機械設備控制技術復習要求復習內容(05年本章占24分、06年本章占26分、07年本章占29分)低壓電器是指工作于交流50HZ或60HZ,且額定電壓1200V以下或直流額一、低壓開關四、繼電器2.熱繼電器(結構和工作原理):是利用電流的熱效應來推動動作機構使觸3.速度繼電器：是用來反映轉速和轉向變化的繼電器，它的基本工作方式1.電磁鐵：是由電磁線圈、鐵芯和銜鐵組成。它是利用線圈通電后使鐵芯2.電磁離合器：又稱電磁聯軸節。它是用電磁感應原理和內外磨擦片之間復習要求一、電氣控制系統繪圖原則號(表2-1)、文字符號必須符合國家最新統一規定的標準。2002年考題二、三相鼠籠式易步電動機單向旋轉全電壓控制線路在圖2-1中，合上三相刀開關QS,接通電源后，點動控制線路可以工作。85%以下或突然斷電，電動機會被迫停轉，與此同時，機床的運行部件也跟著停圖2-2單向連續運行控制線路圖2-204年考題圖2-305年考題啟動運行，并且每臺電動機都能單獨運行.如圖2-4所示。53279(1)主電路實現順序啟動、同時停止：如圖2-5所示，啟動時，按下啟動2圖2-5主電路實現順序控制線路6.電動機的兩地或多地點控制：在大型機床中，為操作方便，常需要能在不同地方對電動機進行啟停控制。kmSEKMB?EKMduWKR2三、三相鼠籠式異步電動機的可逆旋轉控制線路轉方向，工作臺要求能往返運動，這種需求可由電動機正反轉來實現。1.三相鼠籠式異步電動機基本正反轉控制線路：(06年和07年考題有正反(1)接觸器互鎖的正反轉控制線路，如圖2-8所示。采用兩個接觸器KM1和以，分別控制電動機的正轉和反轉。從圖2-8主電路可以看出，這兩個接觸按L3、L2、L1相序接線，所以電動機有兩個不同的旋轉方向。相應的它們有兩QKMIKM2M圖2-8電動機正反轉控制線路從異步電動機的控制主電路上看，主觸點KM1和KM2。決不能同時閉合，制電路中串接了KM2的常閉觸頭。同樣，在KM2。控制電路中串聯了KM1的(2)按鈕互鎖的正反轉控制線路，如圖2-9所示，控制電路中采用了兩個把圖2-8和圖2-9結合在一起就形成了雙重互鎖的正反轉控制線路。在按2E2.機械設備的限位控制：電動機拖動機械設備按規定必須在一定范圍運動，這就叫限位控制，又叫位置行程或行程控制。這種控制主要依靠行程開關實現。圖2-11是限位控制線路，并給出了在規定范圍內運行的示意圖。圖中用于實現限位控制的行程開關分別是SQ1和SQ2。;當行車向前或向后運動時，行車上的之L之L5向后一94—向前W3ulvwM擋鐵1擋鐵2向右器KM1得電，電動機M啟動正轉，帶動工作臺向左運動。當擋鐵1壓下SQ3時，止工作時，只須按下開關SB3。四、三相鼠籠式異步電動機的降壓啟動控制線路如果電動機全壓啟動時所引起的線路電壓降較大，則必須采用降壓啟動，就1.定子繞組串聯電阻降壓啟動控制線路：電阻串聯降壓啟動，就是在電動個分壓電阻R并聯，接線相序與接觸器KM1的主觸頭一致，通過它可以將三個(1)接觸器控制線路，如圖2-13,按鈕SB1是啟動按鈕，按鈕SB2是運行電阻R分壓的情況下降壓啟動。待電動機M速度達到一定轉速時，再按下SB2,KM2線圈得電并自鎖，KM2主觸頭閉合，將分壓電阻R短路使電動機M在額定電壓下運行。但此電路中KM1與KM2必須同時通電，設計不盡合理。V32頭閉合，電動機M在電阻R分壓的情況下降壓啟動。同時KM1另一對常開輔助觸頭閉合，接通時間繼電器KT線圈。當電動機M的轉速達到規定的轉速時，KT的延時閉合觸頭也經過一段時間后閉合，接通KM2線圈。KM2線圈通電并自鎖，同時KM2主觸頭閉合使KM1主觸頭和電阻R被短路，電動機M全壓運2.自耦變壓器降壓啟動控制線路：如圖2-15所示。自耦變壓器降壓啟動632相繼斷電，自耦變壓器被斷開，中間繼電器KA和接觸器KM3相繼得電，電動圖2-16為自動控制的自耦變壓器降壓啟動控制線路，它為利用時間繼電器自動切換控制線路。利用時間繼電器KT的兩對延時觸頭代替圖2—15中的中間繼電器KT的常閉觸頭和常開觸頭，并省去了全壓啟動按鈕SB2。自耦降壓啟動適用于容量大的或正常運行時定子繞組聯接成星形的三相鼠63KmKM)krKTeKM)uv?2-3.星形一三角形降壓啟動后控制線路：星形一三角形降壓啟動就是電動機啟動時把定子繞組連接成星形，等到轉速接近額定值時再接成三角形的啟動方有三角形接法的1/3,啟動電流為三角形接法的1/3,啟動轉矩也只有三角形接法1/3。(1)手動控制的星形一下角形降壓啟動線路，如圖2—17所示。其工作原35圖2-17降壓啟動按鈕切換控制線路電動機處于星形一三角形連接降壓啟動狀態。當KT延時斷開觸頭延時打開后，5區uWU2圖2-18Y-△降壓啟動時間繼電器自動切換控五、三相鼠籠式異步電動機的制動控制線路旋轉方向相反的電磁力使電動機迅速制動的方法。電氣制動的方法有：反接制動、第三章典型機床電氣控制系統復習要求一、CM6132普通車床電氣控制線路電源開關液壓泵電動機啟動正轉鍵照明主軸制動U5M5M28月22e22e123456789二、組合機床電氣控制線路(圖3—2)電源電動機左動力頭電動機右動力頭電動機庭器照明控制油系電動機臺前進控制左銑削控制右銑削控制滑臺退回WWV3WM5V?A224ME6ME44EEE89323456789第四章機床電氣控制電路的設計復習要求一、機床電氣控制系統設計的基本要求和內容二、機床電氣控制電路的設計(1)設計各控制單元環節中拖動電動機的主電路或執行元件電路。(2)設計滿足各電動機主電路相對應的控制電路。(3)連接各單元環節，構成滿足整機生產工藝要求，實現加工過程自動或(4)設計保護、互鎖、檢測、信號和照明等環節的控制電路。(5)最后全面檢查設計的電路，力求完善整個控制系統電路。二、電氣元件的選擇1.刀開關：主要作用是適用于不頻繁接通和切斷長期工作設備的電源，這和功率小于5.5kW電動機的控制電路中仍可采用。根據電源種類、電壓等級、2.組合開關：組合開關主要用于電源的引入。根據電源種類、電壓等級、所需觸頭數量及電動機容量進行選擇。當用于7kw以下電動直接啟動、停止時，組合開關的額定電流應等于電動機額定電流的3倍。3.斷路器：除完成接通和分斷電路外，還具有多種保護作用。斷路器的選4.熔斷器：熔斷器在電路中起短路保護作用。熔斷器的額定電壓根據被保單臺電動機是單臺電動機額定電流的2.5倍。對于多臺電動機共用一個熔斷器保護，熔斷器熔體額定電流是最大一臺電動機額定電流的2.5倍加上其他電動復習要點(1)PLC的硬件主要由中央處理器、存儲器、輸入/輸出模塊、智能1/02.接點串聯指令AND、ANI:3.接點并聯指令OR、ORI:6.S指令(置位指令)及R指令(復位指令):這兩條指令用于輸出繼電器9.SFT指令(移位指令):用于移位寄存器的移位操作。11.CJP(條件跳轉指令)及EJP(跳轉結束指令):當CJP前的邏輯關系1.編程的基本規則：梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列，每個繼電在每一邏輯行上串聯接點多的電路應排在上面，并聯接點多的電路應在左2.編程技巧：把串聯觸頭多的電路放在上方，把并聯觸頭多的電路放在左(1)電動機正反轉控制，圖5—1是電動機正、反轉繼電器控制電路圖。(2)確定輸入/輸出點數。SB1、SB2.SB3是3個外部按鈕，屬于PLC的輸入變量，須接在3個輸人端子上可分配為X400.X401、X402;輸出只有2個繼電器K0、K1,它們是PLC的輸出端須控制的設備，要占用2個輸出端子，可分配為Y431、Y432。整個系統需要用5個輸入輸出點、3個輸入點、2個輸出點。下面列出輸入/輸出分配表。SB2X401K1Y432K0—正轉繼電器線圈；K1—反轉繼電器畫梯形圖：如圖5-2所示。北北78