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4101鄭 州 市 地 方 標 準DB4101/T96—2024工業機器人系統操作員職業技能培訓規范20242024043020240730鄭州市市場監督管理局??發布DB4101/T96DB4101/T96—2024DB4101/T96DB4101/T96—2024目 次前言 II范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1基本要求 2培訓實施 3培訓評價與改進 4附錄A（資料性）工業機器人系統操作員職業道德和基礎知識培訓內容 5附錄B（資料性）各職業等級工業機器人系統操作員培訓內容 7參考文獻 10II前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由鄭州市人力資源和社會保障局提出。本文件由鄭州市職業教育與培訓標準化技術委員會（ZZTC11）歸口。本文件主要起草人：鄭思平、張法穩、李安冉、段傳良、王向樂、李麗、申俊卿、廉潔、鄧忠祥、王峰、鄭安平、劉新宇、蘇琦、朱海龍、王霄波、付江林、郭良曉、王西房、張云朋、李巖、崔興奇。IIII工業機器人系統操作員職業技能培訓規范范圍規范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB11291.2機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第2部分：機器人系統與集成GB/T20867工業機器人安全實施規范GB30533學校安全與健康設計通用規范GB/T36530機器人與機器人裝備個人助理機器人的安全要求術語和定義下列術語和定義適用于本文件。下列術語和定義適用于本文件。3.1工業機器人[來源：GB/T12643—2013，2.9]3.2工業機器人系統（多（多[來源：GB/T12643—2013，2.15]3.3工業機器人系統操作員3.4末端執行器為使機器人完成其任務而專門設計并安裝在機械接口處的裝置。示例：夾持器、扳手、焊槍、噴槍等。[來源：GB/T12643—2013，3.11]13.5示教器與控制系統相連，用來對機器人進行編程或使機器人運動的手持式單元。[來源：GB/T12643—2013，5.8，有修改]基本要求培訓對象培訓對象宜具備高中畢業以上文化程度（或同等學力），應具有一定的學習、表達、計算、操作和邏輯思維能力，具有一定空間感、形體知覺，色覺正常，手指、手臂靈活，動作協調性強。培訓對象包括但不限于：準備從事工業機器人系統操作員工作的人員；從事工業機器人系統操作員相關職業的人員；從事工業機器人系統操作員工作并需要提升職業技能的人員。培訓機構應具備相應的培訓資質。應具有健全的培訓服務、學員管理、教師管理、安全保障等服務管理制度。應具有滿足培訓需要的場所、設備和師資。培訓場所GB30533教學區應設有與培訓規模相匹配的理論知識和技能操作培訓的教室。35技能操作培訓教室配置培訓設備臺（套）1：10。培訓場所的實訓設備應布局合理，安全整潔，便于教學。應在顯著位置懸掛操作制度規范及安全標志。提供食宿的培訓機構應設有生活服務區。不提供食宿的培訓機構應提供學員休息、飲水、課間活動的必要場地和設施。培訓設備GB11291.2、GB/T20867GB/T36530培訓機構設施設備應包括但不限于：教學和技能訓練需要的教學和實訓設備，具有與培訓規模相匹配的實訓工作站；培訓管理信息系統和相應監控設備；安全、消防器材。實訓設備應包括搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等模塊，并配置多種末端執行器。培訓師資1：20。培訓機構教師應滿足以下條件：2遵紀守法，愛崗敬業，具備良好的教師職業道德，遵守基本的職業守則；具備豐富的工業機器人基礎知識、專業知識和熟練的專業技能；具有一定的教學能力，協調能力和處理應急事件的能力；培訓四級/中級工工業機器人系統操作員的教師，應取得本職業及相關職業三級/高級工職業資格證書（技能等級證書）或相應的中級專業技術職稱證書；培訓三級/高級工工業機器人系統操作員的教師，應取得本職業及相關職業二級/技師職業資格證書（技能等級證書）或相應的高級專業技術職稱證書；培訓二級/技師工業機器人系統操作員的教師，應取得本職業及相關職業一級/高級技師職業資格證書（技能等級證書）或相應的高級專業技術職稱證書；培訓一級/高級技師工業機器人系統操作員的教師，應取得本職業及相關職業一級/高級技師職業資格證書（技能等級證書）或相應的高級專業技術職稱證書；培訓機構根據需要可聘請其他機構符合要求的兼職教師。培訓實施培訓目標培訓計劃應具有與培訓職業相對應的培訓計劃、大綱和教材，符合國家職業標準要求。應具有與培訓職業相對應的培訓計劃、大綱和教材，符合國家職業標準要求。培訓機構培訓計劃內容應包括但不限于：——培訓對象、班期、時間安排；——培訓教材、教學設備、物料耗材統計；——相關培訓文檔編制（包括教學計劃、培訓大綱、教案、課件等內容）；——課程安排和學時設置；——培訓教師資質及配備情況；——招收學員數量及報名要求；——培訓考核要求。培訓內容培訓學時應根據培訓對象和職業技能等級的不同設置培訓學時：四級/180三級/160二級/140一級/120培訓方式3培訓宜采用線下教學，理論知識培訓可采取線上教學。35%。5.6培訓考核培訓課程結束或結業時，應對學員學習情況進行考核。培訓評價與改進評價評價內容應包括但不限于：——師資水平；——培訓內容；——培訓方式；——學員考核合格率。改進根據評價結果，梳理總結問題、意見和建議，提出改進措施或方案。行回應和反饋，對存在的問題采取有效的處理措施，實現持續改進。4設立信息反饋渠道，定期收集其對培訓活動的投訴和改進建議，對收到的投訴和建議應及時進行回應和反饋，對存在的問題采取有效的處理措施，實現持續改進。4附錄 A（資料性）工業機器人系統操作員職業道德和基礎知識培訓內容職業道德職業道德基本知識。職業守則：遵紀守法，嚴于律已；忠于職守，愛崗敬業；團結協作，開拓創新；愛護設備，安全操作；嚴守規程，執行工藝；保護環境，文明生產?；A知識工業機器人專業英語知識：工業機器人系統專業詞匯；機械系統裝調知識：機械工程識圖；機械原理及設計；機械系統裝調知識：機械工程識圖；機械原理及設計；公差配合與形位公差；測量與誤差分析。電氣系統裝調知識：電氣線路識圖；電工與電子技術；電氣控制技術；液壓、氣動技術與應用；傳感器原理與應用；運動控制技術與應用；可編程控制技術與應用。工業機器人系統操作知識：工業機器人定義與構型分類；工業機器人本體基本組成；工業機器人系統設定；工業機器人示教編程與操作；工業系統網絡基礎；常用裝配工具、儀器和工裝夾具的使用方法；機械、電氣裝配工藝與操作。安全生產與環境保護知識：5現場文明生產要求；安全操作與勞動保護；安全用電；環境保護。質量管理知識：企業質量管理目標；崗位質量管理要求；崗位質量保證措施與責任。相關法律、法規知識：《中華人民共和國勞動法》相關知識；《中華人民共和國安全生產法》相關知識；《中華人民共和國環境保護法》相關知識。66附錄 B（資料性）各職業等級工業機器人系統操作員培訓內容工業機器人系統操作員四級/中級工培訓內容工業機器人基礎及操作：工業機器人概述及簡介；常用工業機器人及分類；工業機器人系統組成；工業機器人本體介紹、控制柜結構及分類；示教器介紹及操作；示教器的認知和使用。工業機器人安裝與接線：機器人軸認知與本體安裝；機器人軌跡，碼垛，分揀，打磨模塊等快換工具的安裝與調試；機器人零點校準；工業機器人的安裝。工業機器人坐標系的分類與作用；工具坐標系的創建；工件（用戶）坐標系的創建。工業機器人坐標系的分類與作用；工具坐標系的創建；工件（用戶）坐標系的創建。工業機器人信號與控制：系統初始化、備份與恢復；工業機器人安全防護裝置的安裝調試；I/O工業機器人基本運動與電氣連接：工業機器人基本運動指令示教編程操作；工業機器人外圍單元的電氣連接。工業機器人應用與編程：工業機器人碼垛應用編程與調試；工業機器人軌跡模擬應用編程與調試。工業機器人系統操作員三級/高級工培訓內容工業機器人機械系統裝調：裝配工具和工裝夾具的選用；機器人總裝零部件的準備。工業機器人機械總裝：常用機器人工作站，如搬運、碼垛、打磨等工作站或系統周邊配套設備的裝配；相機、鏡頭、光源等機器視覺裝置功能部件的安裝。工業機器人總裝功能調試：7相機設置軟件和視覺算法平臺軟件的安裝；機器人末端執行器及快換工具模塊的安裝；液壓和氣動系統壓力、流量的調整；傳感器、相機等部件安裝位置的調整。工業機器人電氣系統功能調試：使用相機設置軟件連接相機，調試焦距、曝光度等參數；PLC、伺服裝置、步進裝置、變頻裝置等參數設置，控制傳送帶及變位機的運行；機器人參數、PLC工業機器人系統操作與編程調試：碼垛工藝運行程序的編程調試；搬運工藝運行程序的編程調試；打磨工藝運行程序的編程調試；裝配工藝運行程序的編程調試；使用視覺算法平臺軟件進行機器視覺系統的編程；使用視覺算法平臺軟件編輯調試相機視覺定標、半徑檢測、顏色抽取、數據傳輸等功能。工業機器人離線編程與仿真：使用仿真編程軟件創建機器人系統作業場景；使用仿真編程軟件編制機器人運動軌跡、生成機器人運行程序；機器人離線程序的備份。工業機器人系統操作員二級工業機器人系統操作員二級/技師培訓內容工業機器人系統操作與編程調試：PLC、上位機等硬件與軟件的配置；機器人工作站或系統編程與生產聯調；PLC觸摸屏編程軟件的安裝；觸摸屏的編輯與下載調試；使用觸摸屏編程軟件進行組態及變量添加。工業機器人離線編程與仿真：仿真編程軟件虛擬仿真軟件；根據現場條件對離線程序進行在線調整及性能優化；使用仿真編程軟件搭建虛擬工作站；smart工業機器人系統規劃與調整：搬運、碼垛、打磨、裝配等機器人工作站控制方案的制定；工業機器人故障的檢測與排除；工業機器人工作站故障的檢測與排除方案的制定；工裝模塊及氣壓回路功能的檢查。工業機器人系統評價與優化：結合生產實際情況和工藝需求，評價、論證和優化機器人系統集成方案；機器人工作站程序及硬件配置的調整。技術管理：8機器人工作站安裝質量的檢測；機器人工作站可靠性、安全性的質量檢測與驗收。工業機器人現場管理：現場工具、設備、耗材等管理規范的制定；安全防護規范的制定。工業機器人培訓與指導：培訓方案的制定；對三級/高級工、四級/中級工進行機器人參數配置、裝配、操作、編程、調試等技能培訓。工業機器人系統操作員一級/高級技師培訓內容工業機器人系統操作與編程調試：智能車間或智能工廠控制系統搭建；工業機器人協同作業。工業機器人離線編程與仿真：使用離線編程軟件進行機器人協同作業系統程序編程與調試；使用離線編程軟件生成共線生產程序。工業機器人系統規劃與調整：機器人系統集成方案的制定；工廠、車間、生產線智能化升級改造的應用方案；機器人系統故障應急處置方案及標準作業程序（SOP）；機器人維護保養方案的制定；工廠、車間、生產線智能化升級改造的應用方案；機器人系統故障應急處置方案及標準作業程序（SOP）；機器人維護保養方案的制定；根據機器人系統應用方案編制程序框架規范。工業機器人系統評價與優化：機器人系統設備及相關參數的優化；機器人生產工藝優化方案；生產計劃與生產節拍管理辦法；技術總結報告編制方法。技術管理：機器人系統實施細則的制定方法；機器人生產線