學院智能制造及消費電子實訓服務需求清單序號貨物名稱數量單位1移動小車20套2切割鉆孔工作臺15套3清潔機器人5臺4輪足機器人5臺5光能黑板6臺6移動儲能系統5臺7四軸驅控一體機5臺8四輪移動機器人5套9智能影視追蹤系統5臺10無人機5臺技術參數序號貨物名稱技術要求1移動小車1.外形尺寸：≤330（L）×220（W）×260（H）mm；2.軸距：≥200mm；3.輪距：≥175mm；4.自重：≤4.8kg；5.驅動方式：輪轂電機（≥4×14.4w）；6.空載最高車速：≥1m/s；7.最大爬坡角度：≥25°；8.電池：≥5200mAh12V；9.CPU：ARM64位四核@1.43GHz（Cortex-A57）或以上；10.GPU：128核NVIDIAMaxwell@921MHz或以上；11.系統：不低于Ubuntu18.0；12.激光雷達：測距頻率3000Hz；掃描頻率6Hz；測距范圍：近處不大于0.12米，遠處不小于8米（室內環境，80%反射率物體）；掃描角度360°；俯仰角0.25°-1.75°；13.深度相機：深度距離0.3-3m；平均功耗<2W；深度圖分辨率不低于320×200@30FPS；14.工控機：CPUQuad-coreARM57或以上@1.43Ghz；GPU128-CoreMaxwell或以上；內存4GB64BitLPDDR425.6GB/s或以上；存儲MicroSD卡（默認）；顯示至少支持HDMI×1,DP×1；視頻編碼支持不低于4K@30|4×1080p@30|9×720p@30(H.264/H.265)；視頻解碼支持不低于4K@60|2×4K@30|8×1080p@30|18×720p@30(H.264/H.265)15.揚聲器：左右雙聲道（單通道不低于2W）；16.顯示器：≥7寸1024×600IPS觸控屏；17.控制模式：手機APP、指令控制；18.配件：越野輪×4個，麥克納姆輪×4個，履帶×2個，充電器×1個；19.功能：使用四個輪轂電機，節省體內部空間，可在?個體上實現阿克曼、四輪差速、履帶和麥輪這四種模態的快速切換，可實現精確的自主定位、SLAM建圖、路線規劃和自主避障、自主倒入庫、紅綠燈識別等豐富功能；20.支持基于平臺的快速二次開發，提供必需的SDK與ROS程序包；要求采用Ubuntu18.04或以上版本、要求默認配置ROSMelodic版本，具備rviz等開發工具，要求標配C++和PythonSDK，可實現底盤速度控制、狀態信息反饋；C++SDK標配在小車上，python版本的驅動程序需上傳到pypi上，支持直接pip下載安裝；21.提供SDK軟件直接運行控制小車運動；22.支持軟件功能，包括基于激光雷達地圖構建、定位導航、路徑規劃，代碼開源并支持二次開發，同時提供開源代碼使用手冊及軟件使用手冊；23.要求ROS智能小車建圖功能支持Gmapping、Cartgrapher、Rtabmap算法，并提供源代碼；24.要求ROS智能小車導航框架支持Move_base、amcl、Dwa_planner算法；25.配置有系統鏡像，提供相應的安裝指導教程；26.要求ROS智能小車基于CAN通訊協議，并提供基于C++及PythonSDK包，可以通過CAN實現車輛的線控控制、車輛狀態信息獲取、速度狀態反饋以及電池信息的獲取；27.可以通過連接平臺WIFI實現設備的遠程訪問，標配有基于NoMachine的遠程桌面訪問功能；28.具備傳感器數據可視化的功能，具體包括激光雷達點云可視化、深度相機數據可視化；29.具備基于激光雷達的自主導航、自主定位、自主路徑規劃功能具備功能示范樣例，提供參數配置說明；30.要求ROS智能小車基于Gazebo的URDF仿真模型，并隨平臺提供完整的代碼教程、用戶手冊、產品手冊；31.配套ROS教學課程資源：以移動小車為載體，以視頻為呈現方式，分為5部分，15個章節內容，具體包括（1）移動機器人發展現狀、（2）移動機器人系統組成、（3）移動機器人操作方法、（4）差速運動原理與應用、（5）阿克曼運動原理與應用、（6）全向運動原理與應用、（7）機器人命令調試方法、（8）機器人運動控制編程、（9）機器人分布式通信、（10）機器視頻原理、（11）物體識別與跟蹤、（12）機器人分布式通信、（13）二維SLAM地圖構建、（14）三維SLAM地圖構建、（15）ROS導航框架介紹，總時長超過190分鐘。2切割鉆孔工作臺1.切割機尺寸：≤340(L)×290(W)×350(H)mm；2.打磨筆尺寸：≤210(L)×35(W)×30(H)mm；3.鉆孔機尺寸：≤230(L)×80(W)×80(H)mm；4.產品材質：ABS/PC/鋁；5.最大切割厚度：≤25mm；6.工作噪音：≤70dB；7.設備需要提供第三方檢測認證機構出具的安規檢測報告；8.配套電動工具:電動工具自帶電源，電壓低于人體安全電壓36伏，電源使用時長不少于2h；9.配套教學課程資源設備使用說明手冊（紙質版）；設備使用教程視頻，含設備開箱視頻、設備連接、切割教學、打磨教學、轉孔教學視頻；（3）提供不少于200個用該工具制作的作品案例。涉及空間構建系列、中國古代兵器系列、創想生活系列等相關作品。且提供不少于25個案例相關的PPT及教案和不少于35個課程作品3D建模；（4）設備配套基礎版教學資源不少于16課時，每課時45分鐘。包含認識設備、直線切割、角度切割、圓弧切割、曲線切割、內切、圓竹棍切割、方木條切割、筆筒、時鐘、相框制作，且配備教師手冊、學生手冊、視頻。3清潔機器人1.電池類型：鋰電池；2.電池容量：≥5200mAh；3.充電時間：≤2.5h；4.最大吸力：≥3000Pa；5.清水箱容量：≥0.4L；6.支持自動充電。4輪足機器人1.凈重：≤25KG；2.站立長寬高：≤540（L）×380（W）×500（H）mm；3.匍匐高度：≤270mm；4.站立最大載荷：≥4kg；5.匍匐最大載荷：≥80kg；6.運行噪音：≤49dB；7.主控型號：不低于RaspberryPi4或HorizonSunriseX3；8.操作系統：不低于UbuntuMate；9.最大連續站立時間環境溫度為25℃時，站立時間≥3h；10.最大連續匍匐前進時間：環境溫度為34℃時，匍匐高速行進時間不少于4h，行進速度不低于0.65m/s；11.最大連續站立前進時間：環境溫度為34℃時，站立低速行進時間不少于3h，行進速度不低于0.9m/s；12.跳躍高度空載下，跳躍高度約不低于8cm；13.最大行進速度≥2m/s(匍匐狀態下)；14.額定電壓：32V；15.額定轉矩:≥9.6Nm；16.堵轉轉矩:≥20Nm；17.額定轉速：≥115rpm；18.電池：鋰電池，容量為6AH或以上，支持≥1000次循環后保持80%以上初始容量。5光能黑板1.外觀規格：≥1240(L)×860(W)×15(H)mm（59寸）；2.顯示規格：≥1193×793mm；3.顯示面板：LCD柔性液晶屏；4.電源：三節7號干電池；5.感應方式：電磁式；6.壓感級別：2048M或以上；7.功能：左屏清除、右屏清除、一鍵清除；8.安裝方式：可壁掛、可帶移動支架。6移動儲能系統1.電池類型：鋰離子電池；2.電池容量：≥200Wh；3.支持車充充電、交流充電及太陽能充電；4.端口數量：≥6個；5.支持X-Boost輸出、車充輸出、USB-C輸出及交流輸出；6.輸出波形：純正弦波（不傷電器）；7.產品重量：≤3KG；8.工作溫度：負20度到45度+/-5℃。7四軸驅控一體機1.操作系統：WinCE6.0或以上；2.計算機性能：CPU800MHz或以上，內存512M或以上，硬盤4GB或以上；3.額定電壓：單相220VAC（3KW），波動范圍-15%～10%；4.額定頻率：50~60Hz，波動范圍±5%；5.輸出電壓：額定條件下輸出3相，0V～額定輸入電壓；6.輸出頻率：0~1000Hz；7.效率：＞96%；8.數字輸入：不低于8路光耦隔離輸入（3KW）；不低于32路光耦隔離輸入（6KW）；9.數字輸出：不低于8路光耦隔離輸出，輸出300mA（3KW）；不低于32路光耦隔離輸出，輸出300mA（6KW）；10.模擬量輸入：4路-10V~+10V，分辨率不低于14bit（6KW）；11.模擬量輸出：4路-10V~+10V，不低于10mA，分辨率不低于14bit（6KW）；12.輔助編碼器：2路，增量式編碼器，5V每路供電不低于250mA（3KW）；系統支持Ubuntu20.04；13.電機抱閘輸出：不少于4路，24VDC，額定500mA；14.配套教學管理平臺系統；（1）系統基于C/S架構，采用的數據庫技術、SQLServer數據庫、A+MVC開發模式開發，支持windows2003及以上版本運行，支持IE8及以上、Firefox、360、谷歌等常用瀏覽器，服務端、客戶端無需安裝任何插件；（2）系統中需能夠滿足學生課后練習和評測的創新產品設計與制作相關的拓展類企業實操案例包以及在線測評功能；（3）教學管理平臺系統具有自主知識產權。8四輪移動機器人1.尺寸：≥612（L)×580(W)×245(H)mm2.軸距：≥451mm；3.輪距：≥490mm；4.重量：≤23Kg；5.最小離地間隙：≥115mm；6.最小轉彎半徑：0mm；7.最高速度：≥2.7m/s；8.額定載重：≥10kg；9.爬坡角度：滿負載情況下<30°；10.懸掛：搖擺臂獨立懸掛；11.越障能力：≥70mm；12.空載續航時間：≥4H；13.線數：≥16；14.激光波長：≥905nm；15.盲區：≤0.4m；16.測距能力：≥150m(80m@10%NIST)；17.精度（典型值）：Upto±2cm；18.視場角：水平360°（分辨率0.1°/0.2°/0.4°）、垂直30°（分辨率2°）；19.用于室內外環境；20.采用主動紅外立體聲技術，具備全局快門；21.最大范圍：≥10m；22.RGB傳感器FOV≥69.4°×77°（±3°）；23.深度FOV≥85.2°×58×94°（±3°）；24.最小深度距離：≤0.1m；25.VoltaGPU：512CUDAcores|20TOPS(INT8)|1.3TFLOPS(FP32)；26.視覺處理器：≥1.6TOPS；27.立體聲和光流引擎（SOFE）：≥6TOPS；28.圖像信號處理器(ISP)：≥1.5GigaPixels/s；29.視頻編碼器：≥1.2GPix/s；30.視頻解碼器：≥1.8GPix/s；31.通過CAN實現車輛的線控控制、車輛狀態信息獲取、速度狀態反饋以及電池信息的獲取；32.通過提供的ROSpackage控制實現車輛的線控功能，具體包括實現車輛的速度線控和線控轉向，車輛狀態信息的獲取；33.地圖信息包錄制，并能通過可視化軟件查看點云數據；可以進行導航路徑點錄制；可以實現障礙物避障。9智能影視追蹤系統1.光學變焦：2倍；2.對焦方式：自動對焦、手動對焦；3.錄制格式：支持H264，YUV，MJPEG；4.最高分辨率：1080p/30fps；5.支持分辨率：1920×1080，1280×720；6.支持幀率：MJPEG：1920×1080@[30242015],1280×720@[6030242015]；7.960×540@[603024