第第頁(yè)三菱數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警維護(hù)和修理顯示Y02故障代碼維護(hù)和修理手冊(cè)Y02伺服通訊錯(cuò)誤（數(shù)據(jù)ID錯(cuò)誤）0051xy03內(nèi)容掌控器驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。x:通道號(hào)（0～）y:驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)開關(guān)編號(hào)（0～）處理s請(qǐng)采取防干擾措施。s請(qǐng)確認(rèn)掌控器驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。s請(qǐng)確認(rèn)掌控器驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。s可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請(qǐng)記錄全部驅(qū)動(dòng)器的7段LED的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。s升級(jí)驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。Y02伺服通訊錯(cuò)誤（接收幀數(shù)錯(cuò)誤）0051xy04內(nèi)容掌控器驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。x:通道號(hào)（0～）y:接收幀數(shù)1（0～）處理s請(qǐng)采取防干擾措施。s請(qǐng)確認(rèn)掌控器驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。s請(qǐng)確認(rèn)掌控器驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。s可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請(qǐng)記錄全部驅(qū)動(dòng)器的7段LED的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。s升級(jí)驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。（注）同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。Y02伺服通訊錯(cuò)誤（通訊錯(cuò)誤）0051x005內(nèi)容掌控器驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。x:通道號(hào)（0～）處理s請(qǐng)采取防干擾措施。s請(qǐng)確認(rèn)掌控器驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。s請(qǐng)確認(rèn)掌控器驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。s可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請(qǐng)記錄全部驅(qū)動(dòng)器的7段LED的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。s升級(jí)驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。（注）同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。Y02伺服通訊錯(cuò)誤（連接錯(cuò)誤）0051x006內(nèi)容掌控器驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。x:通道號(hào)（0～）處理s請(qǐng)采取防干擾措施。s請(qǐng)確認(rèn)掌控器驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。s請(qǐng)確認(rèn)掌控器驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。s可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請(qǐng)記錄全部驅(qū)動(dòng)器的7段LED的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。s升級(jí)驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。（注）同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。Y02伺服通訊錯(cuò)誤（初始通訊異常）0051xy20內(nèi)容掌控器驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。驅(qū)動(dòng)器未由初始通訊移行到運(yùn)行時(shí)間就已停止。x:通道號(hào)（0～）y:驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)開關(guān)編號(hào)（0～）處理s請(qǐng)采取防干擾措施。s請(qǐng)確認(rèn)掌控器驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。s請(qǐng)確認(rèn)掌控器驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。s可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請(qǐng)記錄全部驅(qū)動(dòng)器的7段LED的顯示內(nèi)容，