3GB/T××××-××××土方機械純電動輪胎式裝載機試驗方法本文件規定了純電動輪胎式裝載機的試驗前準備，描述了相應的試驗方法。本文件適用于在工作過程中運行能量完全由機載可充電儲能系統提供，由電機驅動的最大工作電壓為B級電壓的輪胎式裝載機的制造和檢測。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款，其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2900.1電工術語基本術語GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB/T6375土方機械牽引力測試方法GB/T8419土方機械司機座椅振動的試驗室評價GB/T8498土方機械基本類型識別、術語和定義GB/T8499土方機械測定重心位置的方法GB/T8592土方機械輪胎式機器轉向尺寸的測定GB/T8595土方機械司機的操縱裝置GB/T10175.1土方機械裝裝載機和挖掘裝載機第1部分：額定工作載荷的計算和驗證傾翻載荷計算值的測試方法GB/T10175.2土方機械裝載機和挖掘裝載機第2部分：掘起力和最大提升高度提升能力的測試方法；GB/T10913土方機械行駛速度測定GB/T14711中小型旋轉電機通用安全要求GB/T16937土方機械司機視野試驗方法和性能準則GB/T18826工業用1，1，1，2-四氟乙烷（HFC-134a）GB18384—2020電動汽車安全要求GB/T20082液壓傳動液體污染采用光學顯微鏡測定顆粒污染度的方法GB/T20418土方機械照明、信號和標志燈以及反射器GB/T21152土方機械輪式或高速橡膠履帶式機器制動系統的性能要求和試驗方法GB/T21153土方機械尺寸、性能和參數的單位與測量準確度GB/T21154土方機械整機及其工作裝置和部件的質量測量方法GB/T21155土方機械行車聲響報警裝置和前方喇叭試驗方法和性能準則GB/T21942土方機械裝載機和正鏟挖掘機的鏟斗容量標定4GB/T××××-××××GB/T22359.1土方機械與建筑施工機械內置電源機器的電磁兼容性（EMC)第1部分：典型電磁環境條件下的EMC一般要求GB/T25602土方機械機器可用性術語GB/T25604土方機械裝載機術語和商業規格GB/T25611土方機械機器液體系統作業的坡道極限值測定靜態法GB/T25615土方機械司機位置發射聲壓級的測定動態試驗條件調數據的應用GB/T25685.1土方機械監視鏡和后視鏡的視野第1部分：試驗方法GB/T31484—2015電動汽車用動力蓄電池循環壽命要求及試驗方法GB/T37163液壓傳動采用遮光原理的自動顆粒計數法測定液樣顆粒污染度GB/T38943.1—2020土方機械使用電力驅動的機械及其相關零件和系統的電安全第1部分：一般要求GB/Z26139土方機械駕乘式機器暴露于全身振動的評價指南國際協會、組織和制造商所測定協調數據的應用GB/T×××××電動土方機械術語GB/T×××××土方機械純電動輪胎式裝載機技術條件GB/T×××××電動土方機械用動力電池第1部分：安全要求JB/T12462輪胎式裝載機可靠性加速試驗規范JB/T12463輪胎式裝載機可靠性試驗方法、失效分類及評定3術語和定義GB/T2900.1、GB/T8498、GB/T25602、GB/T25604、GB/TXXXXX《電動土方機械術語》和JB/T14815界定的術語和定義適用于本文件。4試驗前準備4.1樣機準備純電動輪胎式裝載機（以下簡稱“電動裝載機”）試驗前至少應進行下列技術準備工作：a）樣機處于出廠狀態，按規定加足各種液體，備好隨機工具、隨機備件及其它附件；b）樣機應按制造商規定進行充分跑合；c）樣機應按電動裝載機司機手冊和產品技術規范核定主要電氣系統、液壓系統的參數；d）動力蓄電池應符合制造商規定的完全充電狀態要求。4.2資料準備電動裝載機試驗前至少應具備裝載機司機手冊、零部件圖冊等資料。4.3試驗場地要求4.3.1定置試驗場地應為平坦、水平、硬實的瀝青或混凝土鋪砌面。試驗場地的各向坡度不應大于0.5%，平整度不應大于3mm/m2，且場地平面尺寸滿足試驗要求。5GB/T××××-××××4.3.2爬坡能力試驗場地應為平坦、硬實的覆蓋層，坡底應有能獲得規定行駛速度所需的加速距離，坡道的最短長度應超過試驗樣機總長的3倍，坡道上的測量區段應大于試驗樣機總長的1.5倍，大于40%的縱坡應采取安全防護措施。4.3.3噪聲試驗場地應符合GB/T25614的規定。4.3.4行駛、行車制動、牽引性能試驗道路應為平坦、堅實、干燥的混凝土路面，縱向坡度不應大于0.5%，橫向坡度不應大于2.5%；平直測試區長度滿足試驗要求。4.3.5可靠性試驗場地應按JB/T12462或JB/T12463的規定。4.4測量準確度要求無特殊要求說明的各種測量參數，均取3次測量的算術平均值，測量準確度按GB/T21153的規定。5試驗方法5.1定置試驗5.1.1主要幾何參數的測量將試驗樣機停放在4.3.1的定置試驗場地上，其輪胎壓力應符合司機手冊的規定，并按圖1和表A.1測量和記錄。5.1.2鏟斗容量的測量電動裝載機鏟斗容量的測量按GB/T21942的規定。5.1.3質量、橋荷分配及重心位置的測試測試條件電動裝載機按規定注滿冷卻液、潤滑油、液壓油，試驗過程中SOC不低于制造商規定的正常工作SOC值，并包括工具、備件、一名司機（75kg）和其他附件。測試方法.1質量電動裝載機工作質量的測試按GB/T21154的規定。.2橋荷分配電動裝載機分別在空載和滿載（鏟斗內帶額定工作載荷前后車架分別處于直線或左右最大偏轉狀態，按表A.2進行測量，將動臂置于運輸、平伸、最高三種位置按表A.2測定前后橋荷重。測定時操縱桿置于中間位置，松開制動器。滿載試驗時，應在鏟斗堆裝容積的幾何重心處加載。.3重心位置電動裝載機重心位置的測試按GB/T8499的規定。5.1.4坡道極限值的測試電動裝載機液體系統作業的坡道極限值的測試按GB/T25611的規定。5.2作用力的測試5.2.1掘起力、最大提升高度提升能力和極限傾翻載荷的測試測試條件測試條件按的規定。6GB/T××××-××××測試方法電動裝載機的掘起力、最大提升高度提升能力和極限傾翻載荷的測試按GB/T10175.1和GB/T10175.2的規定。5.2.2鏟斗下插力的測試測試條件測試方法先將電動裝載機鏟斗平放在基準地平面上，然后操縱鏟斗液壓缸使前輪緩緩抬起，直至前輪離地10mm-20mm時，按圖2測定。記錄鏟斗切削刃處的下插力、后輪靜力半徑和下插力作用點到后橋的距離。測試結果將測試結果記入表A.3。5.3工作裝置的動作時間測試5.3.1測試條件測試條件按的規定，初始測定時，液壓系統的油溫為50℃±3℃。5.3.2提升時間的測試鏟斗帶有額定工作載荷，完全后翻，快速扳動液壓操縱桿到提升位最大開度，使鏟斗從基準地平面提升至最高位置，測量鏟斗提升時間和銷軸高度。5.3.3卸載時間的測試鏟斗空載提升至最高位置后完全后翻（不能超過水平標定面快速扳動液壓操縱桿到卸料位最大開度，測量鏟斗卸載時間。5.3.4下降時間的測試鏟斗空載提升至最高位置，快速扳動液壓操縱桿到下降位最大開度，使空鏟斗從最高位置下降到鏟斗底部與基準地平面接觸時，測量鏟斗下降時間和銷軸高度。5.3.5測試結果將測試結果記入表A.4。GB/T××××-××××8GB/T××××-××××5.4液壓缸沉降量的測試5.4.1測試條件測試條件按的規定，初始測試時，液壓系統的油溫為50℃±3℃。5.4.2靜態測試法鏟斗后翻并承載額定工作載荷，操縱提升液壓缸使鏟斗至最高位置，關閉整機動力蓄電池的電源和輔助蓄電池的電源，操縱分配閥處于關閉狀態。每15min測量一次提升液壓缸和鏟斗液壓缸的活塞桿的外伸長度，測試時間為3h。5.4.3測試結果將測試結果記入表A.5，計算每小時活塞桿外伸長度變化量。5.5司機視野的測試電動裝載機司機視野的測試按GB/T16937的規定。5.6噪聲的測試測試條件按的規定，驅動電機（包括液壓泵驅動電機和行走電機）轉速調整至制造商規定的最大轉速，裝有司機室的電動裝載機在司機位置發射噪聲聲壓級的測試按GB/T25615的規定。5.7振動的測試測試條件按的規定，電動裝載機的全身振動試驗的測試按GB/Z26139的規定。司機座椅振動的測試按GB/T8419的規定。5.8輪胎接地比壓的測試5.8.1測試條件按的規定，輪胎胎面應無顯著磨損，鏟斗處于運輸位置，空載，車架分別為直線及最大偏轉狀態。5.8.2測試方法在符合4.3.1的試驗場地上，測出各輪胎的壓痕面積和水平投影面積（見圖3），并按式（1）、式GB/T××××-××××（2）計算。Qi1=...........................................................................Qi2=...........................................................................式中：Qi1——第i個輪胎壓痕比壓，即單位壓痕面積承受的輪胎載荷，單位為兆帕（MPa）；Qi2——第i個輪胎投影比壓，即由單位水平投影面積承受的輪胎載荷，單位為兆帕（MPaGi——第i個輪胎所承受的載荷，單位為牛（N）；Fi1——第i個輪胎花紋凸起部分的壓痕面積，單位為平方毫米（mm2Fi2——第i個輪胎凸起和凹陷兩部分在白紙上的水平投影面積之和，單位為平方毫米（mm2）。5.8.3測試結果將測試結果記入表A.6。5.9制動性能的測試電動裝載機制動性能的測試按GB/T21152的規定。如果電動裝載機配置再生制動功能，則應分別測試再生制動功能有效和無效時的制動性能。5.10行駛速度的測試測試條件按的規定，加速踏板處于最大位置，各擋最高行駛速度的測試分別按GB/T10913的規定。5.11牽引性能的測試測試條件按的規定，電動裝載機的最大牽引力應在電機不出現堵轉保護的情況下測試，牽引性能的測試按GB/T6375的規定。5.12最大爬坡能力的測試5.12.1測試條件測試條件按的規定，試驗場地按4.3.2的規定。GB/T××××-××××5.12.2測試方法裝載機掛最低擋，以最低速度接近爬坡起點，然后迅速將加速踏板踩至最大位置進行連續爬坡，見圖4。改變坡道角度，直到裝載機爬坡能力極限，該坡度即為最大爬坡能力。也可以通過測試低速擋最大牽引力按公式（3）折算理論爬坡能力。將計算結果記入表A.7。α=arcsin.............................................................(3)式中：F——最大牽引力，單位為牛頓（N）；M——裝載機工作質量，單位為千克（kg）；g——重力加速度，單位為米每二次方秒（m/s2α——坡道角度，單位為度(°)。5.13滑行試驗測試5.13.1測試條件測試條件按的規定，試驗場地按4.3.4的規定。試驗時的最大風速不應超過2m/s。5.13.2測試方法電動裝載機進入滑行測試區段時的行駛速度應平穩在16km/h～20km/h（若最高車速低于該速度，則以最高穩定車速進入滑行區段在進入滑行區段的瞬間，迅速將變速器操縱手柄移到空擋位置，電動裝載機即以慣性直線滑行至自動停止。往返兩個方向各測3次，取平均值。按表A.8記錄滑行距離和滑行時間，按式（4）計算減速度a，GB/T××××-××××...................................................................（4）式中：S——滑行全程距離，單位為米（mt1——滑行半程距離時所耗時間，單位為秒（s）；t2——滑行全程距離時所耗時間，單位為秒（s）；a——滑行減速度，單位為米每二次方秒（m/s2）。5.14液壓系統和傳動系統油液固體顆粒污染等級的測試電動裝載機滿負荷連續作業1h后停機，盡量靠近油箱中油液中心的位置取油樣，液壓油和傳動系統油液固體顆粒污染等級的測試按GB/T37163或GB/T20082的規定。將試驗結果記入表A.9。5.15操縱裝置的布置及操縱力和行程的測試5.15.1測試條件測試條件按的規定，操縱系統各部件按司機手冊的要求進行調整至正常狀態。5.15.2測試方法電動裝載機操縱裝置的測試應按GB/T8595的規定。在操縱桿正常操縱時的中心位置用測力計或壓力計測定操縱桿全行程中的最大操縱力，同時測定全行程的位移，并按表A.10記錄。5.16轉向尺寸的測試電動裝載機轉向尺寸的測試按GB/T8592的規定。5.17作業性能和連續正常作業時間測試5.17.1測試條件試驗應符合如下條件：——試驗環境：環境溫度宜為20℃±10℃,海拔高度不高于2000m，相對濕度≤95%；——測試前應充分預熱，使水溫、油溫達到制造商的規定值；——測試期間，電動裝載機在額定載荷的±10%狀態下，由熟練的司機操作；——作業物料選取砂、礫石等密度濕度適宜的松散物料；——試驗期間應配置數臺自卸車以保證電動裝載機連續作業；——試驗場地應滿足試驗要求，作業方式采用半回轉式（見圖5）。-××××5.17.2測試方法采取上述作業方式進行試驗，A為作業起點，且B-C鏟斗中心切削刃兩點之間的運距為20m（見圖5在5.17.1條件下連續作業（A-B為鏟裝，B-A為運輸，A-C為卸載C-A為返回，整個過程為一個循環）。測定電動裝載機作業性能參數和連續正常作業時間。當動力蓄電池電量達到制造商規定的最低工作電量后停止作業。試驗期間應測定下列項目：a）作業循環數；b）總作業時間；c）作業物料的密度；e）總作業量。作業性能指標和連續正常作業時間的測定結果和作業周期統計結果記入表A.11。5.18綜合熱平衡測試5.18.1測試條件測試條件按5.17.1的規定。5.18.2測試方法在上述條件下裝載機連續循環作業，每間隔15min測量一次電機散熱器進水口溫度、液壓油散熱器進油口溫度，達到熱平衡為止（溫度變化在±2℃),同時測量并記錄環境溫度、電池系統的電芯溫度，如電池系統配置有液冷系統，則測量電池系統散熱器進水口的溫度，如配置有變速箱齒輪油散熱器，則測量變速箱齒輪油散熱器進口溫度；將所測數據參照表A.12記錄并繪制液壓系統熱平衡圖。5.18.3電池系統散熱能力的測試在5.18.2的熱平衡測試結束后（盡量使整機SOC在20%以下），按制造商規定的最大電流值進行充電，直至SOC充到100%，結束充電時測量電池系統的電芯溫度，如電池系統配置有液冷系統，則測量電池系統散熱器進水口的溫度。GB/T××××-××××5.19空調制冷劑的測試空調用制冷劑應有符合GB/T18826規定的證明文件。5.20照明、信號和標志燈以及反射器的測試電動裝載機照明、信號和標志燈以及反射器的測試按GB/T20418的規定。5.21行車聲響報警裝置和前方喇叭的測試電動裝載機行車聲響報警裝置和前方喇叭的測試按GB/T21155的規定。5.22監視鏡和后視鏡的測試電動裝載機配備的監視鏡和后視鏡的測試按GB/T25685.1的規定。5.23充電測試當整機SOC在20%以下時，使用制造商規定的最大電流值充電，直至SOC充到100%，記錄充電時間、充入的電量以及充電過程中因整機故障導致的充電中斷次數，充電速度等于充入電量除以充電時5.24整車絕緣電阻測試5.24.1測試內容電動裝載機的絕緣電阻測試應包含以下內容：B級電壓的電氣線路和組件,包括動力蓄電池線路、電驅動組件、多合一控制器、DCDC控制器等組件和連接線路。5.24.2測試準備電壓檢測工具的內阻不小于10MΩ。在測量時若絕緣監測功能會對整車絕緣電阻的測試產生影響，則應將整車的絕緣監測功能關閉或者將絕緣電阻監測單元從B級電壓電路中斷開，以免影響測量值。5.24.3對含有電源的B級電壓電路的絕緣電阻測量方法具體測量步驟如下：a）使整車上電，保證整車上所有電源打開、電子開關處于激活狀態；b）用相同的兩個電壓檢測工具同時測量動力蓄電池系統的兩個端子和電平臺之間的電壓，見圖6所示。待讀數穩定，較高的一個為U1，較低的一個為U1'；c）添加一個已知電阻R0，阻值宜選擇1MΩ。如圖7所示并聯在動力蓄電池系統的U1側端子與電平臺之間，再用步驟b）中的兩個電壓檢測工具同時測量動力蓄電池系統的兩個端子和電平臺之間的電壓。待讀數穩定后，測量值為U2和U2'；d）計算絕緣電阻Ri方法如下：絕緣電阻Ri按公式（5）或公式（6）來計算。Ri+r(U2U1,Ri+r(U2U1,GB/T××××-××××r——電壓檢測設備內阻，單位為歐(Ω)。5.24.4對不含電源的B級電壓負載絕緣電阻測量方法具體測量步驟如下：a）將被測的B級電壓負載的所有電源（包括A級電壓電源）斷開；b）將B級電壓負載的所有B級電壓帶電部分相互傳導連接；c）將B級電壓負載的零部件外殼、A級電壓部分與電平臺傳導連接；d）將絕緣電阻測試設備連接在帶電部分和電平臺之間，該設備可選用兆歐表；e）將絕緣電阻測試設備的測試電壓設置為不低于B級電壓電路的最高工作電壓；f）讀出B級電壓負載的絕緣電阻值為Rx。如果系統中傳導連接的電路中有多個電壓等級（例如：系統中有升壓轉換器并且某些組件不能承受整個電路的最大工作電壓，則可以斷開這些組件，用它們各自的最大工作電壓對絕緣電阻進行單數測量。5.24.5整車絕緣電阻計算對于所有B級電壓負載均能同時工作的整車，可按照5.24.2的試驗方法直接測量出整車絕緣電阻。否則，還需要按照5.24.3對5.24.2中無法完成測試的B級電壓負載的絕緣電阻進行測量。將5.24.2中的測量結果Ri與5.24.3中測得的各B級電壓負載的絕緣電阻Rx計算并聯的結果，即為整車絕緣電如果整車有兩個或以上相互隔離的B級電壓電路，則可通過本條方法分別量和計算出各個B級電壓電路的絕緣電阻。并取其中最小值作為整車絕緣電阻。5.24.6充電插座絕緣電阻在5.24.2至5.24.5的試驗后繼續進行充電插座絕緣電阻測試，測試方法如下：a）使整車斷電，保證整車上所有電源關閉、電子開關處于非激活狀態；b）將充電插座高壓端子，即直流充電插座的正負極端子或者交流充電插座相線端子，用電導線進行短接；c）將絕綠電阻測試設備的兩個探針分別連接充電插座高壓端子及電平臺，見圖8；d）測試設備的檢測電壓應設置為大于最高充電電壓；e）讀出充電口絕緣電阻值Ri。GB/T××××-××××也可以用絕緣電阻測試設備分別測試充電插座各高壓端子與整車電平臺問的絕緣電阻值，測試設備的檢測電壓要求大于最高充電電壓，再計算并聯結果，即為充電插座絕緣電阻。5.24.7絕緣監測功能驗證測試測試過程中，整車B級電壓電路應處于接通狀態，且絕緣監測功能或設備已啟動。測試中將使用可調節電阻器（例如：變阻箱等），可調節電阻器的最大電阻值≥10MΩ。測量步驟如下：a）在常溫下，按照5.24.2的測試方法，測出當前整車絕緣電阻值為Ri，并記錄5.24.2測試步驟；b）中較小測量電壓U1所在的動力蓄電池系統高壓側；b）按照被測整車的正常操作流程，完成上電動作；c）若步驟a）中。U1'在動力蓄電池系統的正極端，如圖9所示，將可調節電阻器并聯在動力蓄電池系統正極端與整車電平臺之間，相反。若U1'在動力蓄電池系統的負極端，則將可調節電阻器并聯在動力蓄電池系統負極端與整車電平臺之間。開始測量時，可調節電阻器的阻值設置為最大值；d）若最小絕緣電阻要求為100Ω/V。則將可調節電阻器的阻值減小到目標值Rx，Rx按照式（7）計算得到：1/[1/(95UREESS)-1/Ri]≤Rx<1/[1/(100UREESS)-1/Ri] （7）若最小絕緣電阻要求為500Ω/V，則將可調節電阻器的阻值減小到目標值Rx，Rx按公式（8）計算：1/[1/(475UREESS)-1/Ri]≤Rx<1/[1/(500UREESS)-1/Ri] 式中：UREESS——電池包當前總電壓，單位為伏（Ve）觀察整車是否有明顯的聲或光報警。5.24.8電位均衡電位均衡可用電阻測試儀直接測量，也可以采用獨立直流電源配合電流和電壓檢測設備進行測量。GB/T××××-××××其中電阻測試儀的測量電流可調，電阻測試分辨率高于0.01Ω。獨立直流電源電壓也可調節。兩個B級電壓零部件外殼的電阻，也可以通過B級電壓零部件外殼與電平臺之間的連接電阻值計算得出。用電阻測試儀測試方法如下：a）將電阻測試儀的兩個探針分別連接B級電壓零部件外殼以及電平臺，如圖10所示；b）增大測試電流，使測試電流至少達到0.2A；c）將電阻測試儀的兩個探針分別連接兩個B級電壓零部件外殼，如圖11所示；d）重復步驟b）。5.24.9整車防水測試模擬淋雨測試使用潔凈的水，以流量為20L/min±1L/min，從上方和側面向整車噴水，噴水范圍為整機后車架上方覆蓋件區域，持續時間5min。試驗完成后打開整車絕緣監測系統，檢查是否有報警。模擬清洗測試按GB18384—2020中6.3.1的規定測試。試驗完成后打開整車絕緣監測系統，檢查是否有報警。模擬涉水測試電動裝載機的整車涉水測試應滿足電動裝載機在載荷狀態下，水深750mm(輪胎動力半徑小于750mm時，按輪胎動力半徑測試)，以10km/h±2km/h的速度（小于8km/h速度的按最高車速）行駛至少500m。如果水池距離小于500m，應往返行駛試驗使涉水距離累計不小于500m，總試驗時間不應少于10min。試驗完成后打開整車絕緣監測系統，檢查是否有報警。5.24.10試驗結果試驗結果記入表A.13。GB/T××××-××××5.25耐電壓測試耐電壓測試按GB/T38943.1—2020中17.5的規定。5.26電磁兼容性測試電動裝載機的電磁兼容性測試按GB/T22359.1的規定。5.27電機的安全驗證電動裝載機電機的安全驗證應有符合GB/T14711規定的證明文件。5.28動力蓄電池的安全驗證電動裝載機動力蓄電池的安全驗證應有符合GB/T×××××《電動土方機械用動力電池第1部分：安全要求》規定的證明文件。5.29過電流/短路保護測試電動裝載機電機電路中的過電流保護裝置，發生故障時應輸出故障信息，測試方法見附錄B。5.30電氣設備防護等級測試電動裝載機電氣設備防護等級測試按GB/T4208的規定。5.31過載測試當電路超過滿載值時，記錄電路內時間與電流的關系使其在正常范圍之內。5.32其他電氣安全測試其他電氣安全測試按GB/T38943.1的規定。5.33其他安全要求的測試其他在JB/T14815中關于安全的要求項目在其引用標準中已有相應試驗方法時，這些要求項目的試驗方法按所引用