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文檔簡介

控制系統的框圖表示小游戲:

請幾位同學來給大家演示一下女孩的基本功“穿針引線”！命令發出者是：命令執行者是：命令的作用對象是：反饋環節是：大腦手針、線眼睛“穿針引線”過程中概念化：給定量期望值命令發出者命令執行者命令的作用對象反饋環節控制目的對控制對象所產生作用控制器執行器被控對象反饋環節被控量控制量描述性語言概念人工控制水箱水位框圖給定水位輸入大腦判斷手閥門水箱輸出實際水位眼睛反饋量———比較環節期望值給定量落點被控量控制量控制系統的組成組成：被控對象、控制裝置兩大部分（區分開環與閉環）相關量：給定量（輸入量）、控制量、被控量（輸出量）6框圖表示控制器執行器被控對象給定值被控量控制量1、開環2、閉環反饋環節控制器執行器被控對象給定值被控量控制量比較器繪制框圖的方法框圖表示小練習：用方框圖將下面的幾個控制系統表示出來。1、供水水箱的水位自動控制系統2、希羅的自動門控制系統浮球控制器閥門水箱預設水位進水量比較器1、供水水箱的水位自動控制系統水位2、希羅的自動門控制系統火爐

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