一、工作簡況

1任務來源

本項目根據國家標準化管理委員會（國標委發[2022]年39號文），計劃編號

20221369-Z-604，項目名稱“機械電氣安全第1部分：用于保護人員安全的傳

感器”進行制定，主要起草單位：通用技術集團機床工程研究院有限公司，計劃

應完成時間2024年。

2主要工作過程

起草階段：2022年1月初，根據項目計劃，全國工業機械電氣系統標準化

委員會成立了由通用技術集團機床工程研究院有限公司等單位組成的標準起草

工作組，開展了本標準的起草工作。工作組通過對《機械安全—用于保護人員安

全的傳感器》國際標準進行研究解讀，針對我國安全傳感器的發展情況進行調研，

等同采用了IECTS62998-1：2019《機械安全—用于保護人員安全的傳感器》國

際標準的內容，形成標準的草案稿。

二、標準編制原則和主要內容

1、標準編制原則

本標準在結構編寫和內容編排等方面依據GB/T1.1-2020《標準化工作導則

第1部分：標準化文件的結構和起草規則》和GB/T20000.2-2009《標準化工作

指南第2部分：采用國際標準的規則》的要求進行編寫，本標準制定等同采用IEC

TS62998-1：2019《機械安全—用于保護人員安全的傳感器》國際標準的內容，

編制本標準目的是規范用于保護人員安全的安全相關傳感器(SRS)和安全相關

傳感器系統(SRSS)在開發、集成方面的要求，為安全相關傳感器制造商和安全

相關傳感器系統集成商提供指導。

2、標準主要內容

2.1本標準的結構

本標準共分為：

前言；

引言；

第1章范圍；

第2章規范性引用文件；

第3章術語和定義；

第4章生命周期以及與安全相關電氣控制系統（SCS）的相互聯系；

第5章設計和開發階段；

第6章集成和安裝階段；

第7章工作、維護和修改階段；

第8章驗證和確認；

第9章使用說明；

附錄A（資料性）系統性能力的檢查；

附錄B（資料性）用戶類別；

附錄C（資料性）功能分解和/或整合；

附錄D（資料性）模擬模型的生成和應用；

附錄E（資料性）兒童屬性和行為；

附錄F（資料性）環境影響；

附錄G（資料性）導致SRS/SRSS安全相關功能喪失的故障、失效和影響；

附錄H（資料性）試驗因素；

附錄I（資料性）功能、安全相關信息和融合的示例；

參考文獻

2.2關于“第1章范圍”

本標準規定了關注系統性能力的用于保護人員安全的安全相關傳感器

(SRS)和安全相關傳感器系統(SRSS)在開發、集成方面的要求。

本標準僅適用于下述條件：

——使用傳感器實現人員保護，并且；

——將傳感器視作子系統或子系統元件的電氣控制系統功能安全標準，以

及；

——特定產品傳感器標準（比如IEC61496（所有部分）和IEC60947-5-2）

并不包含必要規定或特定產品傳感器標準尚未發布。

本標準所有要求和研究方法均僅限于通過下述方式實現人員保護：

——檢測潛在危險物體；

——檢測人體、人體部位及與人體有關物體進入危險區域，或者；

——識別這些部位與其他物體之間的差異。

2.3關于“第2章規范性引用文件”

本標準所涉及的規范性引用文件如下：

GB28526-2012機械電氣安全安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統

的功能安全

IEC60068（所有部分）環境試驗（Environmentaltesting）

IEC60204-1機械安全—機械系統中的電氣設備—第1部分：一般要求

（Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines-Part1:General

requirements）

IEC60721（所有部分）環境條件分類(Classificationofenvironmental

conditions)

IEC60825-1激光產品的安全第1部分：設備類別和要求(Safetyoflaser

products-Part1:Equipmentclassificationandrequirements)

IEC61010-1測量、控制和實驗室用電氣設備的安全要求—第1部分：一

般要求(Safetyrequirementsforelectricalequipmentformeasurement,control,and

laboratoryuse-Part1:Generalrequirements)

IEC61508（所有部分）電氣、電子和可編程電子安全相關系統的功能安

全(Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-related

systems)

IEC61496-1:2012機械安全—電敏防護設備—第1部分：一般要求和試驗

(Safetyofmachinery-Electro-sensitiveprotectiveequipment-Part1：General

requirementsandtests)

IEC62061:2005/AMD1:2012

IEC62061:2005/AMD2:2015

IEC62471燈與燈系統的光生物安全(Photobiologicalsafetyoflampsand

lampsystems)

ISO7250（所有部分）用于技術設計的基本人體測量(Basichumanbody

measurementsfortechnologicaldesign)

ISO13849（所有部分）機械安全—控制系統安全相關部件(Basichuman

bodymeasurementsfortechnologicaldesign)

ISO25119（所有部分）農業和林業拖拉機和機械—控制系統安全相關部

件(Tractorsandmachineryforagricultureandforestry-Safety-relatedpartsofcontrol

systems)

ISO26262（所有部分）道路車輛—功能安全(Roadvehicles-Functional

safety)

CEN/CENELEC導則14兒童安全—標準使用導則(Childsafety-Guidance

foritsinclusioninstandards)

2.4關于“第3章術語和定義、縮略語”

本標準引用并定義了80條術語、4條縮略語，這些術語涉及特性和性能、可

信度、規程和結構、系統相關術語、安全相關信息、試驗、用戶類別、驗證和確

認等方面。

2.5關于“第4章生命周期以及安全相關電氣控制系統（SCS）的相互聯系”

本部分提出了用作防護措施的安全相關傳感器(SRS)或安全相關傳感器系

統(SRSS)安全規范要求，主要涵蓋：危險和風險分析流程、SRS/SRSS性能等

級的確定等，通過規范相應技術和流程措施，以提升SRS或SRSS整個生命周

期內的系統性能力。

2.6關于“第5章設計和開發階段”

本部分提出了SRS/SRSS在設計和開發階段的要求，包括SRS/SRSS安全相

關功能、設計分析、模擬、安全相關區域、自動化相關區域、檢測能力和可信性、

用戶界面等內容。本部分對SRS/SRSS的設計和開發提供規范和指導。

2.7關于“第6章集成和安裝階段”

本部分給出了SRS/SRSS在集成和安裝階段的要求，包括如何將SRC融合到

一個SRSS中、SRSS集成商應考慮的融合之后的使用限值、檢測能力、檢測區

域、可信性、性能等級、響應時間等方面的要求，以及用戶校準的相關事項。

2.8關于“第7章工作、維護和修改階段”

本部分給出了SRS/SRSS制造商在工作、維護和修改階段為實現安全相關功

能應采取的措施。

2.9關于“第8章驗證和確認”

本部分給出了為確保SRS/SRSS的系統能力所需進行的驗證和確認方法和要

求包括試件、試驗計劃、試驗方法和試驗裝置、以及試驗結果等方面。

2.10關于“第9章使用說明”

本部分給出了SRS/SRSS使用說明應提供的與安裝、使用和維護有關的信息

和要求。

2.11關于“附錄A系統性能力的檢查”

本部分提供了兩種系統性能力檢查的方法，給出了使用不同安全相關傳感器

標準的示例。

2.12關于“附錄B用戶類別”

本部分提供了用戶類別的概覽，包括各種用戶類別的角色和任務以及集成類

型和相應的用戶類別。

2.13關于“附錄C功能分解和/或整合”

本部分提供了SRS/SRSS安全相關功能的分解和/或整合示例。

2.14關于“附錄D模擬模型的生成和應用”

本部分提供了關于模擬模型生成和應用的說明，包括使用建議、模擬目標和

實現措施、驗證等內容。

2.15關于“附錄E兒童屬性和行為”

本部分針對兒童有別于成年人的行為特征，給出了兒童部位尺寸的示例。

2.16關于“附錄F環境影響”

本部分針對如何應用5.8.3.2所述環境影響提供了一些示例。

2.17關于“附錄G導致SRS/SRSS安全相關功能喪失的故障、失效和影響”

本部分介紹了無危險失效要求和SCS及最終安全相關系統所規定故障和/或

失效之間的關系。

2.18關于“附錄H試驗因素”

為了進行設計驗證以及對SRS/SRSS安全相關功能進行確認，需要進行相應

的試驗。本部分針對如何定義試驗裝置和方法提供指導，并提供了制造商指定的

機械影響試驗的案例。

2.19關于“附錄I功能、安全相關信息和融合的示例”

本部分給出了對工業現場道路進行監控的功能、安全相關信息和融合的示

例。

3、解決的主要問題

隨著現代科學技術的發展，工業生產的生產操作方式也從手工作坊式勞動逐

漸發展成自動化、智能化的生產方式，在顯著提高生產效率的同時，機械設備的

安全風險和隱患也大大增加，機械傷人事件頻發。為了提高我國機械電氣設備的

安全水平，保障相關從業人員的人身安全，通過制定《機械電氣安全第1部分：

用于保護人員安全的傳感器》來指導保護人員安全的傳感器的設計制造與生產使

用過程，規范保護人員安全的傳感器的功能、安全及試驗要求，對完善我國安全

防護裝置標準體系，提高機械行業生產安全水平有重要意義。

三、主要試驗（或驗證）情況

本標準中規定的保護人員安全的傳感器的相關技術內容與國內主流安全傳

感器生產廠家的數據進行對比分析，各主要性能指標均符合標準規定的要求。證

明本標準規定的主要技術指標和技術要求既先進合理，又切實可行。

四、標準中涉及專利的情況

本標準不涉及專利問題。

五、預期達到的社會效益、對產業發展的作用等情況

目前，傳感器行業主要使用通用功能安全標準GB/T20438（IEC61508）系

列標準，或者具體領域的機械標準GB28526（IEC62061）標準GB/T16855（ISO

13849）系列標準作為安全相關產品的設計指南，但這些標準并未就對于在特定

環境條件下如何避免設計失敗或無法檢測指定物體，給出足夠的指導，可能導致

無法承受的人員風險。因此，通過該標準的制定，可以明確傳感器或傳感器系統

的功能安全要求，規范傳感器和傳感器系統的在系統性方面的開發與集成的要

求，填補具體傳感器設計標準與電氣、電子和可編程電子控制系統的通用功能安

全標準之間系統性能力驗證方面的空白，促進傳感器行業發展。

六、與國際、國外對比情況

本標準等同采用國際標準IECTS62998-1：2019《機械安全—用于保護人員

安全的傳感器》。達到國際一般水平。

七、在標準體系中的位置，與現行相關法律、法規、規章及相關標準，特

別是強制性標準的協調性

本標準屬于工業機械電氣系統標準體系“工業機械電子控制系統”大類、“安

全控制系統”小類。

本標準與現行相關法律、法規、規章及相關標準協調一致。

八、重大分歧意見的處理經過和依據

無。

九、標準性質的建議說明

建議本標準的性質為國家標準化指導性技術文件。

十、貫徹標準的要求和措施建議

建議本標準批準發布后即實施。

十一、廢止現行相關標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

無。

一、工作簡況

1任務來源

本項目根據國家標準化管理委員會（國標委發[2022]年39號文），計劃編號

20221369-Z-604，項目名稱“機械電氣安全第1部分：用于保護人員安全的傳

感器”進行制定，主要起草單位：通用技術集團機床工程研究院有限公司，計劃

應完成時間2024年。

2主要工作過程

起草階段：2022年1月初，根據項目計劃，全國工業機械電氣系統標準化

委員會成立了由通用技術集團機床工程研究院有限公司等單位組成的標準起草

工作組，開展了本標準的起草工作。工作組通過對《機械安全—用于保護人員安

全的傳感器》國際標準進行研究解讀，針對我國安全傳感器的發展情況進行調研，

等同采用了IECTS62998-1：2019《機械安全—用于保護人員安全的傳感器》國

際標準的內容，形成標準的草案稿。

二、標準編制原則和主要內容

1、標準編制原則

本標準在結構編寫和內容編排等方面依據GB/T1.1-2020《標準化工作導則

第1部分：標準化文件的結構和起草規則》和GB/T20000.2-2009《標準化工作

指南第2部分：采用國際標準的規則》的要求進行編寫，本標準制定等同采用IEC

TS62998-1：2019《機械安全—用于保護人員安全的傳感器》國際標準的內容，

編制本標準目的是規范用于保護人員安全的安全相關傳感器(SRS)和安全相關

傳感器系統(SRSS)在開發、集成方面的要求，為安全相關傳感器制造商和安全

相關傳感器系統集成商提供指導。

2、標準主要內容

2.1本標準的結構

本標準共分為：

前言；

引言；

第1章范圍；

第2章規范性引用文件；

第3章術語和定義；

第4章生命周期以及與安全相關電氣控制系統（SCS）的相互聯系；

第5章設計和開發階段；

第6章集成和安裝階段；

第7章工作、維護和修改階段；

第8章驗證和確認；

第9章使用說明；

附錄A（資料性）系統性能力的檢查；

附錄B（資料性）用戶類別；

附錄C（資料性）功能分解和/或整合；

附錄D（資料性）模擬模型的生成和應用；

附錄E（資料性）兒童屬性和行為；

附錄F（資料性）環境影響；

附錄G（資料性）導致SRS/SRSS安全相關功能喪失的故障、失效和影響；

附錄H（資料性）試驗因素；

附錄I（資料性）功能、安全相關信息和融合的示例；

參考文獻

2.2關于“第1章范圍”

本標準規定了關注系統性能力的用于保護人員安全的安全相關傳感器

(SRS)和安全相關傳感器系統(SRSS)在開發、集成方面的要求。

本標準僅適用于下述條件：

——使用傳感器實現人員保護，并且；

——將傳感器視作子系統或子系統元件的電氣控制系統功能安全標準，以

及；

——特定產品傳感器標準（比如IEC61496（所有部分）和IEC60947-5-2）

并不包含必要規定或特定產品傳感器標準尚未發布。

本標準所有要求和研究方法均僅限于通過下述方式實現人員保護：

——檢測潛在危險物體；

——檢測人體、人體部位及與人體有關物體進入危險區域，或者；

——識別這些部位與其他物體之間的差異。

2.3關于“第2章規范性引用文件”

本標準所涉及的規范性引用文件如下：

GB28526-2012機械電氣安全安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統

的功能安全

IEC60068（所有部分）環境試驗（Environmentaltesting）

IEC60204-1機械安全—機械系統中的電氣設備—第1部分：一般要求

（Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines-Part1:General

requirements）

IEC60721（所有部分）環境條件分類(Classificationofenvironmental

conditions)

IEC60825-1激光產品的安全第1部分：設備類別和要求(Safetyoflaser

products-Part1:Equipmentclassificationandrequirements)

IEC61010-1測量、控制和實驗室用電氣設備的安全要求—第1部分：一

般要求(Safetyrequirementsforelectricalequipmentformeasurement,control,and

laboratoryuse-Part1:Generalrequirements)

IEC61508（所有部分）電氣、電子和可編程電子安全相關系統的功能安

全(Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-related

systems)

IEC61496-1:2012機械安全—電敏防護設備—第1部分：一般要求和試驗

(Safetyofmachinery-Electro-sensitiveprotectiveequipment-Part1：General

requirementsandtests)

IEC62061:2005/AMD1:2012

IEC62061:2005/AMD2:2015

IEC62471燈與燈系統的光生物安全(Photobiologicalsafetyoflampsand

lampsystems)

ISO7250（所有部分）用于技術設計的基本人體測量(Basichumanbody

measurementsfortechnologicaldesign)

ISO13849（所有部分）機械安全—控制系統安全相關部件(Basichuman

bodymeasurementsfortechnologicaldesign)