范 基于分層結構的CAD/CAE集成框 基于中間文件的CAD系統與靜力學分析系統集 基于中間文件的CAD系統與靜力學分析系統集成流 GB/T18725-2008制造業信息化GB/T16656.203-1997工業自動化系統與集成產品數據的表達與交換第203部分：應用協議：計算機輔助設計ComputerAided計算機輔助分析ComputerAided多體動力學Multibody多領域統一建模語言ModelicaCAD內核CAD內核CAD特定網格通用網格1基于分層架構的cad/caecad/caecad/caecad層屏蔽不同中性文件，cad內核和二次開發接口的多樣性。對上層提供統一的幾何接口服務。CADCAE系統集成過程主要包括以下幾個步驟：通過從CAD系統讀取或在CAE系3所示，基于分層架構的CAD/CAECADCAE系統之間提供一CAD層，屏蔽不同中性文件，CAD內核和二次開發接口的多樣性；對CAE層提供統一的幾何接口服務。該集成方式主要包括以下五個模塊：CADCADCAD系統中傳遞到CAECAECAD系統構建的模型數據。包括中性文件讀取接口、CAD內核提供的幾何模型文件讀取接口、CADCAD公共服務接口中的CAD數據結構在拓撲結構和幾何定義上與CAE系統保持一致，在具體實現上可以是CAE系統中CAD數據結構的簡化。CADCAD系統所構建的模型充滿不良的幾何數據問題，若直接用于網格生成操作，必然影響CAE經過數據轉換的CAD數據用于CAE對幾何模型進行幾何操作:CAE系統中的幾何操作在輔助模塊對幾何模型上添加求解計算參數:公共服務接口為輔助模塊提供在幾何上加載邊經過以上操作后的結果可用于CAECAECAE系統同時也提供內部建模功能。對于在CAE系統中構建的模型，利用公共幾何服務接口提供的CADCAD系統讀取的文件格式。基于中間文件的CADCAECADCAECADCADCAD2基于中間文件的CAD如圖2CAD系統與靜力學分析系統集成流程主要包括CAD模型設計、數據交換和靜力學分析三個環節。CADCAD模型參數化設計和分析特征參數設定。CAD參數化模型設計是指設計人員在CAD系統中完成三維模型的參數化設計。分析CAD系統中的數據流信息，然后傳送給靜力學分CAD系統完成的三維幾何模型，其中一部分對工程分析影響不大的靜力學分析主要是根據CAD系統產生的幾何模型數據，在CAE系統中自動創建適合工程在CADCADCADCAD簡化模型，并將其轉換為能夠導入靜力學分析系統的中性文件格式；CADSTEP標準中，CADAP203AP209協議，AP203AP209分別描述一個產品模型的不同屬性和范圍。AP203AP209在描述零部件3AP203和AP2093STEP標準作為中性文件，完成CAD到CAE系統的集成，需要通過幾何行實例化處理，把AP203文件的實體數據結構樹中的幾何信息提取出來；然后，對提取出的幾何的開發工具把設計分析所需要的網格、幾何和材料等數據模型，利用ROSE函數庫，通過固定的函數轉換成AP209格式的文件。-繞X軸旋轉角-繞Y軸旋轉角-繞Z軸旋轉角-X軸方向距離-Y軸方向距離-Z軸方向距離--------449個部分。材料特征主要包括材料類CAD系統與動力學仿真分析系統的集成主要包括兩方面內容：模型的集成和求解器的集成。CADCADCAD裝配體模型及其對應的動力學模型。對于所有含鉸鏈連接的零部件，均在CAD添加參考坐標系修改連桿尺寸生成新的CAD模型提取參數添加參考坐標系修改連桿尺寸生成新的CAD模型提取參數數據運算獲取部件動力學參數獲取坐標系獲取時間-關節值仿真結果學仿真獲取模型文Modelica動力學模型文本參數更新逆動力學模型仿真驅動參數獲取

機器人Modelica動力學模型動力學模型5CADframe_a和frame_b的信息。frame_a的坐標數據運算過程主要計算每個部件的兩個標架的相對位置關系，即標架frame_b 67所示，動力學模型主要包括多體模型、平移模型和旋轉模型等主要模型。多體模型主要包CADPythonShellCADPython