EP2002制動系統控制目錄EP2002制動系統概述13EP2002型制動系統控制過程2EP2002制動系統網絡結構4EP2002型制動系統的氣路圖學習目標了解EP2002制動系統的組成掌握3個EP2002閥的功能與分類。EP2002型制動系統的控制過程和作用原理。

EP2002制動系統概述01EP2002制動系統概述EP2002制動系統將制動控制和制動管理電子設備以及常用制動（SB）氣動閥、緊急制動（EB）氣動閥和車輪防滑保護裝置（WSP）氣動閥都集成到裝在各轉向架（EP2002網關閥、RIO閥和智能閥）上的機電包中。氣動系統可以通過一個中心點向各個EP2002閥門供風或從各處向閥門供風。EP2002制動系統概述01完全分布式控制02半分布式控制EP2002閥分為EP2002制動系統概述圖4-22EP2002閥完全分布式控制圖4-23EP2002閥半分布式控制EP2002制動系統概述特點：結構緊湊、重量輕，適用于各種不同的安裝方式，使用、維護方便。結構：主要由EP2002閥、制動控制模塊以及其他輔助部件組成。EP2002閥按照功能分類：網關閥（Gatewayvalve）、智能閥（Smartvalve）和遠程輸入/輸出閥（RIOvalve）EP2002制動系統概述圖4-24EP2002閥圖4-25EP2002閥安裝位置智能閥智能閥是機電一體的產品，包括一個直接安裝在氣閥上的電子控制部件。智能閥產生電控制信號直接控制氣閥，對其控制的轉向架的電－空制動和車輪滑行進行控制，并通過CAN總線與其余EP2002閥進行通訊。智能閥圖4-26EP2002智能閥智能閥圖4-27展示了智能閥的I/O狀況。圖4-27智能閥的輸入輸出接口智能閥的主要功能1.常用制動時根據轉向架的負載對輸出制動壓力進行調整并輸出制動機壓力。3.對每個輪對的滑行進行保護（WSP控制）。6.通過CAN總線向網關閥報告本車故障監視情況。5.儲風缸失壓時向繼電器輸出斷開信號。2.緊急制動時根據轉向架的負載對輸出制動壓力進行調整并輸出制動機壓力。4.制動應用顯示。RIO閥RIO（遠程輸入/輸出）閥的內部結構如圖4-28所示。它比智能閥多了兩塊電子控制板，即制動控制單元板和模擬輸入輸出板。除了具有智能閥的所有功能外，RIO閥還可以通過制動控制單元板和硬線與其控制的轉向架上的牽引控制單元通信，使電制動和空氣制動協調工作。RIO閥圖4-28RIO閥結構圖網關閥網關閥的內部結構如圖4-29所示。它比RIO閥又多了一塊電子控制板—網絡通信板。具有RIO閥和智能閥的所有功能，并將常用制動壓力要求分配至所有裝在本地CAN網絡中的EP2002閥門。網關閥也可以提供EP2002控制系統與列車控制系統的連接。EP2002網關閥可以按要求定制，以連接MVB、LON、FIP和RS485通信網絡以及/或者傳統列車線纜和模擬信號系統。

網關閥除了具有RIO閥所有功能外，還具有制動管理功能并且提供EP2002控制系統與列車管理系統的接口。網關閥圖4-29網關閥結構圖EP2002閥的氣動結構

位于各種型號的網關閥、智能閥和RIO閥中的EP2002閥氣動段均相同，并且被視作氣動閥單元（PVU）。其功能區域可分為下列組別。其氣路如圖4-30所示。EP2002閥的氣動結構圖4-30PVU氣路圖

EP2002制動系統網絡結構02

由于網關閥功能要求，在EP2002網絡結構中。CAN網絡中必須至少有一個EP2002網關閥來執行制動管理功能（主網關閥）。主網關閥將制動信息發送至一個CAN總線段中的EP2002智能閥，或從智能閥處獲取制動信息EP2002制動系統網絡結構EP2002制動系統網絡結構01半列車CAN網絡總線02單節車CAN總線網絡結構目前，應用較多網絡結構半列車CAN網絡總線

空氣制動系統通過使用EP2002的網關閥（GatewayValve）和智能閥（SmartwayValve）來實現分布式制動控制網絡。在整個系統中，每節Tc車有一個網關閥和一個智能閥；每節Mp車配有兩個智能閥,每節M車有一個網關閥和一個智能閥。每個閥都安裝在其控制的轉向架附近（每個轉向架一個閥）。半列車CAN網絡總線圖4-31半列車CAN總線網絡結構圖單節車CAN總線網絡結構單節車CAN總線網絡結構是將每節車上的兩個EP2002閥用CAN總線相連，并由每節車上的網關閥通過MVB總線或其他總線與列車控制系統進行通信。如果MVB總線出現故障，網關閥則按默認狀態工作。單節車CAN總線網絡結構圖4-32單節車CAN總線示意圖

EP2002型制動系統控制過程03常用制動

在常用制動模式下，電制動和空氣制動一般都處于激活狀態，以便電制動和空氣制動之間的及時轉換，優先采用電制動。

緊急制動

緊急制動是通過列車安全回路來控制的。緊急按鈕被按下、列車超速、警惕按鈕松開、車鉤斷鉤和ATP系統的報警觸發信號等都會觸發列車緊急制動信號。停放制動

停放制動由彈簧施加，采用充氣緩解，放氣施加，為被動制動。停放制動僅在靜止時采用，防止列車滾動。激活保壓制動的條件當地鐵列車施加制動后，速度傳感器檢測到列車速度約為0.5Km/h時（該速度值可加以調整），由EP2002閥激活保壓制動，以防止列車溜車。保壓制動可使AW3（9人/m2）載荷的列車停放在最大坡度線上而不產生溜滑。緩解保壓制動的條件（1）司機將主控制器手柄放在牽引位上，每個牽引系統將牽引力的實際值發送給列車主VCU。（3）牽引力實際值的總和足以啟動列車（不會引起列車后溜）。（2）主VCU計算列車牽引力實際值的總和。（4）主VCU向EP2002閥發出緩解保壓制動信號。

空氣制動狀態信號將反饋給VCU，VCU通過該信號確認制動是否緩解，如果空氣制動在某一時間內沒有緩解，則主VCU向各牽引系統發出中斷牽引指令，并再次施加保壓制動。緩解保壓制動的條件防滑保護功能

輪對防滑保護系統采用軸控防滑方式，包括防滑閥、測速齒輪、速度傳感器和防滑電子控制單元，防滑電子控制單元和防滑閥都集成在EP2002閥內防滑保護功能以下兩種檢測車輪滑行的方法可用于確定低黏著情況的存在：單一車軸的減速過量。（4.5m/s2）車軸與車軸最高轉速之間出現的速度差異。（5%）12低壓力制動儲風缸（可選）

EP2002閥可以防止車輪防滑保護的動作將供風壓力消耗到低于支持啟用緊急制動的水平。每個EP2002閥都監控著供風壓力，如果壓力降至極限值以下，則EP2002進氣閥和排氣閥的車輪防滑保護控制都會由閥門控制器硬件進行本地隔離，并且EP2002閥的一個無電壓輸出口也會改變狀態。EP2002進氣閥和排氣閥的常用制動控制功能仍然保持激活狀態。