永州職業技術學院工業機器人技術專業技能考核標準

一、專業名稱及適用對象

1．專業名稱

工業機器人技術（560309）

2．適用對象

高職全日制三年級學生

二、考核目標

本專業技能考核，通過可編程控制系統改造與設計、氣壓系統裝調、工業機

器人離線編程仿真和工業機器人現場編程與操作4個技能考核模塊，測試學生對

控制電路分析、工業機器人機械及電氣系統安裝調試、工業機器人設備故障分析

與處理、工業機器人動作程序編程與仿真、工業機器人設備操作與控制等職業崗

位能力和安全意識、成本控制、現場6S管理、環境保護等職業素養，展示工業

機器人技術專業教學質量。

通過本專業技能考核，加強教學基本條件建設，強化實踐教學，促進工業機

器人技術專業學生的發展，培養高素質技術技能人才。

三、考核內容

本專業技能考核共4個模塊，其中模塊一、模塊三為15個典型工作任務，

模塊二為10個典型工作任務,模塊四為13個典型工作任務，共53個典型工作任

務,每個典型工作任務的考核時長1～3個小時。

工業機器人技

術專業技能考

核內容

模塊一模塊二模塊三模塊四

可編程控制系氣壓系統裝調工業機器人離工業機器人現

統改造與設計線編程與仿真場編程與操作

模塊一可編程控制系統改造與設計

2

本模塊聚焦可編程控制系統改造與設計工作任務，主要考核學生能正確識讀

電氣原理圖、正確使用常用電工儀器儀表和工具、正確聯接PLC外部導線、

編寫及調試PLC程序、實現PLC通信等技能，完成可編程控制系統電氣改

造與程序設計。

1、可編程控制系統技術改造基本要求：

（1）能正確識讀電氣控制線路原理圖、氣壓回路原理圖、液壓回路原理

圖；并正確分析各回路的控制功能；

（2）能根據控制要求正確選用PLC；

（3）能根據控制要求完成I/O地址分配表；

（4）能根據控制要求完成控制系統電氣原理圖繪制；

（5）能根據系統電氣原理圖完成系統接線；

（6）能根據控制要求完成控制程序編寫；

（7）能使用編程工具完成程序編輯、下載；

（8）能按照控制要求完成系統調試工作；

（9）能嚴格遵守維修電工操作規范。操作前必須穿戴好絕緣鞋，長袖

工作服并扣緊袖口，操作中必須嚴格執行操作規程。嚴禁在未關閉電源開關的情況

下用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接；不得隨意拔插通訊電纜；

（10）遵循企業基本的6S(整理、整頓、清掃、清潔、素養、安全)管理

要求，如進行儀器/工具的定置和歸位、工作臺面的清潔，并及時清掃廢棄線

頭及雜物等。

2、可編程控制系統設計基本要求：

（1）能正確分析控制系統的控制要求；

（2）能根據控制要求正確選用PLC；

（3）能根據控制要求完成I/O地址分配表；

（4）能根據控制要求完成控制系統電氣原理圖繪制；

（5）能根據系統電氣原理圖完成系統接線；

（6）能根據控制要求完成控制程序編寫；

（7）能使用編程工具完成程序編輯、下載；

（8）能按照控制要求完成系統調試工作；

3

（10）能嚴格遵守維修電工操作規范。操作前必須穿戴好絕緣鞋，長袖

工作服并扣緊袖口，操作中必須嚴格執行操作規程。嚴禁在未關閉電源開關的情況

下用手觸摸電器線路或帶電進行線路連接或改接；不得隨意拔插通訊電纜；

（11）遵循企業基本的6S(整理、整頓、清掃、清潔、素養、安全)管理

要求，如進行儀器/工具的定置和歸位、工作臺面的清潔，并及時清掃廢棄線

頭及雜物等。

模塊二氣壓系統裝調

本模塊聚焦氣壓系統裝調工作任務，主要考核學生運用識讀氣壓系統原理圖、

選擇氣壓元件、合理布局氣壓元件、正確連接氣壓管路、調試氣壓系統等技能，

完成指定氣壓回路的安裝與調試等工作。

氣壓系統裝調的基本要求：

（1）能正確識讀氣壓控制回路的原理圖，包括氣壓回路原理圖和電氣控制

原理圖；

（2）能正確分析氣壓控制回路的工作特點，動作循環和性能要求；

（3）能正確選擇氣壓原理圖所包含的氣壓元件和電氣元件，包括各種控制

閥、氣壓執行元件以及傳感器；

（4）能在安裝面板上合理布局并固定氣壓元件和電氣元件；

（5）能根據給定的氣壓控制回路原理圖，正確安裝氣壓回路及電氣控制回

路；

（6）能正確調整系統壓力，并試車；

（7）若有故障，能根據系統要求正確找到故障并排除；

（8）能嚴格遵守機電設備安裝、測試工作規范。對電路的連接和故障排查

操作符合電氣設備安全操作規范；

（9）遵循企業基本的6S（整理、整頓、清掃、清潔、素養、安全）管理要

求，具備耐心細致的工作作風和嚴肅認真的工作態度及質量意識和環保意識。

模塊三工業機器人離線編程與仿真

本模塊聚焦工業機器人離線編程與仿真工作任務，主要考核學生導入三維模型

和工具、搭建機器人仿真工作站、配置系統輸入輸出信號、創建工具數據和工件數

據、完成示教目標點、確定機器人運行的軌跡、對軌跡進行仿真和生成后置代碼等

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技能，完成工業機器人離線編程與仿真。

工業機器人離線編程與仿真基本要求：

（1）會識讀基本焊接/切割對象零件圖和搬運工作過程的示意圖；

（2）會估算工業機器人的安全操作范圍；調試過程中應綜合考慮工業機

器人在運行過程中的工作范圍；

（3）能在軟件中建立簡單模型，會導入已有的三維模型，并合理擺放；

（4）能配置好機器人的基本I/O功能；

（5）能對機器人的周邊設備和模型進行設置；

（6）能為機器人選取合適的工具；

（7）會為工業機器人配置合理的工具坐標和工件坐標，必要時能夠設置

載荷數據，并在軌跡生成中使用；

（8）能根據題目要求，規劃合理運行路徑與運行軌跡，并生成能實現功

能的軌跡；

（9）軌跡生成過程中應正確設置機器人工具的姿態；對運行過程中的過

渡點設置合理的轉角半徑；

（10）能為機器人各段運行軌跡選擇合適的移動指令，并為機器人配置合

理的移動速度；

（11）能為機器人運行軌跡設置合理的過渡點；

（12）在機器人完成全部工作流程后，應回到“HOME”點；

（13）在編程與調試過程中能隨時保存工程至指定文件夾；

（14）根據題目要求，工業機器人在運行、調試過程中，發生碰撞、超程等

故障現象進行排除，操作過程需符合GB/T20867-2007《工業機器人安全實施規

范》規范要求；

（15）能遵循企業基本的6S（整理、整頓、清掃、清潔、素養、安全）

管理要求，如進行儀器/工具的定置和歸位、工作臺面的清潔，并及時清掃雜物

等。

模塊四工業機器人現場編程與操作

本模塊聚焦工業機器人現場編程與操作工作任務，主要考核學生配置系統

輸入輸出信號、完成示教目標點、調節機器人姿態、設置軸參數、編寫機器人

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動作程序、建立工具坐標和工件坐標、完成自動運行操作及對工業機器人工作

站進行常維保養等技能，完成工業機器人編程與調試。

工業機器人現場編程與操作基本要求：

（1）會識讀基本焊接/切割對象的零件圖；能分析搬運工作過程的示意

圖；

（2）會估算工業機器人的安全操作范圍；

（3）能根據工業機器人的操作流程與規范，配置好機器人的基本I/O功

能；

（4）能對機器人的周邊設備進行設置；

（5）能選擇合適的機器人工具，會為工業機器人配置合理的工具坐標和

工件坐標，必要時能夠設置載荷數據，并在軌跡生成中使用；

（6）能夠對運行過程中的中間點設置合理的轉角半徑；

（7）會基本的工業機器人示教操作；

（8）能夠編寫實現題目要求的工業機器人程序；

（9）在機器人完成全部工作流程后，應回到“HOME”點；

（10）操作須符合工業機器人現場調試規范，調試過程考慮機器人安全操

作范圍；如：按下啟動按鈕前，操縱機器工作范圍內無人員活動；任何緊急的情況

下，使用“急停”操作按鈕；在熟知程序并在安全允許的前提下，才能進行程序跳步操

作及I/O點強制；每次操作完成后，應將機器人上的電纜、示教器等歸位；

（11）遵循企業基本的6S（整理、整頓、清掃、清潔、素養、安全）管理

要求，如進行儀器/工具的定置和歸位、工作臺面的清潔，并及時清掃雜物等。

嚴禁踩踏機器人上電纜、馬達等設備；機器人的操作過程應符合安全操作規

范，例如GBT20867-2007規范要求。

四、評價標準

1．評價方式：本專業技能考核采取過程考核與結果考核相結合，技能考核

與職業素養考核相結合。各抽測項目的評價包括職業素養與操作規范、作品兩

個方面，總分為100分。其中，操作規范與職業素養占該項目總分的20%，作

品質量占該項目總分的80%。

2．技能評價要點：每個考核項目都有相應的技能要求，這些要求不盡相同，

6

但每個模塊中的考試題目工作量和難易程度基本相同。各模塊的技能評價要點

內容如表1所示。

表1工業機器人技術專業技能考核評價要點

模評價內容評價要點

塊

1.清點儀表、工具，并擺放整齊，穿戴好勞動防護用品；

一、2.正確選擇電氣元件，并對電氣元件質量進行檢驗；

可3.操作過程中及任務完成后，保持工具、儀表、元器件、設

編職業素養與操作備等擺放整齊；

程規范4.操作過程中無不文明行為、具有良好的職業操守，獨立完

控成考核內容、合理解決突發事件；

制5.具有安全意識、成本意識、環保意識，操作符合規范要求；

系6.任務完成后清理、清掃工作現場。

統1.能正確分析控制要求；

改2.正確完成I/O地址分配表；

造3.正確繪制控制系統電氣原理圖；

與作品4.按PLC控制I/O接線圖在模擬配線板正確安裝，操作規范；

設5.根據系統要求，完成控制程序設計，程序編寫正確、規范；

計6.正確使用軟件，下載PLC程序；

7.能根據控制要求，準確完成系統的調試及功能演示。

1.操作前，清點工具、儀表、元件并擺放整齊，穿戴好勞動

防護用品；

2.操作過程中，輕拿輕放工具、儀表、元器件、設備等；任務完成后，

職業素養與操作清點核對儀表、工具數量，并擺放整齊；

二、規范3.操作過程中無不文明行為、具有良好的職業操守，獨立完

氣成考核內容、合理解決突發事件；

壓4.具有安全意識、環保意識，操作符合規范要求；

系5.任務完成后清理、清掃工作現場。

統1.按要求，正確選擇和安裝元件；

裝2.元件安裝要緊固，位置合適，元件連接規范、美觀；

調3.按要求，正確連接氣壓回路和電氣線路；

作品4.檢查氣壓輸出并調整；

5.檢查電源輸出并單獨檢查電路；

6.上述兩個步驟完成后對系統進行電路氣路聯調；

7.系統功能完整。

三、1.清點和檢查設備狀況，能判斷電腦及及仿真軟件能否正常

工工作；

業職業素養與操作2.操作過程中及任務完成后，及時保存相關的數據和資料，

機規范避免因軟件非正常關閉而丟失；

器3.操作過程中無不文明行為、具有良好的職業操守，獨立完

人成考核內容、合理解決突發事件；

7

離4.具有安全意識、成本意識、環保意識，操作符合規范要求；

線5.任務完成后清理、清掃工作現場。

編1.能正確導入所需要的三維模型；

程2.創建工具數據、工件坐標系、負載數據；

與3.能正確安裝和擺放機器人的工具、工件；

仿作品4.能正確分析機器人的動作，完成機器人運行的起始點設置；

真5.根據任務要求，按照軌跡規劃，創建機器人工作環境，對軌跡進行

設計、優化及后置處理。

6.能根據控制要求，準確完成系統的調試及演示。

1.操作前，清點儀表、工具，并擺放整齊，穿戴好勞動防護

用品；

2.正確選擇并安裝末端執行器工具，并對末端執行器工具質

四、量進行檢驗；

工職業素養與操作3.操作過程中及任務完成后，保持示教器、工具、線纜、末

業規范端執行器等擺放整齊；

機4.操作過程中無不文明行為、具有良好的職業操守，獨立完

器成考核內容、合理解決突發事件；

人5.具有安全意識、成本意識、環保意識，操作符合規范要求；

現6.任務完成后清理、清掃工作現場。

場1.能正確配置機器人的外部I/O單元功能；

編2.正確創建工具數據、工件坐標系、負載數據；

程3.能正確分析機器人的動作，確定安全范圍；

與4.按要求完成機器人運行的起始點設置，完成點位的示教；

操作品5.根據任務要求，按照示教的軌跡規劃，創建機器人工作環境，

作對軌跡進行設計、優化及后置處理；

6.正確完成自動運行操作，能實現急停、暫停、啟動和停止

功能；

7.能根據控制要求，準確完成系統的調試及功能演示。

五、抽考方式

本專業技能考核為現場操作考核，成績評定采用過程考核與結果考核相結

合。具體考核方式如下：

1、4個模塊均作為當年的測試模塊。

2、學生參考模塊的確定：

參考學生按省廳規定及考評專家要求的比例，隨機抽取考試模塊。

3．學生測試試題的確定：

每個學生在抽到的模