voidrefresh()interrupt1{ if(int_mark==9){ //位選計數溢出清零 int_mark=1; } //外部中斷0模式：動態顯示 if(EX0&&strKey!=2){ display(str[strKey][int_mark-1],int_mark); } //矩陣鍵盤模式：可控動態顯示與按鍵識別 elseif(!EX0){ display(numStr[int_mark],int_mark); } int_mark++; TH0=TH(500); //給定時器T1高8位賦值 TL0=TL(500); //給定時器T1低8位賦值}//外部中斷0，按鍵控制voidkeyControl()interrupt0{ if(INT0==0){ //K1鍵按下，動態顯示"20191202" if(K1==0){ strKey=0; } //K2鍵按下，動態顯示"19491001" if(K2==0){ strKey=1; } //K3鍵按下，關閉外部中斷0 if(K3==0){ while(!K3); EX0=0; } //K4鍵按下, if(K4==0){ } }}四、實驗結果動態顯示：1、開機即等待外部中斷鍵盤按下，K1鍵按下動態顯示"20191202"（如圖4-1）圖4SEQ圖\*ARABIC\s11K1鍵按下動態