模塊三曳引系統模塊三曳引系統曳引系統用于輸出和傳遞動力，驅動電梯在井道中上下運行。轎廂對重曳引系統主要由曳引機、導向輪、曳引繩、反繩輪等部件組成。根據曳引繩繞法、曳引繩倍率的不同，曳引系統的結構及所需部件也會有所不同。曳引機曳引鋼絲繩繩頭組合導向輪、反繩輪3.1曳引機3.1曳引機曳引機又稱為主機，是電梯的動力源，是驅動轎廂和對重在井道中上、下運動的動力裝置。曳引機一般放置在井道頂端的機房內（上置式有機房）或放在井道內導軌頂端（上置式無機房），也有放置在底坑一側（下置式）或轎頂上。其中上置式有機房（通常稱為有機房）和上置式無機房（通常稱為無機房）布置方式的應用最為常見，而無機房在軌道交通車站的應用最為廣泛。3.1曳引機曳引機曳引機的型式曳引機的結構電動機曳引輪制動器3.1曳引機一、曳引機的型式有減速機構的曳引機（有齒輪曳引機）無減速機構的曳引機（無齒輪曳引機）3.1曳引機1、有齒輪曳引機電動機曳引輪減速機構減速機構能夠降低電動機輸出轉速，提高輸出力矩。只用于有機房電梯。3.1曳引機2、無齒輪曳引機曳引輪電動機（交流永磁同步無齒輪曳引機—PM曳引機）3.1曳引機2、無齒輪曳引機奧的斯（OTIS）、迅達（Schindler）鋼帶曳引機通力（KONE）碟式馬達三菱（MITSUBISHI）薄式曳引機蒂森（THYSSEN）長條形曳引機3.1曳引機二、曳引機的基本結構電動機曳引輪減速機構制動器曳引輪電動機制動器3.1曳引機1、電動機①具有重復短時工作，頻繁起、制動及正、反運轉的特性；②有足夠大的啟動轉矩，滿足轎廂滿載加速的要求；③能適應一定的電源電壓波動；④具有良好的機械性能，減小因電梯運行時負荷的變化造成電梯運行速度的變化；⑤具有良好的調速性能，保證電梯速度變化平穩和平層準確；⑥應運轉平穩、工作可靠、噪聲小及維護方便。（1）電梯曳引電動機需滿足的要求（特點）3.1曳引機傳統的電勵磁同步電機是通過在勵磁繞組中通入電流來產生磁場，而永磁同步電機是通過永磁體來建立磁場。永磁同步電機的三相繞組分布在定子上，永磁體安裝在轉子上。3.1曳引機（2）電動機轉速v—電梯運行速度（m/s）；D

—曳引輪直徑（m）；n

—曳引電動機轉速（r/min）；i

—曳引比（曳引繩倍率）。3.1曳引機（3）電動機功率P—電動機功率（kW）；KP

—電梯平衡系數，一般取0.4~0.5；Q

—額定載重量（kg）；v

—電梯額定速度（m/s）；η

—電梯機械傳動總效率。3.1曳引機（4）啟動力矩（1）載荷應以110%額定載荷（額定載荷Q≥750kg時）或（額定載荷+75kg）（額定載荷Q<750kg時）計算；（2）對重平衡系數宜以0.4或實際配置可能的最小平衡系數計算；（3）啟動加速度宜以GB/T10058-2009《電梯技術條件》條款3.3.3規定的A95加速度值或實際設置的A95加速度值進行計算，取兩者的較大值。GB/T10058-2009條款3.3.3規定，當乘客電梯額定速度為1.0m/s<v≤2.0m/s時，A95加、減速度不應小于0.50m/s2；當乘客電梯額定速度為2.0m/s<v≤6.0m/s時，A95加、減速度不應小于0.70m/s2。3.1曳引機2、曳引輪材料：球墨鑄鐵直徑：曳引輪直徑/鋼絲繩直徑≥40影響曳引機力矩、鋼絲繩安全系數槽形：半圓槽/帶切口的半圓槽/V型槽影響曳引能力、鋼絲繩安全系數鋼帶曳引輪表面可以不加工槽（摩擦力大）3.1曳引機3、制動器電磁制動器（抱閘）是電梯的一個重要的安全裝置作用：電梯停止時使轎廂準確制動停靠，不會因轎廂側和對重側的重量差而產生滑移；緊急情況下制動電梯，使電梯停止運行。盤式制動器鼓式制動器3.1曳引機制動電磁鐵（底座、外殼、線圈、電磁鐵芯）制動彈簧制動臂制動閘瓦松閘扳手（1）電磁制動器組成部分3.1曳引機停止時：斷電電磁線圈失電，電磁鐵芯無磁力壓縮彈簧推動制動臂壓在制動輪上制動（2）電磁制動器的動作原理及過程3.1曳引機啟動時：通電電磁線圈通電，電磁鐵芯迅速磁化、吸合推動制動臂，克服彈簧力繞支點旋轉，帶動上制動瓦張開，脫離制動輪啟動（2）電磁制動器的動作原理及過程通電松開斷電制動常閉式電磁制動器3.1曳引機①兩組裝設所有參與向制動輪或盤施加制動力的制動器機械部件應分兩組裝設；切斷制動器電流，至少應用兩個獨立的電氣裝置（如兩個獨立的繼電器或接觸器）來實現。當電梯停止時，如果其中一個接觸器的主觸點未打開，最遲到下一次運動方向改變時，應防止電梯再運行。（3）對制動器的要求3.1曳引機②制動力矩當一組制動器不起作用，應仍有足夠的制動力使載有額定載荷以額定速度下行的轎廂減速下行（單臂制動、額定載荷）；當轎廂載荷125%額定載荷并以額定速度向下運行時，操作制動器應能使曳引機停止運轉