庫(含答案)B、10指令D、LBL指令10.若波特率為1200,若每個字符有12位二進制數，則每秒鐘傳送的字符數為多少個?()11.進行I/0信號的監控與操作時，進入輸入輸出界面后，通過()查看對應的15.工業機器人備份數據具有()。17.華數機器人HCNC上的10提供()個數字輸入信號和()個數字輸出信號。信號和()。22.諧波傳動的缺點是()。A、BREAKB、力(力矩)信號29.控制面板中哪個選項不屬于機器人手動示教操作模式()A、手動T1模式30.華數的10板是通過()總線與IPC建立通訊。力?()A、INB、模擬量10C、遠程10D、歐洲速比為Z1/Z2=1/10,則每一轉對應的脈沖數應為()。43.當我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過()進行設置。D、無所謂46.示教盒的作用不包括()。A、4路模擬量輸入62.直角坐標機器人的工作范圍是()形狀；D、三角形63.工業機器人在激光切割、打磨、焊接等應用中，經常對不規則的曲線進行處65.焊接變位機一般由工作臺()和()組成。C、1步/次D、10步/次答案：C67.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。B、以人為本74.1+X應用編程平臺PLC通過()方式控制旋轉臺模塊運行。76.為保證焊接質量，通常焊接機器人系統配置()。78.埋弧焊機控制系統的調試不包括測試()。B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度B、仿真速度81.機器人運動的進給速度，由程序指令直接指定，直線運動指令的進給速度的需要添加指定的工具號和工件號。93.焊接電源應通過()與被焊工件連接。98.GBT12642-2013中，位姿準確度的簡寫是().A、P答案：AA、1個C、3個D、零接口120.對有效載荷數據進行設定時，設定參數不包括()。122.焊接變位機的類型不包括()。123.HSR-JR603機器人UF變量個數()。A、RDC、輔助繼電器M129.示教器不具備的功能是()。135.6點法建立工具坐標系重新設定了TCP的()方向。D、Y和Z137.視覺模塊生成的工件坐標值(x,y,θ)保存在()寄存器中。A、1.0NEVENTEV1D_IN[20]=1;2.JROC、1.0NEVENTEV3D_IN[20]=12.MOVEROBOD、1.EVENTONEV4D_IN[20]=12.MOVD、重量增量B、Y軸D、R軸172.為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動(位置為零)A、6個和6個B、3個和3個C、3個和6個D、6個和3個A、J1軸B、中斷工作方式C、3次D、6次D、30次A、數字I/0A、50mm/sA、最大工作速度C、最佳工作速度200.焊接機器人的焊接作業主要包括()。①點焊201.工業機器人示教器哪個窗口可以看到故障信息()。A、日志文件管理C、運行日志答案：C202.目前，在工業機器人中主要使用的減速器是()兩種。①RV減速器②蝸桿減速器③諧波齒輪減速器④齒輪減速器答案：A203.()指令可用來等待數字輸出信號為0。204.機器人內部部傳感器不包括()傳感器。A、電位器B、光電編碼器C、測速發電機A、FORA、LADD、N點標定C、40%或20%243.HSR-JR603機器人UT變量個數()。A、以同等距離進行點的定位D、CPU支持的10點數260.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域稱為()。B、靈活空間D、最小空間C、TCP加速度262.焊接控制系統的I/0信號主要有()。A、數字量輸入信號B、數字量輸出信號C、模擬量輸入輸出信號D、以上全是278.焊接程序中，起弧指令的是()。答案：D280.設置工業機器人參考點時，在手動模式下控制機器人各關節軸移動至標準零點姿態，然后在校準界面中輸入各關節軸的零點值，下列數值為HSR-603正確的A、連接/區域指針A、2小時C、6小時A、標記零點的位置287.在焊接系統中，國際單位制的焊接速度是()B、線性運動B、預熱時間A、IF318.一般情況下，焊槍出絲長度與()有關。A、手動T1操作A、OFF答案：AD、點位的調用A、不傷害自己D、不被他人傷害359.焊接系統中的周邊輔助設備控制信號用于控制焊接系統周邊輔助設備的運行，下列()是輔助設備控制信號.368.機器人在各軸的轉數計數器更新操作時，每臺機器人的校準參數()。C、都不相同B、TCP速度A、位姿準確度A、B00LA、1.LBL[0]2.IFDO[1]=ONGOTOLBC、1.LBL[4]2.WHILER[4D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]378.示教器操作面板上提供了()個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配是將R[1]的數值設置為1,也不是跳過后面一段代碼，而是等待某個條件(即RB、Y軸420.工業機器人的速度單位是().A、mm/s清晰和顏類型的