剖析無人機集群反制技術

目錄

摘要............................................................................2

1.引言........................................................................2

2.無人機集群的威脅類型.......................................................3

2.1.無人機集群分類...........................................................3

2.2.無人機集群反制類型......................................................4

3.無人機集群的技戰術弱點分析...................................................5

3.1.無人機集群的技術弱點....................................................5

3.1.1,平臺能力低下.........................................................5

3.1.2.載荷性能不高.........................................................5

3.1.3.體系支撐脆弱.........................................................5

3.1.4.集群智能受限.........................................................6

3.2.無人機集群的戰術劣勢....................................................6

4.無人機集群反制技術的可行性分析...............................................7

4.1.探測識別類...............................................................8

4.2.平臺摧毀類...............................................................9

4.2.1.傳統防空手段.......................................................9

4.2.2.新型彈藥技術.......................................................9

4.3.載荷毀傷類..............................................................10

4.3.1.電子器件毀傷.......................................................10

4.3.2.輻射毀傷.........................................................10

4.4.航程消耗類..............................................................10

4.4.1.摧毀蜂巢一一“釋放”階段消耗.......................................10

4.4.2.偽裝遮障一一“觀察”階段消耗.......................................11

4.4.3.誘餌欺騙一一“判斷”階段消耗.......................................11

4.5.鏈路干擾類..............................................................11

4.5.1.指控鏈路干擾與欺騙.................................................11

4.5.2.導航鏈路干擾與欺騙.................................................12

4.6.綜合防護類......................................................12

4.7.主動反制類......................................................13

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5.多種對抗無人機的技術........................................................13

5.1.前述....................................................................13

5.2.射頻干擾技術............................................................14

5.3.全球導航衛星系統（GNSS）干擾..............................................14

5.4.電子欺騙................................................................15

5.5.定向能..................................................................15

5.6.對抗無人機..............................................................15

5.7.其他動力學解決方案.....................................................16

5.8.分層對抗................................................................17

5.9.部署方法................................................................17

5.10.“反反無人機”............................................................17

6.結語.........................................................................18

摘要

無人機集群作戰具有作戰效能高、戰場生存能力強、效費比極高的巨大優

勢，將給傳統防空系統帶來巨大挑戰。現有反無人機集群技術大多來源于反無

人機技術，但反平臺與反集群存在顯著差異，必須針對無人機集群自身技戰術

特點，加強對精確/高效/低成本的集群反制技術研究。因此，本文以剖析無人

機集群反制技術的可行性為出發點，首先，從反無人機集群作戰視角，將無人

機集群劃分為無自主時空協同型（I類）、半自主編組協同型（II類）、全自主任務協

同型（III類）三種類型，明確II類無人機集群為主要反制對象；其次，深入分析

無人機集群的技術弱點與戰術劣勢，以此作為無人機集群反制技術可行性的關

鍵切入點；最后，梳理出七大類有效的無人機集群反制技術，并對其可行性進

行分析，以期為未來無人機集群反制技術發展方向提供參考。

關鍵詞：反無人機集群；無人機集群分類；技戰術弱點；技術可行性分析

1.引言

近年來，無人機集群先后發生了擾亂機場、攻擊軍事基地和襲擊大型油田

等諸多極端事件，尤其是阿亞戰爭爆發，亞美尼亞因缺乏有效反無人機（群）手段

而損失慘重。無人機集群戰場應用的巨大潛力，促使世界各軍事強國紛紛加大

研發投入，力爭擴大對敵不對稱優勢，以謀求未來戰爭的主動權。

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從戰爭角度而言，無人機集群技術的快速發展蘊含著對傳統聯合防空系統

的挑戰，甚至將引發防空裝備體系的顛覆性變革。現有無人機集群反制手段大

多來源于無人機反制手段，但無人機集群具備“群”的典型特征，與單架無人

機在反制原則、反制戰法、反制手段等方面差異巨大。

本文結合無人機集群的技戰術特點，針對性地對反無人機集群技術的可行

性進行剖析，以期引領反無人機集群技術發展方向，加快反無人機集群作戰能

力生成。

2.無人機集群的威脅類型

2.1.無人機集群分類

本文根據反無人機集群特征，將無人機集群類型劃分為三類，如表1所

Zj\O

表1無人機集群類型劃分表

類型~11主能力”指揮模式一協同關系~通信方式一出現時期~

無自主性~無（預編程）?時空協同C群間無通信“現在3

IW半自主性~人在回路上~編組協同~依賴地面站/群間通信"幾年后1,2

111^仝自主性一人在M路外e任務協同。可鏈路無依托。幾卜年后匕22

無自主時空協同型（I類）無人機集群不具備自主能力，依賴早期預編程，采

取時空協同（起飛前為每架無人機預設飛行軌跡和時序關系，集群行動呈現出

“白箱”狀態），以多旋翼無人機平臺為主，技術門檻較低，典型代表是廣泛應

用于燈光秀表演的無人機集群。據公開報道，2020年9月20日，深圳大漠大

智控技術有限公司以同時升空3051架旋翼無人機的數量，打破了世界記錄。

半自主編組協同型（II類）無人機集群具備半自主能力，屬于“人在回路上”

的狀態，以同構/異構無人機平臺為主，進行編組協同（各編組內部自主協同，

大大減少人工干預，大多數情況下只需進行狀態監控和有限干預，集群行動呈

現出“灰箱”狀態），技術門檻較高，是現在和未來幾年研究的重點。美國的

“山鶉”（Perdix）微型無人機項目、“進攻性蜂群使能戰術”項目就是典型代表

[3]o

全自主任務協同型（III類）無人機集群具備完全自主能力，屬于“人在回路

外”的狀態，進行任務協同（以完成作戰任務為導向，無人機集群自主偵察/判

斷/決策/行動，人為不干預集群內部協同，集群行動呈現出“黑箱”狀態），可

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不依托于通信鏈路實現自主察打，是無人機集群的最高自主形態，技術門檻極

高，基于目前技術水平，短期內較難實現［1-2］。

三類無人機集群分類示意圖如圖1所示。

任

務

由

Inii

同

月

；

,

同

無自主性半自主性全白主性

圖1三類無人機集群分類示意圖

2.2.無人機集群反制類型

盡管I類無人機集群可實現成百上千架無人機集群的編隊飛行，但總體抗

干擾能力較弱，若實施導航/通信鏈路干擾，便可有效反制，處置門檻較低。

2018年5月1日，1374架無人機計劃在西安城墻國際文化節上進行升空表演，

但由于受到不明定位干擾，無人機因數據出現異常而紛紛墜落，導致表演畫面

亂碼、殘缺，該事件體現了此類無人機集群的脆弱。

II類無人機集群伴隨無人機集群關鍵技術的研發突破，可實現協同態勢感

知、智能自主組網及協同飛行控制，抗干擾/毀傷能力較強，但仍依賴指控鏈

路、群間通信和導航定位等技術，傳統軟殺傷/硬摧毀手段仍具備一定的反制能

力，可通過加強反制技術研究，提升體系有效反制能力。

III類無人機集群具備強自治能力，以癱瘓體系的軟殺傷手段難以收到較好

效果⑷，硬毀傷措施也難以有效殺傷。現有反制技術存在瓶頸，需積極探索新

型無人機集群反制技術。

綜上，I類無人機集群較為脆弱；II類無人機集群已初露苗頭，是現在和未

來幾年無人機集群威脅的主要類型；III類集群技術門檻極高，短期內較難實

現。故而，本文根據無人機集群現實威脅需求、研發進展速度與未來應用情

況，將II類無人機集群列為主要反制對象。

第4頁共18頁

3.無人機集群的技戰術弱點分析

無人機集群具有隱蔽性高、抗毀性強、效費比高等巨大優勢，但其整體作

戰能力與技戰術性能仍存在不少弱點，這是無人機集群的“軟肋”，也是反無

人機集群作戰的關鍵切入點。

3.1.無人機集群的技術弱點

3.1.1.平臺能力低下

受無人機集群低成本、輕量化和小型化的限制，無人機平臺的機動性、續

航能力和承載能力較差，從物理域上限制了單架無人機的極限性能。

3.1.2.載荷性能不高

受無人機集群的成本限制，單架無人機的體積、重量及功耗十分有限，攜

帶的各類載荷性能必須進行折衷設計，致使傳感器性能、機載通信、計算和存

儲能力低下。

由于傳感器性能較弱，低成本陀螺儀、測風儀等傳感器可能出現較大定位

誤差，低分辨率光電/雷達傳感器則可能造成探測距離/精度不足。止匕外，受限

于低成本通信設備的影響，群間通信呈現出窄帶寬、大時延、高丟包率、近傳

輸距離等特點，極大限制了通信傳輸速率與傳輸距離，致使機間信息傳遞緩

慢。由于計算與存儲能力弱，難以滿足復雜算法（如深度學習）所要求的高計算速

度和大存儲空間。

3.1.3.體系支撐脆弱

分布式架構魯棒性差的問題突出。無人機集群采用分布式架構設計，可實

現去中心化，擴充性較好，利于提高戰場生存性。但無人機集群節點數量眾

多、載荷類型豐富、機體構型多樣，機間通信易飽和，尤其是遭遇突發情況

時，極易出現局部通信擁堵。分布式架構采取的分布式感知和鄰域協作方式⑸

使得單架無人機獲取的機間信息往往會因來源路徑不同而出現不一致的情況，

絕對/相對位置誤差較大，難以判斷信息的可靠性，從而嚴重影響無人機集群的

決策行為。

自組網拓撲結構設計存在約束。無人機集群內部節點高速移動、聚散頻

繁、任務多樣，這要求集群自組網能夠實現高速高動態拓撲變化，以滿足無人

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機集群任務需求。但受群間通信能力弱的影響，通信單跳距離較近、丟包率難

以控制、通信帶寬極為受限，難以做到大容量的機間信息分發和任意拓撲結構

傳輸[5],約束了集群在強對抗復雜環境中的應用。

3.1.4.集群智能受限

首先，集群系統決策時間較慢。無人機集群執行任務通常具有復雜性、多

樣性和不確定性，需充分考慮傳感器信息的不確定性、群間通信的遲滯性、任

務耦合的復雜性、集群內部機間防撞和集群外部障礙避撞等諸多約束條件限

制。面對瞬息變化的戰場環境，集群決策空間維數激增并高度耦合，需充分權

衡算法最優性與時間容忍度之間的關系，致使系統決策時間較慢，難以實現戰

場態勢快速交互、作戰任務即時協同、突發情況有效避撞等行動。

其次，集群自主協同規劃復雜。無人機集群常常是多架無人機執行多個任

務，平臺之間耦合、不同載荷之間耦合、任務之間耦合均呈現出典型的非線

性、強耦合、高時變等特點。集群規模、載荷差異、任務耦合造成任務規劃模

型“維度爆炸”，同強實時性、弱計算存儲能力的矛盾使得無人機集群自主協

同規劃問題求解極為復雜。

最后，大規模集群協同難實現。集群內部協同難度、系統穩定收斂時間、

機間傳遞測量誤差、通信時延與集群數量呈指數級上升，從而限制了無人機集

群的數量規模。同時，大規模集群安全率也是“老大難”問題，即使單架無人

機安全率達到99%,但成百上千架無人機集群飛行，安全率僅約為

36.6%(0.99100)~0.043%(0.991000)o一旦集群內部某一架無人機出現故障，容易

引起連鎖反應，甚至會出現集群內部的無人機因來不及避撞而導致局部飛行紊

亂、互撞甚至墜毀。

3.2.無人機集群的戰術劣勢

本文針對無人機集群的諸多技術弱點，結合無人機集群的作戰特點、作戰

樣式與作戰意圖，分析出無人機集群的戰術劣勢如下。

第一，機動性能差。無人機集群作戰大多采用固定翼無人機，而固定翼無

人機速度與高度、角速度與姿態嚴重耦合，單架無人機的位置、速度、(角)加速

度變化受限于集群響應速度，難以實現大轉彎率和高加減速能力，速度機動

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性、高度機動性及方向機動性均較差。加之無人機集群往往需裝載各類載荷，

伴隨著質量增大，機動性能也會隨之下降⑹。

第二，自身防護弱。為降低平臺重量、減少成本投入，無人機外殼大多是

碳纖維復合材料、PC(PA)塑料，甚至是泡沫，外殼密封性不佳，加之內部電路

元件防水、防塵和電磁防護能力較弱，若遭受相關干擾，電路元件易出現大范

圍故障，可能迅速喪失戰斗力。

第三，作戰航程短。無人機集群的航程有限，作戰半徑不足，需要基于陸

基、空基、岸基和海基等平臺的投放。由于集群投放平臺易被敵探測系統發

現，大大增加了被早期反制的風險⑺。

第四，通信依賴強。由于成本的約束，個體無人機功能較為單一，難以完

成復雜任務，需進行信息/資源共享，實現協同定位、數據處理、態勢感知與認

知等功能，使得個體無人機對體系依賴較強。尤其是部分自主性不強的無人機

嚴重依賴衛星、地面站、中繼通信及集群內部的輔助，一旦關鍵節點缺失，將

瞬間喪失戰斗功能［8］。若群間通信受到干擾或阻斷，各作戰單元將無法進行態

勢交互和群間協同，從而陷入“癱瘓”狀態。

第五，毀傷能力弱。小型無人機攜帶載荷、彈藥十分有限，單一無人機攻

擊難以造成較大程度的毀傷。尤其是針對坦克、裝甲車、航空母艦等特殊加固

的目標，作戰效能大幅度降低。無人機集群必須依賴高效協同，采取飽和攻擊

的方式，方可產生較大規模的損傷。

4.無人機集群反制技術的可行性分析

本文整合現有無人機集群反制手段，根據無人機集群的戰術特點及弱點，

剔除反制效能低下的技術，針對性分析出有效的反無人機集群技術體系，如圖

2所示。

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11

111

11

11H運探和技術

111

無線電探測技術

11

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11光電拄aw技術

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111

1t防空反導K都

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11

11選E導彈技術

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T繇毒耕

J無人機案聊百慶~~|

圖2有效的反無人機集群技術體系

4.1.探測識別類

現有探測技術諸如聲學、激光、金屬探測等因有效探測距離太近而不適用

于無人機集群探測。本文結合現有探測技術特點與應用前景［9］,分析出有效的

反無人機集群探測識別類技術如表2所示。

表2有效的反無人機集群探測識別類技術

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探測識別類技術可行性分析注意事項

雷達探測是對空中小型目標進行探測、定位、跟蹤為減小地面雜波對雷達探測能力的影響，需探索新型

的有效方法，具有探測距離遠、測高與測距精度高、探測與跟蹤算法,確保在有效減弱地面雜波的同時，

全天候工作的顯著特點；作為主動探測方式，能夠減少對目標向波信息的減損網；需考慮對周圍電磁環

雷達探測

有效探測靜默飛行無人機；受天氣因素影響較小，境影響,諸如：機場、監獄、廣播信息中心等；雷

環境適應性強；具備多目標探測能力,是探測無人達主動探測會主動暴露目標,需慎重考慮其軍事使

機集群的優選手段用范圍

利用交叉定位原理，可確定無人機集群或遙控設備在城市復雜電磁環境下，虛警率較高,需改進相關算

的概略位置；具備遙控信號識別能力，能夠識別目法；定位精度差，需依靠多點組網融合探測；只可探

標無線電特征,并引導反制設備實施干擾；目標分測已知機型，漏檢率較高,需建立長期偵測無人機集

無線電探測

辨能力強，能有效識別合作與非合作目標，可避免群特征數據庫

鳥類、風箏、漂浮物等虛警；不發射無線電信號，

無電磁污染

目標分辨能力強，利用可見光和紅外成像的優勢.光電設備受地物遮蔽和復雜氣象環境影響較大，需注

光電探測能夠實現無人機末端精準識別；不發射無線電信重設備部署周圍的遮蔽問題；探測距離遠（＞5km）

號.無電磁污染的光電探測設備價格昂貴,務必考慮成本問題

4.2.平臺摧毀類

摧毀無人機集群的飛行平臺，可迅速消除無人機集群的威脅，有“立竿見

影”之效。

4.2.1.傳統防空手段

傳統火炮、高射機槍炮等密集型火力武器具備高射擊速度，可通過構建密

集火力網快速攔截無人機集群；防空反導武器等精確制導武器具備較高的射擊

精度，可精準打擊無人機集群。傳統防空手段可作為“兜底”防護措施，但其

附帶損傷極大，主要在野戰環境下使用，尚不具備在城市環境下的使用條件，

加之其效費比極高，非緊急情形下，不考慮使用。

4.2.2.新型彈藥技術

⑴網彈技術。采用發射網彈或大型無人機掛載網槍捕獲無人機集群，具有

性價比高、可重復使用的特點⑺。據文獻［10］介紹，10架小規模無人機集群能

對抗只有5張網的網炮，故而反制作戰需配備足夠的網彈（炮乂10］。

⑵微型導彈。采用可見光成像制導方式，動態追蹤近距小型無人機，具有

成本低、體積小、可靠性高的突出特點［11-12］。

⑶集束彈藥。以毀傷面目標為主的常規彈藥，具有火力密集、覆蓋面積

廣、毀傷效能大等特點，適合攔截空中集群目標［12-13］。

微型導彈和集束彈藥尚處于研發階段，但應用場景很廣泛，是未來打擊無

人機集群的理想武器，需重點關注。

第9頁共18頁

4.3.載荷毀傷類

4.3.1.電子器件毀傷

⑴高功率微波武器。利用高功率微波波束擊穿或燒毀無人機電子器件，具

有受環境影響小、攻擊速度快、殺傷范圍廣、無附帶損傷、難以防護和效費比

高等特點。同時，與高能激光武器相比，高功率微波武器作用距離更遠，波束

更寬，受氣候影響更小，攻擊時只需確定概略方向即可實施攻擊，是未來對抗

無人機集群的重點研究方向。

⑵高壓水槍。具有無附帶損失、廉價高效、無污染、操作簡單的優勢。利

用高壓水槍或水炮進行高壓攻擊，不僅能夠破壞和驅散無人機集群，也增大了

器件損壞（短路）概率。由于海水資源極其豐富，高壓水槍或水炮很適用于海上反

無人機集群作戰。

4.3.2.輻射毀傷

⑴激光致盲。低能激光武器能量雖不足以毀傷無人機，但利用激光束照射

無人機光電傳感器，可使其受到干擾、失效、過曝，從而影響其探測功能。戰

術激光器屬于能量集中殺傷且作用距離有限，攻擊時需精確對準目標；受氣象

環境影響較大，需注重使用條件。

⑵電磁脈沖炸彈。可將電磁能量分布到寬頻帶內[14],采用與電子干擾系

統相同的工作方式，產生足以暫時擾亂或致盲無人機集群機載數據通信鏈路的

微波功率，可毀傷其通信、探測和導航系統。但是該手段將對周圍區域造成巨

大損害，需根據無人機集群的規模大小控制脈沖能量、發射方向和使用區域。

4.4.航程消耗類

4.4.1.摧毀蜂巢——“釋放”階段消耗

利用傳統防空系統早期發現并摧毀投送平臺，實現“御敵于防區之外，殲

敵于未發之中”，將作戰航程“歸零”；也可通過無線電測向交叉定位，確定

無人機集群地面控制站位置，派遣特種部隊深入敵后，摧毀地面控制站，將無

人機集群變為一群“無頭蠅”，待飛行航程耗盡后，撞向地面。

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4.4.2.偽裝遮障——“觀察”階段消耗

⑴遮蔽干擾。在重點區域和重要目標周圍施放寬波段（可見光、中遠紅外、

毫米波等）煙幕進行遮蔽干擾。遮蔽煙幕透過率低于15%時，無人機被動紅外成

像系統將無法顯示完整的圖像。

⑵偽裝隱蔽。對重點目標采取降溫、絕熱、噴灑消光材料或覆蓋偽裝物等

措施，進行反可見光/雷達偵察偽裝，降低目標與背景之間的對比度，增加無人

機識別目標難度。值得注意的是，利用偽裝遮障類措施，延長無人機集群識別

目標時間，可在“觀察”階段消耗其航程。

4.4.3.誘餌欺騙—“判斷”階段消耗

在重要目標周圍可布設大量外形、尺寸、體積和頻譜等光學特征及電磁特

征相似的光電/雷達誘餌，增加無人機辨別真假目標的難度，從而在“判斷”階

段消耗其航程。

4.5.鏈路干擾類

4.5.1.指控鏈路干擾與欺騙

⑴壓制式干擾。這是指控鏈路干擾的主要方式，技術相對成熟，成本較

低，系統操作簡單，干擾效果顯著。自組網的集群架構具備一定的網絡自愈性

（網絡中節點通信受阻時，可與其他無人機進行中繼通信［15］）。干擾裝備需滿足

寬頻率、大功率、全方向的干擾條件，干擾難度較大，對周圍用頻設備影響較

大，存在附帶損傷，需謹慎使用。常規通信頻點固定，易于干擾，但無人機集

群逐步向擴跳頻通信方式發展，干擾難度迅速增大，未來擴跳頻通信干擾方式

（跟蹤式、阻塞式、相關式等）將成為主流發展方向。

⑵電子圍欄。這是為了防止無人機集群進入某一特定區域所采取的辦法，

技術難度不高，成本較低，并具備無人值守、靈活性高等優點，可作為重要末

端防護手段。其優勢在于可在已掌握防護目標周圍用頻情況的基礎上，設置好

保護頻率，減少因干擾帶來的附帶損傷。該技術可作為末端防護的重要手段，

可實施性較強。

⑶控制信號干擾，這類方法可分為兩種。一是通信鏈路劫持，通過長期的

偵聽，分析破譯出非合作目標無人機通信數據鏈的工作頻段頻率、協議和加密

等關鍵參數，通過向無人機發送虛假控制指令，實行欺騙控制。這種技術次生

第11頁共18頁

危害較少，但需準確掌握無人機測控鏈路協議和數據信息[16],依賴前期情報

的積累，直接破譯通信協議、無線鏈路波形和加密等困難較大。二是轉發跟蹤

式干擾，即一旦偵測敵方指控鏈路信號，迅速進行同頻或延時轉發，類似于

“鸚鵡學舌”；也可通過隨機改變信號編碼，如改變其中一位二進制編碼，打

亂其戰場行動。該手段無需對指控信號進行破譯，可實施性強，具備較好的應

用前景。

⑷金屬粉末。通過火炮發射系統將裝填大量金屬的炸彈發射在無人機集群

來襲空域，金屬粉末散開后，導電的金屬能對電磁波產生反射與吸收，從而實

現對無人機集群通信網絡進行屏蔽和干擾，易造成無人機集群對信號的誤判，

擾亂無人機集群，使無人機集群內部相互碰撞，從而自動瓦解。該技術具有可

觀的應用前景，極具發展潛力。

4.5.2.導航鏈路干擾與欺騙

與單架無人機不同，無人機集群憑借其功能分布化，可采用GPS、BDS、

Galileo以及GLONASS等兩種或多種組合導航的方式。但由于具備導航功能的無

人機較為分散，集群內部可進行協同定位，進一步加大了干擾難度。為確保欺

騙效果，必須不間斷、寬角度、全覆蓋、多頻點對無人機集群實施導航干擾與

欺騙，直至無人機集群落地被控制。

在以下幾種情形下，導航鏈路干擾與欺騙效果不佳：①采用GPS軍碼導

航，導航欺騙無效；②無人機集群內部有高精度慣性導航系統(INS)或者激光陀

螺等導航設備，一旦受到導航干擾或導航欺騙誤差超過INS的閾值，會轉為純

慣性導航模式，令導航鏈路干擾與欺騙手段失效。

4.6.綜合防護類

總體來看，反無人機集群難度較大，尚無能夠實現100%攔截的反制體系。

對于重要的核心目標，反制原則應以防護為主。

目前，日常要地防護大多集中于二維的平面防護，缺乏應對空中威脅的防

護措施，應加強關鍵薄弱點的立體防護，提升整體抗毀能力。鑒于需防護目標

眾多，成本有限，需突出重點，加強關鍵薄弱點的末端防護，并積極開展低成

本防護技術研究。

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半自主編組協同型（II類）無人機集群具備半自主能力，屬于“人在回路上”

的狀態，以同構/異構無人機平臺為主，進行編組協同（各編組內部自主協同，

大大減少人工干預，大多數情況下只需進行狀態監控和有限干預，集群行動呈

現出“灰箱”狀態），技術門檻較高，是現在和未來幾年研究的重點。美國的

“山鶉”（Perdix）微型無人機項目、“進攻性蜂群使能戰術”項目就是典型代表

[3]o

4.7.主動反制類

在傳統被動防御思維模式下，反無人機集群作戰存在態勢感知滯后、防御

范圍有限、反制裝備運動局限等問題，而基于無人機平臺的反無人機集群技術

具有主動防御、空地協同、部署靈活、機動性強以及精確高效的優勢。無人機

平臺（格斗式無人機、無人機集群）主動前出，綜合使用多類手段對敵無人機集群

實施“偵-擾-攔-破-毀-捕-評”等反制任務，先敵攻擊，不僅能夠迅速降低無人

機集群戰斗力、破壞力，也可打亂其進攻節奏，遲滯其進攻行動，為被動防御

手段爭取準備時間。該類手段作為主動防御的典型方式，反制作戰效能高，還

可通過轉移交戰場地減少對重要區域的附帶損傷，可實施性強，宜優先采用。

5.多種對抗無人機的技術

5.1.前述

在反無人機領域可用的對抗和規避方案包括“軟殺傷"和"硬殺傷"兩種解決

方案。"軟殺傷”的解決方案涉及的方法不會故意損壞無人機。

軟殺傷方法可能包括頻率干擾技術或無人機"黑客攻擊"。"硬殺傷”的解決

方案包括物理方法，有可能用另一個物體或炮彈擊中無人機，這種解決方案需

要從尋找無人機到激光或彈藥等動力學整個流程。

軟殺傷由于是非動力學，通常具有較少的附帶損害風險，并且在操作時更

加微妙和謹慎。因此，硬殺傷和動能方法只供政府使用，幾乎只供軍事使用，

很少有例外。雖然使用更廣泛的非動力方法也會遇到不同級別的操作權限，即

使是在政府機構中。

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5.2.射頻干擾技術

射頻干擾機的工作原理是采用UAS用來與控制器或操作員通信相同頻率的

發射信號。當UAS處的干擾信號比控制器發送給無人機的信號“更強”時，UAS

將失去連接，迫使其進入預設的緊急協議，導致UAS飛回起始點、懸停或著

陸。

Groupl和Group2在已知的、未分配的頻帶內通信，例如2.4GHz和

5.8GHzo這些頻率既用于UAS和控制器之間的通信，也用于第一人稱視角或

FPV的視頻傳輸。UAS制造商需要在未分配的頻譜內進行，商業上使用的其