智能網聯運維職業等級考試

一、選擇題

1、汽車故障診斷法有直觀診斷法、經驗診斷法和（）［單選題］*

A、先簡后繁法

B、先上后下法

C、先思后行法

D、客觀診斷法V

2、在汽車網絡中，用（）來約定各模塊的優先權。［單選題］*

A、數據總線

B、通信協議V

C、總線速度

D、模塊

3、服務人員在與客戶握手時，與客戶相距多遠（）［單選題］*

A、1步V

B、2步

C、3步

D、4步

4、下列關于車身電路描述正確的是（）［單選題］*

A、并聯、高壓、直流、負極搭鐵

B、串聯、低壓、直流、負極搭鐵

C、并聯、高壓、直流、負極搭鐵

D、并聯、低壓、直流、負極搭鐵V

5、車道保持輔助系統的開啟速度是多少?［單選題］*

A、55km/h

B、60km/h

C、65km/hV

D、70km/h

6、視覺傳感器搭鐵線電阻應該為多少歐姆?［單選題］*

A、0V

B、1

C、2

D、3

7、當檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時,

此時，故障出現在（）［單選題］*

A、視覺傳感器供電線

B、視覺傳感器搭鐵線

C、視覺傳感器V

D、視覺傳感器

8、激光雷達傳感器的供電線電壓應為多少伏?［單選題］*

A、0

B、5

C、12V

D、24

9、在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應調節到什么檔位?［單選題］*

A、蜂鳴檔

B、電阻檔

C、電壓檔V

D、電流檔

10、在測量視覺傳感器供電線電阻時，點火開關應該置于什么位置?［單選題］*

A、LOCK檔V

B、START

C、ACC

D、ON

11、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，點火開關應該置于什么位置?［單選題］*

A、LOCK檔

B、START

C、ACC

D、ONV

12、當網線正常時，主測試器和遠程測試端燈的閃亮順序是怎么的?［單選題］*

A、主測試器:l-2-3-4-5-6-7-8-G遠程測試端:l-4-3-2-5-6-7-8-G

B、主測試器:l-2-3-4-5-6-7-8-G遠程測試端:l-2-3-4-5-6-7-8-GV

C、主測試器:l-2-3-4-6-7-8-G遠程測試端:l-2-3-4-6-7-8-G

D、主測試器:1-2-3-4-5-6-7-8遠程測試端:1-2-3-4-5-6-7-8

13、在檢測CAN總線終端電阻時，點火開關應該置于什么位置?［單選題］*

A、LOCK檔V

B、START

C、ACC

D、ON

14、如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要將示波器的振幅單位調（）

［單選題］*

A、大7

B、小

15、在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內，現需要將size條變綠，

需要（）［單選題］*

A、測試版左右移動

B、測試版上下移動

C、測試版前后移動V

D、測試版傾斜轉動

16、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動程序的命令是？（）［單選題］*

A、sudomodprobecanV

B、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000

C、sudoiplinksetupcanl

D、candumpcanl

17、如何對智能座椅進行記憶設定？（）［單選題］*

A、持續按壓SET按鈕3s,SET指示燈點亮后，再按壓1按鈕，直到聽到提示音后設定完成。

B、按壓1按鈕，直到聽到提示音后，再持續按壓SET按鈕3s,直到SET指示燈點亮后設定

完成。

C、按壓2按鈕，直到聽到提示音后，再持續按壓SET按鈕3s,直到SET指示燈點亮后設定

完成。

D、按壓3按鈕，直到聽到提示音后，再持續按壓SET按鈕3s,直到SET指示燈點亮后設定

完成。

18、在進行ACC功能測試時，獲取前車定位數據中，第一個需要輸入的命令是（）［單選題］*

A、sourcedevel/setup.bashV

B、pythonhost_connect.py

C、cddata/nvidia_ws/scripts

D、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch

19、在進行LKA功能測試時，啟動車道線檢測程序的命令是（）［單選題］*

A、roslaunchdriverusbcam.launch

B、rosrunvisionlka.pyV

C、rosruncanbussendcan.py

D、rosruncontrollka_control.py

20、在基于CAN通訊轉向控制測試中，控制右轉向的按鍵是（）［單選題］*

A、a

B、s

C、dV

D、w

21、在進行激光雷達性能檢測時，第一個輸入的命令是（）［單選題］*

A、cddata/rlidar_ws/V

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch

D、pythonscripts/record_bag.py

22、智能汽車是一般汽車上增加（）等先進（）等裝備，通過（）實現車、路、人等的信息交

換，使車輛具備智能環境感知能力，能夠自動分析車輛的行駛狀態，并使車輛按照人的意愿到達目

的地，最終實現代替人來操作的目的。）a.傳感器、控制器、執行器b.車載環境感知系統和信息終

端c.雷達、攝像頭［單選題］*

A、abc

B、acb

C、cba

D、cabV

23、在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第三個輸入的命令是（）［單選題］*

A、pythonscripts/record_bag.py

B、cddata/nvidia_ws

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchV

24、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。

a.紅表筆b.黑表筆C.供電線d.信號線e.搭鐵線［單選題］*

A、adbe

B、bcae

C、acbd

D、acbeV

25、在CAN總線中，為了防止數據在高速傳輸終了時產生反射波，必須在網絡中配置［單選題］*

A、終端電阻V

B、CAN發送器

C、CAN接收器

D、網關

26、驅動CAN和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（）進行轉換。［單選

A、控制單元

B、終端電阻

C、收發器

D、網關V

27、以下（）不是FlexRay總線的主要應用系統。［單選題］*

A、遠程汽車檢測系統V

B、自動空調控制系統

C、動態駕駛控制系統

D、自適應巡航系統

28、對車輛進行以下哪些操作需要對視覺傳感器進行標定。（［單選題］*

A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。

B、調整攝像頭位置

C、后橋的前束調整后

D、以上都需要V

29、服務人員在與客戶握手時，上身向前傾多少度。（）［單選題］*

A、15-20度

B、20-25度

C、25-30度

D、15-30度V

30、檢測網線通斷用到的工具是（）？［單選題］*

A、萬用表

B、示波器

C、診斷儀電腦

D、網線檢測儀V

31、視覺傳感器的供電線電壓應為多少伏？（）［單選題］*

A、0

B、2.5

C、5V

D、12

32、在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應調節到什么檔位?［單選題］*

A、蜂鳴檔

B、電阻檔

C、電壓檔V

D、電流檔

33、在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅

表筆b.黑表筆c.供電線d信號線a搭鐵線［單選題］*

A、aebeV

B、adbd

C、acbc

D、bdbe

34、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，萬用表應調節到什么檔位?［單選題］*

A、蜂鳴檔

B、電阻檔

C、電壓檔V

D、電流檔

35、在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應調節到什么檔位?［單選題］*

A、蜂鳴檔

B、電阻檔V

C、電壓檔

D、電流檔

36、如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要將示波器的振幅單位調［單選題］*

A、大

B、小V

37、在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內，現需要將skew條變綠,

需要（）［單選題］*

A、測試版左右移動

B、測試版上下移動

C、測試版傾斜轉動

D、測試版傾斜轉動V

38、在進行毫米波雷達測試時，輸入毫米波雷達CAN先波特率參數的命令是？（（）［單選題］*

A、sudomodprobecan

B、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000V

C、sudoiplinksetupcanl

D、candumpcan

39、在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發送程序中，第一個輸入的命令是（）［單

選題］*

A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼V

B、roscdhello_can/src

C、python

D、canbus_talker_mercury_m.pycsourcedevel/setup.bash

40、在進行ACC功能測試時，獲取前車定位數據中,第二個需要輸入的命令是0）［單選題］*

A、sourcedevel/setup.bash

B、pythonhost_connect.py

C、cddata/nvidia_ws/scripts

D、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchV

41、在進行LKA功能測試時，啟動CAN模塊的命令是（）［單選題］*

A、roslaunchdriverusbcam.launch

B、rosrunvisionlka.py

C、rosruncanbussendcan.pyV

D、rosruncontrollka_control.py

42、在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制前進的按鍵是（）［單選題］*

A、a

B、s

C、d

D、wV

43、在進行激光雷達性能檢測時，第二個輸入的命令是（）［單選題］*

A、cddata/rlidar_ws/

B、sourcedevel/setup.bashV

C、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch

D、pythonscripts/record_bag.py

44、在進行視覺傳感器與激光雷達聯合標定中,粗略標定的命令是（）cybejlaunchstop［單

選題］*

A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locali

B、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchV

C、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch

D、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch

45、在激光雷達與慣導信息融合及聯合標定中，查看定位數據的命令是（）［單選題］*

A、opic:/apollo/localization/msf_lidar/apocyber_launchstop

B、modules/localization/launch/msf_localiz

C、Pythonscripts/record_bag.py—stopbashV

D、apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh01-05-12-46-40/

46、動力CAN總線數據傳輸速度是（）。［單選題］*

A、20Mbit/s

B、lOOkbit/s

C、5OOkbit/sV

D、1OMbit/s

47、服務人員在與客戶握手時，用的是那個手?［單選題］*

A、左手

B、右手V

48、視覺傳感器的信號線電阻應（該為多少歐姆?［單選題］*

A、0V

B、1

C、2

D、3

49、在測量視覺傳感器供電電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表

筆b.黑表筆c.供電線d信號線e1苔鐵線［單選題］*

A、acbeV

B、adbe

C、acbd

D、adbd

50、在測量視覺傳感器信號線電阻時，點火開關應該置于什么位置？（）［單選題］*

A、LOCK檔V

B、START

C、ACC

D、ON

51、左前座椅通風風扇電源線電（壓應為多少伏?［單選題］*

A、0

B、5

C、12V

D、24

52、在測量CAN總線終端電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆

b.黑表筆C.CAN-Hd.CAN-L［單選題］*

A、acbc

B、adbd

C、acbdV

D、bcbd

53、如果示波器中測量的CAN線波形過密，這時需要將示波器的時間調［單選題］*

A、大

B、小V

54、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅動中，第一個需要輸入的命令是（）［單

選題］*

A、cdKnowHow/can_ws/V

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

D、rqt_image_view

55、在進行毫米波雷達測試時，讀取毫米波雷達數據，打開毫米波雷達CAN1的命令是？（）

［單選題］*

A、sudomodprobecan

B、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000

C、sudoiplinksetupcanlV

D、candumpcanl

56、在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發送程序中，第二個輸入的命令是（）［單

選題］*

A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼

B、roscdhello_can/srcpythonV

C、canbus_talker_mercury_m.pyc

D、canbus_talker_mercury_m.pycsourcedevel/setup.bash

57、在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第一個需要輸入的命令是（）［單

選題］*

A、rosruncanbussendcan.py

B、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch

C、sourcedevel/setup.bash

D、cddata/nvidia_wsV

58、在進行LKA功能測試時，啟動控制程序的命令是（）［單選題］*

A、roslaunchdriverusbcam.launch

B、rosrunvisionlka.py

C、rosruncanbussendcan.py

D、rosruncontrollka_control.pyV

59、在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制后退的按鍵是（）［單選題］*

A、a

B、sV

C、d

D、w

60、在進行激光雷達性能檢測時，第三個輸入的命令是（）［單選題］*

A、cddata/rlidar_ws/

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchV

D、pythonscripts/record_bag.py

61、在進行視覺傳感器與激光雷達聯合標定中，精細化標定的命令是（）［單選題］*

A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locali

B、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationcoarselaunch

C、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchV

D、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch

62、汽車的線控技術主要有（）、線控懸架系統、線控換擋系統以及線控增壓系統等。［單選題］*

A、線控轉向系統

B、線控驅動系統

C、線控制動系統

D、以上都正確V

63、（）也稱線控油門。［單選題］*

A、線控驅動V

B、加速踏板

C、節氣門體

D、節氣門電機

64、2以下為車道線檢測控制程序，排序正確的是?1打開設備，攝像頭開始工作，若無法正

常打開設備，則進行報警。2根據攝像頭采集到的車道線數據判斷車道線檢測是否存在故障。3設

備初始化:首先進行ROS節點的初始和設置，因為整個功能是基于ROS實現的。4讀取攝像頭采集

到的車道線數據。（）［單選題］*

A、3142V

B、3421

C、1423

D、4213

65、用來控制智能雨刮、自動空調等系統的是（）類網絡。［單選題］*

A、類網絡V

B、類網絡

C、類網絡

D、類網絡

66、每個終端電阻的阻值是（）［單選題］*

A、1202V

B、1002

C、802

D、602

67、服務人員在遞送名片時，身體向前傾多少度?［單選題］*

A、15-20度

B、20-25度

C、25-30度

15-30度V

68、經檢查，車輛的制動液液位位于MAX上面，這時我們需要對制動液進行（）［單選題］*

A、抽取V

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

69、當檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時,

此時，故障出現在（）［單選題］*

A、視覺傳感器供電線

B、視覺傳感器搭鐵線

C、視覺傳感器V

D、視覺傳感器信號線

70、在測量視覺傳感器信號電壓（時，點火開關應該置于什么位置?［單選題］*

A、LOCK檔

B、START

C、ACC

D、ONV

71、在測量視覺傳感器信號線電阻時，萬用表應調節到什么檔位?［單選題］*

A、蜂鳴檔

B、電阻檔V

C、電壓檔

D、電流檔

72、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。

a.紅表筆b.黑表筆C.供電線d.信號線e.搭鐵線［單選題］*

A、acbeV

B、adbe

C、acbd

D、adbe

73、如果示波器中測量的CAN線波形過疏，這時需要將示波器的時間調［單選題］*

A、大，

B、小

74、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅動中，第二個需要輸入的命令是（）［單

選題］*

A、cdKnowHow/can_ws/

B、sourcedevel/setup.bashV

C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

D、rqt_image_view

75、在進行毫米波雷達測試時，查看毫米波雷達數據并保存的命令是？）［單選題］*

A、sudomodprobecan

B、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000

C、sudoiplinksetupcanl

D、candumpcanlV

76、在進行ACC功能測試時,啟動CAN模塊及其發送程序中，第三個輸入的命令是（）［單

選題］*

A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼

B、roscdhello_can/src

C、sourcedevel/setup.bash

D、pythonV

77、在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第二個需要輸入的命令是（）［單

選題］*

A、rosruncanbussendcan.py

B、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch

C、sourcedevel/setup.bashV

D、cddata/nvidia_ws/

78、在進行LKA功能測試時，啟動CAN卡中，第一個需要輸入的命令是（）［單選題］*

A、cdcan_driverV

B、rosrunvisionlka.py

C、sudomodprobesjalOOO

D、sudoinsmodzpcican.ko

79、在基于CAN通訊制動控制測試中，控制急停的按鍵是（）［單選題］*

A、a

B、sV

C、d

D、w

80、在rviz界面中調整參數，首先在左上角FixedFrame中輸入（）［單選題］*

A、topic

B、rslidarV

C、rlidar

D、pointCloud2

81、在進行視覺傳感器與激光雷達聯合標定中，驗證標定效果的好壞的命令是（）［單選題］*

A、cyber_launchstopAmodules/localization/launch/msf_locali

B、$roslaunchBbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch

C、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationfine.launch

D、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchV

82、汽車線控技術（X-by-wire）起源于飛機控制系統，飛行員不再通過傳統的機械回路或液

壓回路來控制飛機的飛行姿態，而是通過安裝在操縱桿處的（臉測飛行員施加在其上的力和位移，

并將其轉換為電信號，在ECU中將信號進行處理，然后傳遞到執行機構從而實現對飛機的控制。［單

選題］*

A、傳感器V

B、控制器

C、執行器

D、手柄

83、一個完整的CAN數據包括（）個域。［單選題］*

A、5

B、6

C、7V

D、8

84、對車輛進行以下哪些操作需要對視覺傳感器進行標定。（）［單選題］*

A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。

B、調整攝像頭位置

C、后橋的前束調整后

D、以上都需要V

85、服務人員在遞送名片時，應如何遞送名片。（）［單選題］*

A、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前；

B、名片正面，正對對方，用右手的拇R指和食指持握名片上端的角送到對方胸前；

C、名片正面，正向對方，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前;W

D、名片正面，正對對方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方胸前；

86、經檢查,車輛的制動液液位位于MAX-MIN之間，這時我們需要對制動液進行（）［單選

題］*

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取V

87、當檢測到視覺傳感器供電電壓為5V,視覺傳感器信號線電壓正常時，止匕時，故障出現在

（）［單選題］*

A、視覺傳感器

B、控制模塊線束無故障V

88、在測量視覺傳感器信號電壓時，萬用表應調節到什么檔位?［單選題］*

A、蜂鳴檔

B、電阻檔

C、電壓檔V

D、電流檔

89、在測量視覺傳感器信號線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a紅

表筆b.黑表筆c.供電線d信號線e搭鐵線［單選題］*

A、acbc

B、adbdV

C、aebe

D、abde

90、在測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時，點火開關應該置于什么位置?［單選題］*

A、LOCK檔V

B、START

C、ACC

D、ON

91、在視覺傳感器標定過程中，打開攝像頭的命令為（）［單選題］*

A、$sourcedevel/setup.bash

B、$roslaunchusb_camusb_cam-V

C、/usb_cam/camera_info

D、/usb_cam/image_raw

92、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅動中，第三個需要輸入的命令是（）［單

選題］*

A、cdKnowHow/can_ws

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchV

D、rqt_image_view

93、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第一個輸入的命令是？（）

［單選題］*

A、sudomodprobecan-rawV

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan_dev

94、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅動中,第一個需要輸入的命令是［單選題］*

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_wsV

C、sourcedevel/setup.bashroslaunchvelodyne_pointcloud

D、VLP16_points.launch

95、在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第三個需要輸入的命令是（）［單

選題］*

A、rosruncanbussendcan.py

B、roslaunchtrajectory_planningtV

C、sourcedevel/setup.bash

D、cddata/nvidia_ws/

96、在進行LKA功能測試時,啟動CAN卡中，第二個需要輸入的命令是（）［單選題］*

A、cdcandriver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudomodprobesjalOOOV

D、sudoinsmodzpcican.ko

97、在基于CAN通訊行駛控制測試中,啟動CAN驅動的命令是（）［單選題］*

A、cdcan_driver

B、Brosrunvisionlka.py

C、sudoshcan.shV

D、sudoinsmodzpcican.ko

98、在激光雷達性能檢測中，在rviz界面中調整完參數以后，點擊左下角Add，需要在Bytopic

中加入（）［單選題］*

A、topic

B、rslidar

C、rlidar

D、pointCloud2V

99、在激光雷達與慣導信息融合及聯合標定中，啟動定位模塊的命令是（）［單選題］*

A、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_locall

、

Bcyber_recorderplay-f/apollo/record/*oRecord

C、pythonscripts/record_bag.py

D、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localiV

100、線控油門系統的優點:控制靈敏、精確，發動機能根據汽車的各種行駛信息精確地調節（），

改善發動機的（），提高（）和（工（）［單選題］*

A、燃燒狀況、燃油經濟性、動力性、A空燃比

B、空燃比、燃燒狀況、燃油經濟性、動力性V

C、空燃比、燃油經濟性、動力性、燃燒狀況

D、燃燒狀況、空燃比、動力性、燃油經濟性

101、EMB以（）為能量來源，通過電機驅動制動墊塊，由電線傳遞能量，數據線傳遞信號,

EMB是線制動系統的一種。［單選題］*

A、機械能

B、熱能電能

C、太陽能V

102、基于CAN通訊轉向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障,硬件故障一般指工控

機、（\轉向電機控制器、轉向電機等本體故障或硬件間的連接故障，一般此類故障的處理方式為

更換相關故障硬件或保證硬件間連接牢靠。［單選題］*

A、ROS系統

B、LIN通訊線束

C、驅動電機

D、CAN通訊線束V

103、衛星定位系統一般由（）三部分構成。［單選題］*

A、傳感器、控制器、執行器

B、地面控制部分、空間部分、用戶設備部分V

C、地面天線、監測站、通訊輔助系統

D、GPS接收機、衛星天線、用戶設備部分

104、服務人員在接收名片時，身體向前傾多少度?［單選題］*

A、15-20度

B、20-25度

C、25-30度

D、15-30度V

105、當檢測到視覺傳感器供電電壓正常，視覺傳感器信號電壓不正常時，下一步應該檢測（）

［單選題］*

A、視覺傳感器

B、控制模塊

C、信號線電阻V

D、搭鐵線電阻

106、在測量視覺傳感器信號電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表

筆b.黑表筆c.供電線d信號線e才苔鐵線［單選題］*

A、acbe

B、adbeV

C、aebe

D、acbd

107、在測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時,萬用表應調節到什么檔位?［單選題］*

A、蜂鳴檔

B、電阻檔V

C、電壓檔

D、電流檔

108、109/382在使用示波器DSO1測量CAN-H、DSO2測量CAN-L波形時，應將示波器

DSO1的（）放在（）上、（）放在（）上，示波器DSO2的（）放在（）上、（）放在（）上。

a.紅表筆b.黑表筆C.CAN-Hd.CAN-Le.搭鐵線或蓄電池負極［單選題］*

、

Aacbesacbe

B、acbe、adbeV

C、adbe、acbe

D、adbe、adbe

109、在執行視覺傳感器標定程序中,包含square（a）,其中a指的是標定板的（）［單選題］*

A、長

B、0見

C、高

D、面積V

110.在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動圖形化界面的命令是（）［單選題］*

A、cdKnowHow/can_ws/

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

D、rat_image_viewV

111.在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第二個輸入的命令是?（）

［單選題］*

A、sudomodprobecan-rawV

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan_dev

112、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅動中，第二個需要輸入的命令是［單選題］*

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bashV

D、roslaunchvelodyne_pointcloud

113、在進行AEB功能測試時，啟動AEB的命令是（）［單選題］*

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchvelodyne_pointcloudV

114.在進行LKA功能測試時，啟動CAN卡中，第三個需要輸入的命令是（）［單選題］*

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudomodprobesjalOOO

D、sudoinsmodzpcican.koV

115、在基于CAN通訊行駛控制測試中，啟動CAN模塊發送程序的命令是（）［單選題］*

A、cdcan_driver

B、canbus_talk_mercury.pyV

C、sudoshcan.sh

D、sudoinsmodzpcican.ko

116、在激光雷達建圖過程中，打開終端，第一個輸入的命令是（）［單選題］*

A、cddata/nvidia_wsV

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchaloam_velodyne

D、aloam_velodyne_VLP_16.launch

117、在激光雷達與慣導信息融合及聯合標定中，啟動定位數據輸出記錄程序的命令是（）［單

選題］*

A、cyber」aunchstart

、

Bmodules/localization/launch/msf_locallcyber_recorderplay-f/apollo/record/*0

Record

C、pythonscripts/record_bag.pycyber_launchstartV

D、modules/localization/launch/msfjocaliz

118、線控制動系統即電子控制制動系統，分為機械式線控制動系統和（）。［單選題］*

A、泵推線控制動系統

B、電機線控制動系統

C、電子線控制動系統

D、液壓式線控制動系統V

119、激光雷達避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中#selfp⑼代表點云的（）［單選題］*

A、3142V

B、3421

C、1423

D、4213

120、垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在（）以內［單選題］*

A、360°

B、180°

C、40°V

D、90°

121.LIN主控制單元的環境條件一旦發生改變，LIN信息默認傳遞順序就會發生改變,以下

()不能改變LIN總線的信息傳遞順序。［單選題］*

A、點火開關接通/關閉

B、自診斷已激活/未激活

C、刮水器接通/關閉V

D、停車燈接通/關閉

122、在執行視覺傳感器標定程序中，包含square(a),其中a指的是標定板的()［單選題］*

A、長

B、0見

C、高

D、面積V

123、LIN總線的工作電壓為［單選題］*

A、1.4V

B、2.5v

C、3.6V

D、12VV

124、基于CAN通訊轉向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控

機、(\轉向電機控制器、轉向電機等本體故障或硬件間的連接故障，一般此類故障的處理方式為

更換相關故障硬件或保證硬件間連接牢靠。［單選題］*

A、ROS系統

B、LIN通訊線束

C、驅動電機

D、CAN通訊線束V

125、服務人員應該如何接收客戶的名片？（）［單選題］*

A、用右手接名片放入名片夾中。

B、用左手接名片放入名片夾中。

C、用雙手接名片放入名片夾中。V

D、用雙手接名片放入口袋中。

126、經檢查，車輛的防凍液液位位于MAX上面，這時我們需要對防凍液進行（［單選題］*

A、抽取V

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

127、當檢測到視覺傳感器供電線電壓不正常，供電線電阻和搭鐵線電阻都正常時，此時故障

出現在（）［單選題］*

A、視覺傳感器V

B、控制模塊信號線搭鐵線

128、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，萬用表應調節到什么檔位?［單選題］*

A、蜂鳴檔

B、電阻檔

C、電壓檔V

D、電流檔

129、在測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。

a.紅表筆b.黑表筆C.供電線d.信號線e?苔鐵線［單選題］*

A、acbc

B、adbd

C、aebeV

D、acbe

130、如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要調節示波器的［單選題］*

A、振幅V

B、R頻率

C、時間

D、象限

131、在執行視覺傳感器標定程序中，標定板如下圖所示，命令size（X）x（Y）中，X、Y代

表的數字是（）［單選題］*

A、8、6V

B、B6、8

C、5、4

D、4、5

132、在進行激光雷達測試時，啟動激光雷達驅動的命令是？（）［單選題］*

、

Aroslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchoRV

、

Broslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launcho

、

Croslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launcho

D、rosrunrvizrviz-fvelodyne?

133、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第三個輸入的命令是?（）

［單選題］*

A、sudomodprobecan-rawV

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan_dev

134、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅動中，第三個需要輸入的命令是［單選題］*

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bash

D、VLP16_points.launchV

135、在進行AEB功能測試時，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶?［單選題］*

A、5米6米V

B、10米15米

136、在基于CAN通訊轉向控制測試中，啟動CAN驅動的命令是（）［單選題］*

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudoshcan.shV

D、sudoinsmodzpcican.ko

137、在基于CAN通訊行駛控制測試中,鍵盤控制底盤前進的命令是（）［單選題］*

A、concmd_keyboard_teleop.py

B、cdcan_driverrosedhe11o_can/src

C、canbus_taIk_mercury.py

D、rosrunhello_canV

138、在激光雷達建圖過程中，打開終端，第二個輸入的命令是（）［單選題］*

A、cddata/nvidia_w

B、sourcedevel/setup.bashV

C、roslaunchaloam_velodyne

D、pythonscripts/record_bag.py

139、在激光雷達與慣導信息融合及聯合標定中，播放數據包的實驗數據的命令是（）［單選題］*

A、cyber_launchstart

B、modules/localization/launch/msf_locV

C、pythonscripts/record_bag.py

D、modules/ocalization/launch/msf_localiz

140、在自動駕駛系統定位中，對定位精度的要求需要達到:［單選題］*

A、毫米級

B、毫米級V

C、厘米級

D、分米級

141、線控制動系統即電子控制制動系統，分為機械式線控制動系統和（）。［單選題］*

A、泵推線控制動系統

B、電機線控制動系統

C、電子線控制動系統

D、液壓式線控制動系統V

142、垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在（）以內［單選題］*

A、360°

B、180°

C、40°V

D、90°

143、由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達的探測距離往往能達到（）以上。

［單選題］*

A、100mV

B、200m

C、300m

D、400m

144、LIN總線的傳輸速率為［單選題］*

A、10-20kbit/sV

B、20-30kbit/s

C、30-40kbit/s

D、100-200kbit/s

145、服務人員在進行名片交換時，身體前傾多少度？（）［單選題］*

A、15-20度

B、20-25度

C、25-30度

D、15-30度V

146、經檢查，車輛的防凍液液位位于MAX-MIN之間，這時我們需要對防凍液進行（）［單

選題］*

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取V

147、在測量視覺傳感器供電線電阻時，萬用表應調節到什么檔位?［單選題］*

A、蜂鳴檔

B、電阻檔V

C、電壓檔

D、電流檔

148、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。

a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號線a搭鐵線［單選題］*

A、acbd

B、acbeV

C、adbe

D、aebe

149、左前座椅通風風扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆？（）［單選題］*

A、0V

B、1

C、2

D、3

150、如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要調節示波器的（）［單選題］*

A、振幅V

B、頻率

C、時間

D、象限

151、在執行視覺傳感器標定程序中,執行標定程序的命令是（）［單選題］*

A、$rosruncameracalibrationcameracalibrator.py—size（X）X（Y）—square（a）

image=/usb_cam/image_rawcamera:=usb_camV

B、image=/usb_cam/image_rawcamera:=usb_cam

C、$rosdepinstallcamera_calibration

D、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch

152、在進行激光雷達測試時，運行激光雷達過濾地面程序的命令是？（）［單選題］*

、

Aroslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launcho

、

Broslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launchoV

、

Croslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launcho

、

Drosrunrvizrviz-fvelodyneo

153、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第四個輸入的命令是?（）

［單選題］*

A、sudomodprobecan-raw

B、sudomodprobecan-bcman

C、sudomodprobecan-bcm

D、sudomodprobecan-gwV

154、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序中,第一個需要輸入的命令是）

［單選題］*

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/V

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchaloam_velodyne

155、在進行AEB功能測試時，點火開關放置于什么位置？（）［單選題］*

A、LOCK檔

B、StartV

C、ACC

D、ON

156、在基于CAN通訊轉向控制測試中，啟動CAN模塊發送程序的命令是（）［單選題］*

A、cdcan_driver

B、roscdhello_can/srcpythonV

C、canbus_talk_mercury.py

D、sudoshcan.sh

157、在基于CAN通訊制動控制測試中，啟動CAN驅動的命令是（）［單選題］*

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudoshcan.shV

D、sudoinsmodzpcican.ko

158、在激光雷達建圖過程中，打開終端，第三個輸入的命令是（）A［單選題］*

A、cddata/nvidia_ws

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchaloam_velodyneV

D、pythonscripts/record_bag.py

159、在激光雷達與慣導信息融合及聯合標定中，運行數據可視化工具的命令是（）［單選題］*

A、cyber_launchstartV

B、modules/localization/aunch/msfjoca

C、f/apollo/record/*?Record

D、modules/ocalization/launch/msf_localiz

160、激光雷達的精度可達到（）級。［單選題］*

A、'厘米V

B、毫米

C、納米

D、微米

161、車載以太網的數據傳輸速率為（）［單選題］*

A、IMb/s

B、5Mb/s

C、10Mb/s

D、100Mb/sV

162、檢測元器件、線束的電阻、電源電壓的工具是（）？［單選題］*

A、萬用表V

B、示波器

C、診斷儀電腦

D、網線檢測儀

163、經檢查，車輛的防凍液液位位于MIN下面，這時我們需要對防凍液進行（）［單選題］*

A、抽取

B、添加V

C、正常，不用添加也不用

164、在測量視覺傳感器供電線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，）放在（）上。a.紅表

筆b.黑表筆c.供電線d信號線e1苔鐵線［單選題］*

A、acbV

B、adbd

C、aebe

D、dbe

165、在檢測激光雷達傳感器信號傳輸網線時,點火開關應該置于什么位置?［單選題］*

A、LOCK檔V

B、START

C、ACC

D、ON

166、在測量左前座椅通風風扇信號線波形時，點火開關應該置于什么位置?［單選題］*

A、LOCK檔

B、START

C、ACC

D、ONV

167、如果示波器中測量的CAN線波形太密，這時需要調節示波器的（）［單選題］*

A、振幅

B、頻率

C、時間V

D、象限

168、在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內，現需要將X條變綠，需

要（）［單選題］*

A、測試版左右移動V

B、測試版上下移動

C、測試版前后移動

D、測試版傾斜轉動

169、在進行激光雷達測試時，運行激光雷達聚類程序的命令是？（）［單選題］*

A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch

、

Broslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launcho

C、roslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launchV

D、rosrunrvizrviz-fvelodyne?

170、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中,第5個輸入的命令是?

（）［單選題］*

A、sudomodprobecan-raw

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan_devV

171、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序中，第二個需要輸入的命令是（）

［單選題］*

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bashV

D、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch

172、在進行LKA功能測試時，點火開關放置于什么位置？（）［單選題］*

A、LOCK檔

B、StartV

C、ACC

D、ON

173、在基于CAN通訊轉向控制測試中，鍵盤控制底盤轉向的命令是（）［單選題］*

A、cdcan_driver

B、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.py

C、canbus_talk_mercury.pysudoshcan.sh

D、rosrunhello_canconcmd_keyboard_teleop.pyV

174、在基于CAN通訊制動控制測試中，啟動CAN模塊發送程序的命令是（）［單選題］*

A、cdcan_driver

B、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyV

C、sudoshcan.sh

D、sudoinsmodzpcican.ko

175、在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第一個輸入的命令是（）［單選題］*

A、pythonscripts/record_bag.pycddata/nvidia_ws

B、cddata/nvidia_wsV

C、sourcedevel/setup.bash

D、VLP16_points.launch

176、在激光雷達與慣導信息融合及聯合標定中，定位模塊接收一下topic并進行可視化繪制

的命令是（）［單選題］*

A、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apocyber_launchstopV

B、cyber_launchstop

C、modules/localization/launch/msf_localiz

D、Pythonscripts/record_bag.py-stopbash

177、CAN總線維修時，絞合只可解開最長（）mm,CAN導線斷開處要與下一個壓節點相

距至少（）［單選題］*

mmo

A、5050

B、50100V

C、10050

D、100100

178、以下（）不是FlexRay總線的主要應用系統。［單選題］*

A、遠程汽車檢測系統V