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力偶袁維用兩個(gè)手指擰動(dòng)水龍頭工人用絲錐攻螺紋司機(jī)兩手轉(zhuǎn)動(dòng)汽車方向盤力偶---由兩個(gè)大小相等、方向相反、作用線平行的一對(duì)力。
符號(hào)(F,F’)
力偶矩---力偶對(duì)物體轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量符號(hào):M或M(F,F(xiàn)′)∟與力矩產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)相同。力偶矩力偶(F,F(xiàn)′)
對(duì)平面內(nèi)任意一點(diǎn)o的力矩力偶矩:M=±F·d計(jì)算公式:
兩個(gè)力之間的垂直距離d---力偶臂兩個(gè)力所決定的平面---力偶的作用面(1)右手四指方向與力箭頭方向相同;(2)四指順箭頭方向握拳;(3)右手拇指向外為正(或四指逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎沂帜粗赶騼?nèi)為負(fù)(或四指順時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)樨?fù))。
力偶矩的方向右手定則:力偶矩的計(jì)算力偶矩:力偶矩的三種畫法力矩、力偶矩的區(qū)別力矩
MO(F)=±F·r---其大小、轉(zhuǎn)向與矩心的選擇有關(guān)。力偶矩
M=±Fd---其大小、轉(zhuǎn)向與矩心無(wú)關(guān)。力偶矩的大小,力偶的轉(zhuǎn)向,力偶的作用面。力偶的三要素力偶的表示MMM單位N.m力偶的基本性質(zhì)性質(zhì)1:力偶沒有合力,所以不能用一個(gè)力代替。力偶無(wú)合力,不能與一個(gè)單個(gè)的力平衡;力偶只能與力偶平衡。力偶只能使物體轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)效果取決于力偶矩。力偶的基本性質(zhì)性質(zhì)2:力偶對(duì)其所在平面內(nèi)任一點(diǎn)的矩恒等于力偶矩,而與矩心的位置無(wú)關(guān)。FF'dOxAB力偶的基本性質(zhì)性質(zhì)3:平面力偶等效定理作用在同一平面內(nèi)的兩個(gè)力偶,只要它的力偶矩的大小相等,轉(zhuǎn)向相同,則該兩個(gè)力偶彼此等效。
只要保持力偶矩不變,力偶可在作用面內(nèi)任意移動(dòng),其對(duì)剛體的作用效果不變00推論1力偶的可移性保持力偶矩不變,分別改變力和力偶臂大小,其作用效果不變10kN10kN2mM=20kN.mM=20kN.m20kN20kN1m推論2
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