ICS01.040.21，53.02JB/T5319.1—2008巷道堆垛起重機術語Storage/retrievalmachine—Vacabulary2008-02-01發布2008-07-01實施中華人民共和國國家發展和改革委員會發布 2 2 2 3 3 4 6 6 ——JB/T5319.1—1991。巷道堆垛起重機storage/retrievalmachine（S/Rmachin地面支承型巷道堆垛起重機floorsuporte懸掛型巷道堆垛起重機suspende貨架支承型巷道堆垛起重機racksupport單元型巷道堆垛起重機unitlo揀選型巷道堆垛起重機orderpickingS/Rmach2揀選-單元混合型巷道堆垛起重機S/Rmachineforbothunitloa半自動巷道堆垛起重機semi-automaticS/R單立柱型巷道堆垛起重機singlemastS/雙立柱型巷道堆垛起重機doublemastS直線運行巷道堆垛起重機straightlytravellingS/Rm3額定起重量Gnloadlifting總起重量Gttotalsuspendedload,輪壓Pwheelload起升高度Hliftingheight4起升范圍Dliftingrange最低工作高度minimumworkin整機全長Lioveralllength整機全寬Bwoverallwidth整機全高Hhoverallheight貨叉間距（貨叉中心距）Ltdistancebetweentwotelesc貨叉寬度Btwidthofs起升（下降）高速度highloadlifting/loweringspeed微升（降）速度（起升/下降低速度）lowloadlifting（-lowering）spe水平運行高（中、低）速度hign（medium,low）horizontaltravelingspeed水平運行時間tkhorizontaltra貨叉伸出時間tttimeofshut起升加速度anliftingaccele水平運行加速度akhorizontaltravellinga貨叉伸縮加速度ataccelerationofshutt貨叉零位neutralposit6運行軌道標高H0travellingrunwayslevel制動距離brakingdistance,brakin線路曲線半徑Rkcurvatureradiusoftrack作業循環（工作循環）operationc單一作業循環singleoperati復合作業循環compoundoperat7作業循環時間（工作周期、循環時間）operationcyclet平均作業循環時間averageofoperationcycletime巷道堆垛起重機工作級別classificationgroupofS/R機構工作級別classificationgroupofmechani表示堆垛機入出庫能力的綜合指標。根據每小時入/出庫的單元或托盤貨物數進行計算，以作業循貨叉伸出最大行程Smaximumdistanceofshuttle,maximumextensionofshuttle貨叉伸出厚度hlthicknessofextended貨叉上表面水平度levelnessoftopsurfaceofshuttle水平停準精度precisionofhorizontalposi垂直停準精度precisionofverticalpositioning8載荷升降lifting（lowering）ofl微下降lowspeedlower超速下降overspeedlowe貨叉伸縮telescopingof9位置檢測locationdetecti控制器（PLC或單板機等）裝設在堆垛機上，操作人員站在機旁地面設定作業和地址，然后堆垛地面集中控制（地面遙控）centralizedc滑觸線供電powersupplythroughconduting（光電檢測photo-electricde交流變頻調速speedregulationviafrequency變極電動機換速speedchangewithmultip有軌巷道堆垛起重機穩定性S/Rmachin載重穩定性（工作狀態穩定性）stabilityunderworking事故狀態穩定性stabilityunderacc起升機構hoistingmecha導向輪裝置guidingwheels水平輪組horizontalguidin運行導向輪裝置travellingguidingwheelsdevice起升導向輪裝置liftingguidingweelsdevice運行軌道travellingru運行導軌travellingguidingrunw起升導軌liftingguidingrunw集中控制臺centralizedcontr可編程序控制器（簡稱PLC）programmab變極電動機motorwithchangeablepai上極限限位器（起升高度限位器）liftingheight下極限限位器（下降極限限位器）loweringheight運行終端限位器travelendl貨叉伸縮行程限位器shuttleextension（tertac過載保護裝置loadcapacit捕捉器（載貨臺自由下落停止器）catchingdevices超速保護裝置safedevicea運行終端限速器（強迫換速開關）travelingspeedendlimiter貨叉超行程停止器（貨叉超行程擋塊）shuttleovertravelstops,mechanic貨物位置異常檢測裝置loadlocatio雙重貨位檢測裝置（貨位探測器）bindB半自動巷道堆垛起重機………3.3.2變極電動機換速………………5.3.6C超速保護裝置…………………8.4.2超速下降………5.1.5垂直停準精度………………4.5.12D單立柱型巷道堆垛起重機……3.4.1單一作業循環………………4.5.1.1單元型巷道堆垛起重機………3.2.1地面支承型巷道堆垛起重機…3.1.1點動……………5.1.8電纜供電……5.3.2.1動力下降………5.1.4動載試驗………5.5.2斷繩保護裝置…………………8.4.3E額定起重量……4.1.1F復合作業循環………………4.5.1.2G供電……………5.3.2工作級別………4.5.4工作運動限位器………………8.1.1固定貨叉………6.6.2光電檢測………5.3.3H紅外線檢測……5.3.4滑觸線供電…………………5.3.2.2貨叉寬度………4.2.8貨叉零位……4.3.10貨叉上表面水平度……………4.5.9貨叉伸出高度…………………4.5.7貨叉伸出時間…………………4.3.6貨叉伸出最大行程……………4.5.6貨叉伸縮………5.1.7貨叉伸縮加速度………………4.3.9貨叉伸縮速度…………………4.3.3貨叉伸縮行程限位器………8.1.1.4貨叉下撓度……4.5.8貨叉支承型巷道堆垛起重機…3.1.3J機構工作級別………………4.5.4.2機上控制……5.3.1.3計算機控制…………………5.3.1.1監視控制……5.3.1.6揀選型巷道堆垛起重機………3.2.2揀選—單元混合型巷道堆垛起重機…………3.2.3交流變頻調速…………………5.3.5靜載試驗………5.5.1絕對認址……5.2.3.1K可編程序控制器（簡稱PLC）…7.7控制室設定…………………5.2.7.2L立柱……………6.4.2立柱垂直度…………………4.5.10輪壓…………4.1.4P平均作業循環時間…………4.5.3Q起動時間……4.5.13起升導軌………6.9.3起升導向輪裝置………………6.8.3起升范圍………4.2.3起升高度………4.2.1起升加速度……4.3.7起升時間………4.3.4曲線運行巷道堆垛起重機……3.5.2R入出庫能力（生產能力）……4.5.5S上橫梁…………6.4.3設定……………5.2.7伸縮貨叉………6.6.1司機搭乘………5.2.6事故狀態穩定性……………5.4.1.2雙立柱型巷道堆垛起重機……3.4.2水平輪組………6.8.1水平停準精度………………4.5.11水平運行………5.1.6水平運行加速度………………4.3.8水平運行時間…………………4.3.5水平運行速度…………………4.3.2手動巷道堆垛起重機…………3.3.1T彈簧緩沖器……8.6.2調速裝置………7.6W微降值………4.5.6微起升…………5.1.2微升值………4.5.15微下降…………5.1.3位置檢測………5.2.5無線通訊……5.2.4.2X下橫梁…………6.4.1 4.2.2線路曲率半徑 4.4.4 8.4 8.1巷道堆垛起重機 2巷道堆垛起重機工作級別 4.5.4.1巷道堆垛起重機穩定性 5.4.1巷道堆垛起重機總質量 4.1.3巷道口設定 5.2.7.1相對認址……5.2.3.2橡膠緩沖器……8.6.1信息傳輸………5.2.4懸掛型巷道堆垛起重機………3.1.2Y液壓緩沖器……8.6.3有線通訊……5.2.4.1運行導軌………6.9.2運行導向輪裝置………………6.8.2運行軌道………6.9.1運行終端限位器……………8.1.1.3Z載荷升降………5.1.1整機全長………4.2.4整機全高………4.2.6整機全寬………4.2.5制動距離………4.4.3制動時間……4.5.14直接數字控制………………5.3.1.5直線運行巷道堆垛起重機……3.5.1自動控制………5.3.1自動認址………5.2.3自動巷道堆垛起重機…………3.3.3總起重量………4.1.2最低工作高度…………………4.2.4Aabsoluteaddressing…………5.2.3.1addresssetting………………5.2.7addresssettingattheendofanaisle…………5.2.7.1addressingdevice………………7.8auto-identif……5.2.3averageofoperatingcycletime…………Bbrakingpath…………………4.4.3brakingtime…………………4.5buffer……………8.6bumper…………8.6Ccablecommunication………5.2.4.1carriage…………6.5catchingdevice…………………clamps…………8.7classificationgroupofmechanisms……classificationgroupofS/Rmachincompoundoperationcycle…4.5.1.2computercontro……………5.3.1.1curvatureradiusoftrack………4.4.4curvenegotiatingS/Rmachine………………3.5.2Ddeflexionofshuttle……………4.5.8detectivesheet…………………7.3detector…………7.9distancebetweentwotelescopicshuttles………4.distantcontrolonfloor…driveronboard…………………5droppreventingdevicedynamictests…………………5.5.2EFfloorsupportedS/RmachineGguidingwheelsdevice…Hhighloadlifting/loweringspeed……high（medium,low）horizontaltravellingspeed…………4.3.2.1hoistingmechanism……………6.1horizontalguidingwhhorizontaltravelingacceleratihorizontaltravelingspeehorizontaltravelingtime………………hydraulicbumper………………8.6.3Iinching…………5.1.8Llevelnessoftopsurfaceofshuttle……………4.5liftingacceleration……………4.3.7liftingguidingrunways………6.9.3liftingheight…………………4.2.1liftingheightlimiter………………liftingrange…………………4.2.3liftingtime……4.3.4limiter……………8.1limitingdevice…………………8.1limitingswitch…………………7.4locationdetection………loweringheight………………4.2.2lowspeedlifting………………5.1.2lowerbeam……6.4.1loweringheightlimiter……8.1.1.2MManualS/Rmachine…………3.3.1Mast……………6.4.2maximumdistanceofshuttle…4.maximumextensionofshuttle………………mechanicalstops………………8.9minimumworkingheigh……4.2.4monitor………5.3.1.6monitorcontrol………………5.3.1.6motionlimiter…………………8.1.1motorwithchangeablepairsofpoles…………7.10Nneutralpositionofshuttle……4.3.10Oon-boardcontrol……………5.3.1.3operationcycle………………4.5.1operationcycletime…………4.5.2overallheight…………………4.2.7overalllength…………………4.2.5overallwidth…………………4.2.6overspeedlowering……………5.1.5Pphoto-electricdetection………5.3.3PLCcontrol………powersupply…………………5.3.2powersupplythroughcapowersupplythroughconducting（sliding）rails…………5.3.2.2poweredlowering………………5.1.4precisionofhorizontalpositioning…………4.5.11precisionofverticalpositioning………………4.5.12productivity……4.5.5programmablelogiccontroller…7.7RracksupportedS/Rmachine…3.1.3radiocommunication………5.2.4.2rail………………6.9relativeaddressing…………5.2.3.2retedcapacity…………………4.1.1retractableshuttle……………6.6.1retrieve………5.2.1rubberbumper………………8.6.1runwaycleaner…………………8.8runways…………6.9Ssafedeviceagainstropebreak…8safeworkingload…………semi-automaticS/Rmachine…3.3.2shuttle………………