%%%%0102030405小鵬汽車：智能汽車引領者目

錄從P7到X9，曲折后產品戰略再度聚焦智能電動技術領先且車型戰略聚焦，智駕浪潮下打造龍頭優勢短板補齊，Mona開啟產品新周期，平價智能時代到來投資建議：智能駕駛元年，智駕領先者啟航%%3%%%%%01小鵬汽車：智能汽車引領者4%%%%小鵬汽車：智能汽車引領者

小鵬汽車成立于2015年，是智能技術領先的新勢力造車公司。2014年8月，何小鵬聯合多位投資人投資，與夏珩、何濤共同創立小鵬汽車，品牌以“始終以客戶為中心，用科技為人類創造更便捷愉悅的出行生活”為使命，致力于成為“智能汽車引領者”。公司于2018年正式上市首款車型小鵬G3，于2020年在美國紐約證券交易所掛牌上市，于2021年在香港交易所掛牌上市。公司智能駕駛技術領先，于2022年9月在廣州試點城市NGP，是首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌，“智能化”標簽深入人心。圖：小鵬汽車發展歷程2015201620172018201920202021202220232024M1:獲五大銀行綜合授M1:小鵬汽車正式注冊成立訂立A輪、A1輪及A2

訂立B輪、B1輪及B2M8:在美國紐約證券交

信128億元易所掛牌上市

M7:在香港交易所掛牌成立/融資訂立C輪融資安排輪融資安排輪融資安排上市M3:P7i正式上市M4:G6亮相M1：X9正式上市M4:G3啟動預定M7:G3i正式上市M9:P5正式上市M11:G9首發亮相M9:小鵬汽車Beta版

M10:首批量產車1.0版M3：P7i鵬翼版正式上市M8：MONAM03正式上車型M12:G3上市并啟動交

M4:P7發布并啟動預定

M4:P7正式上市付M9:G9上市正式發布下線M6:G6正式上市M9:2024款G9正式上市

市M3:肇慶工廠正式下線第10萬輛P7M6:配套零部件產業園正式奠基M5:肇慶小鵬智能網聯科技產業園生產資質獲

M8:肇慶工廠二期擴產M5:

肇慶生產基地奠基M4:SEPA2.0扶搖架構正式發布生產M6:G3第1萬輛下線批項目正式動工M10:P7第1萬輛下線M10:第10萬輛整車下線M9:城市NGP在廣州行業首發M1：XNGP覆蓋全國243M9:獲得美國加州自動駕駛路測牌照智能座艙方面首創“全場景語音”功能城技術全球化資料M7：XNGP開放全國所有城市M2：宣布Q2于中東非五國上市交付，車型有P7/G6/G9M2:歐洲首個直營店開業,導入"直營+授權"新零售模式M8:P7正式發運挪威,并已獲歐盟整車型式認證M2:歐洲首家服務中心開業并投入使用M3:德國上市G9/P7M8：泰國上市G6：公司官網，長江證券研究所%%5%%%%%產品矩陣：車型覆蓋中高端市場

公司新品推出節奏穩定，現已形成覆蓋中高端市場的多樣化車型矩陣。2018年首款車型G3上市，2020年第二款車型P7上市，2021-2023年基本保持每年一款的新車上市節奏，并持續迭代老款車型。截至2024年二季度，公司已形成六款車型的產品矩陣，覆蓋中高端市場，包括：1）G3/G3i：緊湊型，定位“智·潮都市SUV”，售價14.89-17.69萬元；2）P5：緊湊型，定位“真智享越級轎車”，售價15.69-17.49萬元；3）G6：中型，定位“超智駕轎跑SUV”，售價19.99-27.69萬元；4）P7/P7i：中型，定位“超長續航智能轎跑”，售價22.39-33.99萬元；5）G9：中大型，定位“超智駕豪華純電SUV”，售價26.39-35.99萬元；6）X9：中大型MPV，定位“超智駕大七座”，售價35.98-41.98萬元。圖：小鵬汽車車型示意圖圖：小鵬汽車車型定位45.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.00小鵬X9小鵬G9小鵬P7/P7i小鵬P5小鵬G6小鵬G3/G3i2600

27002500280029003000310032003300軸距（mm）資料：公司官網，懂車帝，中汽協，長江證券研究所注：所有車型信息選取截至2024年半年度的在售版本。氣泡大小表示2024年1-6月月均銷量的高低。小鵬G9、P5中間價采用2024款價格計算而得。6%%%%銷量表現：新車G6爬坡帶動，X9在大七座MPV市場銷量表現好

2021年起P7、P5貢獻下銷量快速增長，2022年三季度起G9失利帶來短期波動，公司及時調整產品定位與營銷策略的失誤，2023年三季度起新車G6爬坡帶動銷量回升，2024年X9推出，X9定位超智駕大七座MPV，連續7個月排名30萬以上純電MPV銷量第一。圖：小鵬汽車2024年1-6月銷量同比上升25.6%（萬輛）圖：小鵬汽車2024年6月銷量同比增長23.8%（輛）G9上市但不及預期，

P7、P5老車型銷量中樞下滑，公司銷量進入瓶頸16141210824,00021,00018,00015,00012,0009,0006,0003,000014.16G6終端熱度超預期，帶動公司銷量回升P5上市12.085.91期4.549.82受益于P7的1.982.64上市爬坡，2021年起公司銷量快速增長6.065.2061.313.8040.792.970.910.271.142.024.451.660.641.7320.851.170.041.661.540.032024.1-60.540.042018020192020202120222023G3/G3iG6G9P5P7/P7iX9G3/G3iG6G9P5P7/P7iX9資料：中汽協，長江證券研究所%%7%%%%%業績表現：仍處于投入期，尚處于虧損狀態

1）2018-2019年：公司銷量規模由2018年的317輛增長至2019年的1.7萬輛，收入由0.1億元增長至23.2億元，

2）2020-2022年：公司銷量規模快速增長，由2020年的2.0萬輛增長至2022年的12.1萬輛，收入由58.4億元增長至268.6億元。

3）2023-2024H1：公司短期銷量波動，2023年銷量14.16萬輛，2024上半年銷量5.2萬輛，2023年實現收入306.8億元，2024年H1實現146.6億元，收入增長率為14.2%/61.2%。圖：小鵬汽車2024年上半年營業收入同比上升61.2%圖：小鵬汽車2024Q2營業收入同比上升60.2%35030025020015010050300%250%200%150%100%50%15012510075250%200%150%100%50%P5上市G9上市130.5306.8268.6G6上市X9上市85.685.3209.9P7入增長81.1帶來收74.574.468.265.557.251.450.6146.640.337.65028.529.50%19.92558.40%-50%-100%23.20.1-50%-100%002018201920202021202220232024H1營業收入（億元）YOY營業收入（億元）YOY（右軸）資料：Wind，長江證券研究所8%%%%業績表現：仍處于投入期，尚處于虧損狀態圖：小鵬汽車2024年上半年毛利為19.8億元圖：小鵬汽車2024年上半年期間費用率為39.4%圖：小鵬汽車2024年上半年凈虧損26.5億元353025201510520%10%0%80706050403020100100%80%60%40%20%0%-10%-20%-30%02018201920202021202220232024H1201820192020202120222023

2024H1(5)(10)研發費用（億元）研發費用率（右軸）銷售、行政及一般費用（億元）銷售、行政及一般費用率（右軸）毛利（億元）毛利率（右軸）圖：小鵬汽車2024Q2毛利為11.4億元圖：小鵬汽車2024Q2期間費用率為37.5%圖：小鵬汽車2024Q2凈虧損12.9億元25201510570%60%50%40%30%20%10%0%00%(5)-10%-20%-30%-40%-50%-60%-70%(10)(15)(20)(25)(30)(35)(40)(45)0研發費用（億元）銷售、行政及一般費用（億元）銷售、行政及一般費用率（右軸）研發費用率（右軸）凈利潤（億元）凈利率（右軸）資料：iFind，長江證券研究所%%9%%%%%股權架構：不同的投票權架構保證戰略長期性

公司采用不同的投票權架構保證戰略長期性，創始人何小鵬投票權69.5%。公司每股A類普通股擁有一票表決權，每股B類普通股擁有十票表決權。創始人何小鵬持有440萬股A類股，占A類股的比例為0.3%；通過全資擁有Simplicity

Holding

Limited和Respect

HoldingLimited持有的3.3億股B類普通股及0.2億股B類普通股，共持有3.5億股B類股，一共持有小鵬汽車18.7%股權，有69.5%的投票權。圖：小鵬汽車股權架構（截至2024年7月）Respect

Holding倩碧控股有限公司淘寶中國有限公司摩根大通集團Limited17.37%7.52%3.44%1.11%小鵬汽車資料：Ifind，長江證券研究所10%%%%管理團隊：互聯網+汽車+金融，背景多元化

互聯網+汽車+金融人才，核心管理團隊背景多元化。從過往履歷來看，公司核心管理團隊背景多元化，擁有來自互聯網、汽車制造與戰略融資差異化背景的人才。聯合創始人、執行董事、董事長兼首席執行官何小鵬具備計算機科學背景，出身互聯網公司；新裁王鳳英曾多年任職于長城汽車，深耕汽車制造業。圖：小鵬汽車管理團隊簡介（截至2024年4月）姓名職位教育背景過往工作經歷聯合創始人、執何小鵬

行董事、董事長兼首席執行官2004：聯合創立UC優視公司，2005年1月至2014年6月擔任產品總裁。2014年6月UC優視被阿里巴巴集團收購；2014/6-2017/8：任職阿里巴巴集團，包括擔任阿里巴巴移動事業群總裁、阿里游戲董事長及土豆網總裁；2018/5-2020/5：擔任虎牙公司獨立董事及審核委員會成員。華南理工大學

計算機科學學士天津財經學院

經濟學

1991-2022：于長城汽車股份有限公司擔任多項職務，2016年3月至2022年3月任副董事長；2001年6月至2022年3月任執行董事及自2022年碩士

11月至2022年7月

經理。王鳳英

總裁名譽副董事長兼

華盛頓大學

生物化學

2004-2018：任職J.P.

Morgan

Chase，擔任J.P.

MorganChase亞太投資銀行董事總經理兼董事長等職位；顧宏地吳佳銘聯席總裁博士2018/6-2019/6：擔任納斯達克上市公司優信有限公司董事。2012/7-2017/3：擔任通用汽車國際營運中心區域財務經理等；財務與會計副總

耶魯大學

工商管理碩

2017/4-2019/6：擔任通用汽車公司美國總部財務經理；裁士2019/7-2022/6：擔任上汽通用五菱印度尼西亞有限公司副總裁兼首席財務官；2022/7-2023/5：擔任上汽通用五菱股份有限公司副總裁兼首席財務官。1994-1996：擔任美國大陸集團制動系統部高級控制工程師；1996-2007：擔任多個職位，包括福特汽車公司電動動力總成部經理及技術專家；2007-2008：擔任香港汽車科技研發中心主管；蘇黎世聯邦理工學院自動化博士徐吉漢

汽車研發副總裁陳永海

產品規劃副總裁2008-2009：擔任李斯特內燃機及測試設備公司美國園區總工程師；2009-2014：擔任廣汽研究院總工程師；2014-2016：擔任豪華混合動力汽車制造商費司克汽車（現為卡爾瑪汽車）副總裁；2016-2017：擔任蔚來汽車公司美國中心副總裁。北京交通大學

安全技術及工程專業碩士2014-2021：擔任高通軟件有限公司產品副總裁資料：公司公告，公司官網，長江證券研究所%%11%%%%%02從P7到X9，曲折后產品戰略再度聚焦智能電動12%%%%復盤銷量：持續探索，追求智能領航者，技術與性價比優勢顯著圖：復盤小鵬汽車歷史銷量G9因定位不清晰＋競爭加劇銷量下滑，月均銷量僅達臺。7.06.05.04.03.02.01.00.0小鵬P5及G9產品定位不清晰，上市后表現平平，穩態月銷不足3000輛。

P5月銷峰值僅約5500輛，G9月銷峰值約4000輛。25006.0小鵬G6憑智駕和超預期的定價迎來訂單的爆發，下半年月均銷量達7300量X9定位超智駕大七座小鵬P7定位品牌旗下首款旗艦級MPV，連續

個月排萬以上純電銷量第一7純電轎車，上市后迅速成為爆款車型。21年下半年月銷超過6000輛，在20-30萬純電轎車市場市占率超過30%，2021年全年銷量已躋身20-30萬轎車市場前十大車型。名30MPV4.24.03.53.43.03.02.52.32.22.21.91.81.41.30.70.40.30.30.20.20.1Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2201920202021小鵬G92022總計20232024小鵬G3小鵬G6小鵬P5小鵬P7小鵬X9資料：中汽協，長江證券研究所。%%13%%%%%P7的成功：中國“特斯拉”，打造時尚智能電動汽車

小鵬P7定位品牌旗下首款旗艦級純電轎車，上市后迅速成為爆款車型。2020年4月，小鵬P7正式上市。車身長寬高分別為4880、1896、1450mm，軸距為2998mm，級別為中型轎跑。新車共發布八款車型，補貼后售價區間為22.99-34.99萬元。2021年P7月銷快速攀升，到下半年已超過6000輛，在20-30萬純電轎車市場市占率超過30%，2021年全年銷量已躋身20-30萬轎車市場前十大車型。圖：2021年小鵬P7在20-30萬純電轎車市場圖：2021年小鵬P7躋身20-30萬轎車市場前圖：2021年小鵬P7交付量快速向上市占率高十大車型10,0008,0006,0004,0002,000035,00030,00025,00020,00015,00010,0005,000050%40%30%20%10%0%銷量?輛?P7/P7i20-30萬純電轎車市場規模（輛）P7市占率（右軸）資料：易車網，中汽協，長江證券研究所注：1）P7i于2023年3月10日正式上市；2）灰色表示燃油車型，紅色表示純電車型，黃色表示插混車型。14%%%%P7的成功主要源于對智能化的精準聚焦

2020年特斯拉Model

3打開中高端市場新能源需求，競品較少。2019年底國產Model

3開啟交付，2020年交付量迅速爬坡，年底月銷已超2萬輛，是2020年國內最暢銷的新能源車型，全年銷量為13.8萬輛。而當年熱銷的其他新能源車型以低端市場純電代步車為主，如宏光MINI

EV、歐拉黑貓，銷量分別為12.7萬輛、4.7萬輛，中高端市場新能源車型仍然較少，Model

3缺少直接競品。圖：2020年新能源市場前十大車型50蔚來ES645403530252015105Model

3Aion

S理想ONE比亞迪漢比亞迪秦ProMG

ZS奇瑞小螞蟻歐拉黑貓宏光MINI

EV0150018002100240027003000軸距（mm）資料：中汽協，汽車之家，長江證券研究所注：歐拉黑貓、比亞迪秦Pro、奇瑞小螞蟻選取2019款售價情況，其余車型均選取2020款售價情況。氣泡大小代表銷量水平高低。%%15%%%%%P5和G9產品定位不清晰，銷量表現低預期

小鵬P5及G9產品定位不清晰，上市后表現平平，穩態月銷不足3000輛。小鵬P5、G9分別于2021年9月和2022年9月上市，上市后銷量表現平平，P5月銷峰值僅約5500輛，平均月銷約2600輛；G9月銷峰值約4000輛，平均月銷約1300輛。圖：小鵬P7&G9月度批發銷量（輛）圖：小鵬P7&G9月度上牌量（輛）60005000400030002000100006000500040003000200010000小鵬P5小鵬G9小鵬P5小鵬G9資料：中汽協，中保信，長江證券研究所16%%%%G6：重回時尚智能電動定位，拉低智駕使用價格門檻

2023年年中公司推出全新“超智駕轎跑SUV”小鵬G6。該車型是SEPA

2.0

“扶搖”全域智能進化架構下的首款車型，于2023年4月在上海車展首發亮相，并于6月底正式上市。1）售價：新車共有五個版本，售價區間為20.99-27.69萬元。2）空間：級別為中型SUV，長/寬/高分別為4753/1920/1650mm，軸距2890mm。圖：小鵬G6內飾示意圖圖：小鵬G6外觀示意圖（以580長續航Max版本為例）資料：公司官網，長江證券研究所%%17%%%%%G6：重回時尚智能電動定位，拉低智駕使用價格門檻

G6所處的20-25萬元價格帶SUV年銷規模超百萬輛，新能源滲透率快速提升。20-25萬元價格帶SUV市場2023年銷量為136.1萬輛，同比增長16.2%，2024年延續增長勢頭，1-6月銷量為60.5萬輛，同比增長9.2%。新能源滲透率快速提升，純電滲透率更為領先，2023年為35.6%（其中純電22.9%），2024年1-6月為39.2%（其中純電為23.9%）。從前十大車型來看，傳統燃油車本田CR-V、豐田RAV4銷量領先，平均月銷在萬輛以上，新能源車型仍具有較大的銷量空間。圖：20-25萬元價格帶SUV市場前十大車型（2024年1-6月）圖：20-25萬元價格帶SUV市場規模圖：20-25萬元價格帶SUV市場新能源滲透率1601401201008080.0%60.0%40.0%20.0%0.0%45.0%40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%6040-20.0%-40.0%2000.0%20-25萬SUV新能源滲透率純電滲透率插混滲透率20-25萬

SUV銷量（萬輛）YoY資料：中汽協，長江證券研究所18%%%%G6：重回時尚智能電動定位，拉低智駕使用價格門檻

小鵬G6拉低智駕使用門檻，對比競品車型智能化水平領先。小鵬G6起售價20.99萬元，搭載有XNGP全場景智能輔助駕駛的Max版本起售價僅為22.99萬元，具備31顆智能駕駛傳感器，Orin-X雙芯片提供508TOPS高算力，能實現高速NGP、城市NGP以及VPA-L停車場記憶泊車。對比競品車型，率先實現更高階的全場景智駕，且售價極具競爭力。圖：小鵬G6配置及其與競品車型的對比車型款式小鵬G6ModelY問界M5護衛艦07車型款式小鵬G6Model

Y問界M5護衛艦07增程后驅標準

純電后驅標準

DM-i

100KM增程后驅標準純電后驅標準

DM-i

100KM長續航Pro長續航Max

超長續航Pro

超長續航Max

四驅性能Max

后輪驅動版長續航Pro

長續航Max

超長續航Pro

超長續航Max

四驅性能Max

后輪驅動版版版旗艦型版版旗艦型官方指導價（萬元）自動輔助駕駛路段20.9922.9923.4925.4927.6926.3924.9825.9822.88高速城市，高速高速城市，高速

城市，高速能源類型純電動純電動增程式純電動插電混自動變道輔助匝道自動駛出--●●--●●●●?------空間-4750/1921/16

4770/1930/16

4785/1930/16

4820/1920/1724

25

20

50長/寬/高（mm）軸距（mm）4753/1920/16502890其他配置2890288028802820車機智能芯片中控屏幕尺寸液晶儀表尺寸高通驍龍8155麒麟990A動力性能14.96英寸10.2英寸15英寸15.6英寸15.6英寸15.6英寸8.8英寸零百加速（s）6.66.65.95.93.96.97.17.18.510.25英寸10.25英寸驅動方式后置后驅雙電機四驅后置后驅后置后驅后置后驅前置前驅面部識別方向盤加熱座椅材質●●-●●--電動機總功率（kW）●--218440358194340200360200360145316電動機總扭矩（N·m）仿皮真皮仿皮真皮真皮仿皮仿皮，真皮

仿皮，真皮仿皮660●15喇叭?19喇叭●15喇叭?19喇叭揚聲器數量18喇叭14喇叭12喇叭快充功率（kW）280-73-40觸摸式閱讀燈無框設計車門●●-●●--快充時間（h）0.3310.50.50.37●--駕駛雙英偉達Orin-雙英偉達Orin-雙英偉達Orin-X輔助駕駛芯片

英偉達Orin-X芯片總算力

254TOPS英偉達Orin-X特斯拉FSDXX508

TOPS12254TOPS12508TOPS508TOPS144TOPS8攝像頭數量超聲波121212121212555數1212121121212量毫米波數5-525-5252333量激光數量資料：汽車之家，長江證券研究所%%19%%%%%G6：重回時尚智能電動定位，拉低智駕使用價格門檻

智能化屬性強，G6終端反響熱烈。G6于2023年6月9日開啟預售，截至28日預售訂單量突破3.5萬臺，Max版車型選購比例高達70%以上，車型智能化標簽強，XNGP成為G6的重要吸引力之一。自6月底正式上市以來，G6產能爬坡效果顯著，開啟交付45天即過萬，8月份交付量達到7068輛。后因產品定位和價格戰問題銷量下滑，對此小鵬下調售價，銷量也相應復蘇。圖：小鵬G6交付量快速爬升圖：小鵬G6率先實現更高階的全場景智能駕駛900080007000600050004000300020001000060.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%小鵬G6交付量（輛）占比資料：公司官方公眾號，中汽協，長江證券研究所20%%%%G9改款再次延續思路：定價超預期，擴大智駕使用數

2024款小鵬G9定價超預期，配置更為聚焦用戶實際感知與體驗。2024款G9于2023年9月19日正式上市，共推出五款車型，售價區間為26.39-35.99萬元，相較于老款G9，Pro版價格便宜6.6萬元，Max版價格便宜6萬元，定價超預期。配置方面，新款核心硬件配置并未發生變化，全系800V高電壓碳化硅平臺、雙Orin芯片與雙激光加持，車型智能化水平依然保持領先；全系標配Nappa真皮座椅、21個揚聲器組成的小鵬會客廳、3.3Kw對外放電、雙側50W手機無線風冷快充、前排座椅靠背通風及加熱、五星健康座艙，而5D座椅、丹拿音響、儀表臺鋼琴烤漆等配置被削減，配置調整更聚焦用戶實際感知與體驗。圖：2024款小鵬G9配置情況圖：2024款小鵬G9定價超預期2022款

G92024款

G9570

Plus570

Pro30.99萬元32.99萬元34.99萬元34.99萬元36.99萬元-

6.6-

6.026.39萬元28.99萬元28.39萬元30.99萬元35.99萬元570

Pro570

Max702

Pro702

Max650

Max570

Max-

6.6-

6.0702

Pro702

Max-

6.0650性能版

Max650性能版

Pro41.99萬元39.99萬元資料：公司官方公眾號，汽車之家，長江證券研究所%%21%%%%%X9：超智駕大七座MPV，智駕及產品力領先

2024年1月小鵬X9正式上市，定位大七座超智駕MPV，尺寸5293x1988x1785mm，軸距3160mm，超大空間，售價35.98-41.98萬元，打破現有MPV“方盒子”平庸造型，外觀更加年輕化，智能化及技術優勢持續領先，配備XNGP全場景智能輔助駕駛。全球唯一標配主動式后輪轉向系統，最小轉彎直徑10.8m，最大轉角±5度；CLTC超長續航702km，超低能耗16.2kWh/100km，全域800V高壓SiC碳化硅平臺，充電10分鐘續航增加300km，20分鐘補能10%-80%電量。圖：X9智能化持續領先圖：X9技術能力持續領先資料：小鵬汽車公眾號，懂車帝，長江證券研究所22%%%%X9：X9連續7個月排名30萬以上純電MPV銷量第一

小鵬X9擁有魔變大空間，同級最大7.7m套內面積，同級唯一第三排一鍵電動魔術收納。X9連續7個月排名30萬以上純電MPV銷量第一。小鵬X9“九冠王”交付1,459臺，上市7個月累計交付14,602臺，持續領跑純電MPV、純電三排座車型市場，3月峰值月銷接近4000臺。圖：X9連續7個月排名30萬以上純電MPV銷量第一圖：小鵬X9月度銷量情況資料：小鵬汽車公眾號，中汽協，長江證券研究所%%23%%%%%03技術領先且車型戰略聚焦，智駕浪潮下打造龍頭優勢24%%%%智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭

目前智能駕駛技術保持快速發展，智能駕駛功能有望持續落地。跟據《汽車駕駛自動化分級》標準，智能駕駛技術可劃分為L0-L5共六個級別。從實現功能來看，L0級別主要完成向駕駛員發出警告信息的任務；L1實現了行駛過程中可以完成定速巡航等功能；L2方案的主要功能是自適應巡航、自動緊急制動、自動泊車輔助等；L3方案可以完成高速引導駕駛和自動變道輔助等功能；L4的代表功能是領航駕駛輔助和自主代客泊車，實現更多智能駕駛場景的覆蓋；L5可以實現完全智能駕駛。表：智能駕駛等級劃分級別L0名稱持續的車輛橫向和縱向運動控制目標和事件探測與響應駕駛員及系統駕駛員及系統駕駛員及系統系統動態駕駛任務后援設計運行范圍有限制應急輔助駕駛員駕駛員和系統系統駕駛員L1部分駕駛輔助組合駕駛輔助有條件智能駕駛高度智能駕駛完全智能駕駛駕駛員有限制L2駕駛員有限制L3系統動態駕駛任務后援用戶（執行接管后成為駕駛員）有限制L4系統系統系統系統有限制L5系統系統無限制資料：《汽車駕駛自動化分級》標準（GB/T

40429-2021），長江證券研究所%%25%%%%%智駕賽道快速增長，

1%到30%過程孕育細分賽道龍頭

裝配升級，L2及以上方案車型銷量快速提升。滲透率來看，L0下降明顯，從2021

Q1的75.8%下降至2023Q4的49.4%，2022年L0級別車型銷量為1179.0萬輛，同比減少17.6%，2023年L0級別車型銷量為1080萬輛，同比減少8.4%，滲透率為51.2%，同比下降8.0pct。智能駕駛功能的補充和裝配持續向上。智能駕駛功能裝配分級別來看，2023年L1方案車型銷量為238萬輛，同比提升1.6%，滲透率為11.3%，同比下降0.5pct；L2方案車型銷量為664.6萬輛，同比增長14.6%，滲透率為31.5%，同比提升2.4pct；L3方案車型銷量128.8萬輛，滲透率為6.1%，高級別車型銷量有望持續提升。圖：各智能駕駛級別月度滲透率圖：各智能駕駛級別月度銷量（萬輛）5004003002001000100%80%60%40%20%0%L0L1L2L32021Q1

2021Q2

2021Q3

2021Q4

2022Q1

2022Q22022Q3

2022Q4

2023Q1

2023Q2

2023Q3

2023Q4L0

L1

L2

L3資料：高工產研，中保信，長江證券研究所26%%%%智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭

25-30萬和30萬以上價格帶優質供給驅動，高級別智駕方案的配置成為自主品牌份額提升的關鍵因素。從25-30萬和30萬以上價格帶銷量占比來看，自主品牌持續向上，分別從2022年的5.5%/4.6%提升至2024H1的5.7%/9.8%。高級別智能駕駛方案是重要的差異化配置，分智能駕駛級別來看，25-30萬和30萬以上價格帶2023年自主品牌L3方案裝配率分別為47.4%/76.1%，領先于日系車型和德系車型，智能化配置的領先或成為帶動份額提升的關鍵因素之一，未來伴隨著自主品牌智駕域的持續投入和功能的穩步向上，有望帶動其他價格帶銷量占比的快速提升。圖：自主品牌25-30萬價格帶銷量占比提升圖：2023年自主品牌25-30萬價格帶保持高級別智駕方案裝配12%10%8%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%6%4%2%0%日德自主日德自主L0

L1

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L3202220232024H1資料：中汽協，高工產研，中保信，長江證券研究所%%27%%%%%智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭

25-30萬和30萬以上價格帶優質供給驅動，高級別智駕方案的配置成為自主品牌份額提升的關鍵因素。從25-30萬和30萬以上價格帶銷量占比來看，自主品牌持續向上，分別從2022年的5.5%/4.6%提升至2024H1的5.7%/9.8%。高級別智能駕駛方案是重要的差異化配置，分智能駕駛級別來看，25-30萬和30萬以上價格帶2023年自主品牌L3方案裝配率分別為47.4%/76.1%，領先于日系車型和德系車型，智能化配置的領先或成為帶動份額提升的關鍵因素之一，未來伴隨著自主品牌智駕域的持續投入和功能的穩步向上，有望帶動其他價格帶銷量占比的快速提升。圖：自主品牌30萬以上價格帶銷量占比提升圖：2023年自主品牌30萬以上價格帶保持高級別智駕方案裝配50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%0%日德自主日德自主202220232024H1L0

L1

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L3資料：中汽協，高工產研，中保信，長江證券研究所28%%%%智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭

特斯拉FSD使用率大幅提升，開啟新一輪智駕創新周期。北美FSD

使用人數來看，從2021年的2000人快速提升至2022年10月的16萬人，到2022年12月FSD套件的搭載量超過28.5萬輛，普及率為19%。2022Q4特斯拉FSD相關收入在北美地區確認收入為3.24億美元。2023年5月FSD用戶超過40萬輛，用戶數量持續提升，軟件收入有望成為特斯拉的新增量。FSD

Beta持續升級，功能完善豐富。累計里程數來看，特斯拉推送11版本后，FSD使用斜率的持續上行，訂閱率有望進一步提升。圖：北美FSD客戶數量快速提升（上圖）圖：特斯拉遞延收入與北美市場FSD訂閱率特斯拉FSD使用斜率向上（下圖）資料：Wind，特斯拉季報，特斯拉官網，Not

aTeslaApp，搜狐汽車，Marklines，Tesla

Live，Tesla

AI

Day，長江證券研究所%%29%%%%%智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭

國內車企保持智能駕駛方面的持續投入，短期來看城市NOA逐步落地，智駕有望從量變進入質變，使用體驗大幅提升。圖：主要車企智駕L3功能進程梳理資料：各公司官網，晚點Auto，財經網，懂車帝，環球網科技，IT之家，財聯社，機器之心，雪球，騰訊網等，長江證券研究所30%%%%智駕賽道快速增長，1%到30%過程孕育細分賽道龍頭

復盤電動化發展歷程，技術領先者將充分享受技術變革期紅利。以比亞迪為例，2020Q3行業新能源滲透率開啟快速提升階段。2020年7月公司推出旗艦新能源車型比亞迪漢，上市后銷量表現亮眼，同期股價開啟快速向上。2021年3月起公司三款DM-i車型相繼上市，銷量開啟高速增長，新能源市場市占率持續向上。圖：乘用車行業新能源滲透率、比亞迪市占率與股價復盤資料：中汽協，Wind，長江證券研究所%%31%%%%%全棧自研，戰略定位清晰

公司具備自研科技能力，強化品牌“智能化”定位。公司持續投入研發，2023年研發費用為52.8億元，同比增長1.2%，2024H1研發費用為28.2億元，同比增長5.8%。基于持續的投入，公司在智能駕駛、智能座艙與電動化領域取得了一系列自研成果，品牌的“智能化”屬性深入人心。圖：小鵬汽車2024H1研發費用為28.2億元圖：小鵬汽車2024Q2研發費用為14.7億元6050403020100100%80%60%40%20%0%16141210835%30%25%20%15%10%5%64200%201920202021202220232024H1研發費用（億元）研發費用率（右軸）研發費用（億元）研發費用率（右軸）資料：Wind，長江證券研究所32%%%%全棧自研，戰略定位清晰

智能駕駛：持續迭代與升級，城市場景落地領先。2022年9月17日，城市NGP在廣州試點，成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌；2023年3月31日，公司正式發布第二代智能輔助駕駛系統XNGP，G9與P7i

Max版本車主可通過OTA升級擁有XNGP第一階段能力，城市NGP新增開放廣州、深圳、上海地區；2023年6月21日城市NGP最高車速提升至100km/h，基本覆蓋了城區各種快速路的最高限速。2024年7月30日，小鵬端到端大模型量產落地。圖：小鵬汽車XNGP與XPILOT2DSensorFusion3DRule-3D

TracksRule-2DObjectsTracksEgoSensorbasedW/basedPnCXPILOTPerceptionControlInputsPredictionPrediction2DLanelinesLaneFusion3DLanelinesPredictionNetXNet3D

TracksRule-3D

Tracksand3D

lanelinesEgoSensorXNGPW/basedPnCControlEgoInputsSensorPredictionSensorFusionOnlineRule

PredLocal

MapXBrain（XNet

+

XPlanner

+More）XNGP+InputsControlSensor

FusionRule

PredRule

PnC資料：公司官網，長江證券研究所%%33%%%%%不限城市、不限路線、不限路況，“開城”成為歷史

5月，XNGP城區智駕月度活躍用戶滲透率達84%。截至2024年5月31日，XNGP已全量覆蓋全國283個城市，XNGP官方實車測試里程累計超過646萬公里。

7月30日，“全國都好用”的XNGP不限城市、不限路線、不限路況，“開城”成為歷史。圖：小鵬開城時間線“全國都好用”的XNGP不限廣州、深圳、上XNGP城市智XNGP已覆蓋小鵬推送高城市、不限路線、不限路況，“開城”成為歷史海開放城市NGP駕開放至

城260城佛山開放城市NGP52速NGP功能2022年9月2023年6月2023年11月2024年1月2024年5月2021年1月2023年3月2023年7月2023年12月2024年4月2024年7月小鵬城市NGP在廣州試點（P5）北京開放城市NGP，覆蓋環線及主要快速路（G9、P7iXNGP無圖正式推送，城市智駕開放至25城累計開通243城XNGP已覆蓋283城Max、P5等車型）資料：小鵬公眾號，晚點Auto，長江證券研究所34%%%%小鵬智駕版本OTA迭代過程

7月30日舉行的小鵬汽車AI智駕技術發布會上，小鵬AI天璣

XOS

5.2.0正式全量推送。XOS

5.2.0版帶來智駕體驗全面進化，本次共計新增功能72項、優化功能412項。

XNGP從“全國都能開”全面升級為“全國都好用”，并提出“全國都好用”的三大標準：不限城市、不限路線、不限路況。圖：小鵬智駕版本OTA迭代資料：公司官網，長江證券研究所%%35%%%%%全棧自研，戰略定位清晰

硬件：XNGP具備31個智能駕駛傳感器與超強算力平臺。XNGP搭載雙英偉達Orin-X自動駕駛芯片，芯片總算力達508

TOPS；搭載了2顆激光、13個攝像頭、12個超聲波

、5個毫米波

以及1個車內攝像頭，提供豐富的數據采集與較強的融合感知能力。

軟件：XNet深度視覺神經網絡是國內首個且唯一量產的BEV感知，以全閉環、自成長的AI與數據體系支撐其持續迭代。XNet能將多個攝像頭采集的數據進行多幀時序前融合，輸出動態目標物的4D信息及靜態目標物的3D信息，大大提升智能輔助駕駛面對城市復雜場景時的感知、預判、決策、執行能力和效率。公司打造了全自動標注系統，標注效率較人工標注大幅提升，并在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心，AI模型訓練效率大幅提升。圖：小鵬汽車智駕平臺持續升級第一代智駕平臺主芯片：Mobileye

EyeQ4感知層：

和視覺雙重環境感知方案第二代智駕平臺主芯片：英偉達Xavier第三代智駕平臺主芯片：英偉達Orin感知層：31個智能駕駛傳感器，核心算力508tops功能：國內首個量產BEV視覺感知方案，重感知輕地圖，獲得上帝視角。通過多相機多幀數，超強環境感知實時生成“高精度地圖”感知層：和視覺雙重環境感知方案，補充雙激光，覆蓋前方橫向150°視野；最遠探測距離達150m功能：ACC/LCC/NGP工況下，加塞車輛更早識別與應對，

擁堵路況下舒適性增強；

支持VPA停車場記憶泊車增強版；新增城市NGP，高速NGP增強版功能：可以實現XPILOT

Driving和XPILOTParking資料：公司官網，太平洋汽車，長江證券研究所36%%%%全棧自研，戰略定位清晰

智能座艙：公司首家具備自研語音基礎能力的汽車品牌。2020年，公司首創“全場景語音”功能，是行業內首個全語音交互系統。2022年公司推出行業內首個全車全時語音交互功能“全場景語音2.0”，基于全棧自研的第二代語音架構，首次將MIMO多音區技術應用在車載語音系統，可實現多人無需喚醒，多人同時人車語音對話等創新功能。圖：小鵬汽車自研語音基礎能力資料：公司官網，長江證券研究所%%37%%%%%全棧自研，戰略定位清晰

電動化：自研XPOWER

3.0動力系統，補能效率大幅提升。XPOWER

3.0動力系統主要由800V

SiC電驅總成、電芯、電池熱管理等系統組成。電驅總成最高效率95%以上，綜合效率89%以上，相比400V電壓平臺，續航里程提升5%以上，總成功率密度也達2.2kW/kg。作為國內首個車端量產800V高壓SiC平臺，以及首批量產480kW高壓充電樁和自研儲能充電技術，能夠實現“充電5分鐘，續航200公里”，補能效率大幅提升。圖：小鵬汽車自研語音基礎能力資料：搜狐汽車，長江證券研究所38%%%%發布全新扶搖架構，平臺化造車帶來降本空間

公司發布SEPA2.0扶搖架構，進入平臺化造車階段。2023年4月16日，小鵬汽車舉辦2023技術架構發布會，正式發布SEPA

2.0扶搖全域智能進化架構。扶搖架構匯聚了公司在動力補能、智能體系、整車智造等領域的最核心技術。該架構首款車型小鵬G6也于4月18日正式亮相，并于6月底正式上市。表：小鵬汽車SPEA2.0平臺參數和介紹類別外觀項目軸距電池參數1800mm

-3200mm全域800V，標配3C電芯兼容4C電芯。電驅動全新800VXPower電驅，系統綜合效率92%；高度集成，更多空間；高效靜謐，更多安靜。電動技術熱管理X-HP智能熱管理系統，冬季續航里程提升15%，充電效率提升90%，電池散熱能力提升100%。800V的電驅升壓充電技術，實現充電5分鐘，續航可達200km。充電速度X-EEA電子電氣架構高性能：中央超算+與控制，通信速度達10000Mbps；高安全：智能平臺與整車控制平臺分離，金融級別信息安全；端云一體：數據接口標準化，數據信息鏈接產研售后全鏈條。XNet已量產BEV感知多相機多幀數，超強環境感知能力實時生成“高精地圖”，龐大的數據采集、標注、訓練部署。智能化無人駕駛前智能輔助駕駛的終極形態：2023年年內，實現高速場景每千公里接管次數小于1次，2025年年內，實現城市場景每百公里接管次XNGP智能輔助駕駛系統數小于

次。1XmartOS車載智能系統以“GPT”般的大腦，打造更“類人”的超感知座艙體驗。資料：公司官網，汽車之家，長江證券研究所%%39%%%%%發布全新扶搖架構，平臺化造車帶來降本空間

相較于1.0平臺，小鵬補充了高壓快充的功能、增強了底盤的安全性和完整性，完成了智能化硬件升級。

電池包：電池安全性和充電效率顯著提升。充電效率上，小鵬SEPA2.0平臺上標配全域800V高壓碳化硅平臺，標配3C電芯兼容4C電芯，較400V平臺充電功率最大可提升80%。充電速度明顯提升，可實現充電5分鐘，最大續航200km以上。安全性上，小鵬SEPA2.0平臺采用三明治防護結構以及高壓電芯設計，耐高壓2-3倍冗余設計，充分保證電池安全性，電池十大維度安全設計實現全面的電池防護方案。圖：小鵬SEPA1.0平臺車型電池包圖：小鵬SEPA2.0平臺車型電池包圖：小鵬SEPA2.0平臺車型支持高壓快充功能資料：公司官網，長江證券研究所40%%%%發布全新扶搖架構，平臺化造車帶來降本空間

一體化壓鑄和CIB電池車身一體化設計，增強了底盤保護性能的同時垂直空間節約，提高車型的安全性和乘坐的舒適性。前后一體式鋁壓鑄技術扭轉剛度達到42000N·m/deg，扭轉剛度提升83%，集成零件數161個，車身減重17%。CIB電池車身一體化設計車身重心更低，提升車輛總和架控性能。垂直空間節約5%，乘坐更舒適。80噸側碰抗壓能力，充分保證電池安全。

小鵬SEPA2.0平臺管理全面升級，智能分配能量分布，充分提升電池能量使用效率。全溫域高效保證續航及充電能力。X-HP智能熱管理系統實現-30℃至55℃超寬溫域，冬季續航里程提升15%，充電效率提升90%，電池散熱能力提升100%。圖：小鵬SEPA2.0平臺采用前后一體式鋁圖：小鵬SEPA2.0平臺采用CIB電池車身一圖：小鵬SEPA2.0平臺管理全面升級壓鑄體化設計資料：公司官網，長江證券研究所%%41%%%%%發布全新扶搖架構，平臺化造車帶來降本空間

小鵬X-EEA電子電氣架構幫助車輛智能體驗全速提升，智能駕駛及智能座艙行業領先。X-EEA電子電氣架構中央超算+域控制，通信速度達1,000Mbps；智能平臺與整車控制平臺分區，金融級別信息安全；數據接口標準化，數據信息鏈接產研售后的全鏈條服務，保證數據的延展性和穩定性。XNet的BEV感知網絡，通過多相機多幀數，獲得超強環境感知能力實時生成“高精地圖”，同時完成龐大的數據采集、標注、訓練部署。XNGP智能輔助駕駛系統能力領先，預計2023年年內，實現高速場景每千公里接管次數小于1次；2025年年內，實現城市場景每百公里接管次數小于1次。圖：小鵬X-EEA電子電氣架構圖：小鵬XNet感知及XNGP智能輔助駕駛系統資料：公司官網，長江證券研究所42%%%%04短板補齊，Mona開啟產品新周期，平價智能時代到來%%43%%%%%內部調整助力，新車戰略再度聚焦智能化

G9產品定位的模糊暴露了更深層次的內部管理問題，公司迅速開展內部管理調整以及營銷渠道變革工作。內部管理層面，引入深耕傳統汽車制造業、具備豐富經驗的人才。2023年年初，公司宣布原長城汽車高管王鳳英出裁一職，將全面負責產品規劃、產品矩陣與銷售體系，并直接向公司董事長、CEO何小鵬匯報。渠道層面，啟動“木星計劃”，堅持“直營+授權”雙模式發展，擴大銷售服務中心（提供銷售、交付、服務一站式服務）的占比，優化渠道結構。據公司官方微博10月9日發布，自“木星計劃”啟動以來，累計收到加盟申請超1200條，覆蓋230個城市，其中百強經銷商申請占比34%，8-9月完成新招商門店107家。圖：小鵬汽車啟動“木星計劃”資料：公司官方微博，長江證券研究所44%%%%大眾合作持續加深，收入確認大幅提升服務業務毛利率

小鵬與大眾簽訂平臺與軟件戰略技術合作聯合開發協議，持續深化合作范圍，合作范圍包括采購供應鏈、電動整車平臺、電子電氣架構等。2023年7月，小鵬與大眾宣布簽訂戰略技術合作框架協議，將基于各自核心競爭力共同開發兩款B級電動車，以大眾品牌在中國銷售。大眾收購小鵬汽車4.99%股份。整車平臺合作+供應鏈聯合采購：2024年2月，簽訂平臺與軟件戰略技術合作聯合開發協議，同時訂立了聯合采購計劃，通過整合雙方規模優勢以及依托大眾汽車集團世界級的供應鏈能力，旨在合力降低平臺成本，充分發揮戰略合作的協同效應。EEA電子電氣架構技術戰略合作：2024年4月，雙方簽訂EEA電子電氣架構技術戰略合作框架協議，雙方將基于小鵬汽車最新一代電子電氣架構，聯合開發并將其集成到大眾汽車在中國的CMP平臺上，預計將從2026年起投產；同年7月，小鵬汽車與大眾汽車集團簽訂電子電氣架構技術戰略合作聯合開發協議。圖：小鵬汽車與大眾汽車簽訂電子電氣架構技術戰略合作聯合開發協議圖：小鵬汽車其他業務收入及毛利率大幅提升資料：小鵬汽車官網，長江證券研究所%%45%%%%%收購滴滴智能汽車開發業務，MONA開啟產品新周期

收購滴滴智能汽車開發業務，與滴滴達成戰略合作，推出15萬元級全新品牌。2023年8月28日，公司與滴滴出行共同宣布雙方達成戰略合作。擬收購滴滴智能汽車開發業務，同時將推出項目代號“MONA”的A級智能電動汽車全新品牌，定價15萬元左右，預計2024年開始量產。滴滴還將面向小鵬汽車首次開放全生態賦能，為MONA提供包括智能座艙、智駕及共享出行市場等多維度強有力支撐。表：小鵬汽車收購滴滴造車業務的條件階段交割條件發行A類普通股股份（股）58,164,217價值（港元）37.24首次交割SOP交割已按照重組方案、交易文件及適用法律的規定完成重組等智能電動汽車的量產車輛開始生產并銷售給普通客戶等4,636,4472.97緊隨首次合資格新車交付給客戶后的13個月期間，合資格新車交付量累計達到100,000輛等第一次業績目標期1