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智慧交通概論

-無人機在交通行業應用浙江交通職業技術學院航空學院主講：扈慧強曲承佳12345無人機應用技術概述無人機在智慧交通管理領域中的應用

無人機在交通基礎設施巡查中的應用無人機在智慧交通基礎設施數字化中的應用無人機+5G助力智慧交通產業發展目錄CONTENTS3無人機在交通基礎設施巡查中的應用ONE行業需求應用場景掛載及設備優缺點及應用前景3.1行業需求我國特大橋梁等基礎設施無論從保有量還是建設規模雄踞全球第一。巡檢工作量巨大自動化程度低巡檢作業難度大、盲區多作業成本高3.1行業需求高速公路，邊坡等日常尋常工作量巨大目前依賴人工+路面巡檢車，作業效率低下3.1行業需求3.2應用場景利用無人機進行交通基礎設施的日常巡查，具備如下優勢：作業效率高能夠彌補日常巡查中的盲區降低人工作業的風險成本低數字化程度高3.3掛載設備及載荷3.3應用中的難點與方案需檢測的區域無人機是否可以到達？在實際操作中，很多時候是不能確定的。另外，無人機如何按照GPS所界定的方位準確飛行。實操中，無人機一般是通過GPS導航，但是GPS的信號容易受外在條件的干擾，出現無信號和信號不穩定的情況，當無人機進入監測區域后，如何獲取準確有效的數據，同樣需要認真考量。多傳感器融合技術SLAM技術3.3應用中的難點與方案第二，如何將無人機的性能嫻熟地運用到橋梁檢測中。通常商用無人機在飛行時，受到自重a、風力等因素的影響，在駕駛時會出現難以把控的情況，從這個角度講，用于橋梁檢測的無人機需具備特殊性。3.3應用中的難點與方案第三，圖像數據的獲取與處理3.4應用案例2017年，成都縱橫一款垂直起降固定翼無人機CW-10對滬常高速青浦段進行了巡查，此次巡查全程18.3公里，無人機往返飛行總里程近40公里，圖像實時傳輸距離近20km，打破了行業應用先例。無人機全程實時回傳視頻圖像，并且保存所有巡檢歷史信息，形成巡檢信息數據庫。3.2應用場景3.3相關軟件及技術需要說明的是，無人機的交通管理應用，往往是以上多個任務同時進行，雖然不同場景有偏重，但基本上不會有一種任務就對應一種型號的無人機，只會升級和加裝各種設備（比如喊話設備、高清監控等）。盡管無人機有很好的機動性，但也會受限于天氣環境、續航能力、操作水平等條件約束，管理單位和無人機交通企業要做的是，如何深化無人機視頻監控/抓拍的綜合感知、分析能力，同時提高無人機的信息傳達性能。3.4應用案例2018年9月，中鐵大橋局橋科院展示一新型無人機B-001，其翼展有1.3米，最大抗風能力為六級。無人機上搭載了4000萬像素鏡頭，能到達一些人工難以到達的位置，最重要的是可以實現向上無死角拍攝，改變了普通無人機只能向下拍攝的弊端，幫助檢測橋梁鋼梁下部病害等情況。且具有測距功能

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