直流電機正反轉控制講解_第1頁
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文檔簡介

直流電機正反轉控制項目目標了解直流電機，掌握51單片機驅動直流電機方法。建議學時4學時知識要點直流電機和直流電機驅動方式。PWM的軟件編程。技能掌握懂得通信程序編寫。

任務分析

單片機用于控制而非用于驅動。單片機拉電路和灌電流都很小，不足以驅動大功率器件，如，電機、大功率燈、電磁閥等。

技術準備

一、

直流電機1、什么是直流電機?2、直流電機分類？3、汽車上常使用哪種直流電機？

技術準備

單片機如何與小型直流電動機相連？如何控制直流電機正轉、反轉、加速、減速等？

方案1：驅動直流電機方案1:用三極管驅動，同時需要電阻作為基極限流電阻。由于電機為感性負載，最好在電機兩端并聯二極管作為續流二極管防止反向電流過大損壞元器件。方案2:繼電器方案2:選用繼電器驅動，繼電器模塊。方案3：控制芯片若是需要控制旋轉方向，最好買現成的電機驅動器，小型電機如L298N，電流大點的可以用MOS驅動器?，F有如下模塊：1、如何查找模塊資料？2、如何使用此模塊？3、如何與單片機連接？4、什么是PWM輸出？5、如何實現加速、減速？6、如何實現電機正轉、反轉？小組討論：/item.htm?id=527306863255&spm=a1z0.615e2e8dx8pnQq&_u=jc48aokd930項目要求：功能：利用PWM控制一個電機利用按鍵實現加速、減速利用按鍵實現正轉、反轉擴展功能：利用PWM

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