機械工程控制基礎（山東聯盟）-知到答案、智慧樹答案緒論單元測試1、問題：根據自動控制系統是否設有反饋環節來分類，控制系統可分為（）控制系統和（）控制系統。選項：A:線性、非線性B:隨動、恒值C:連續、離散D:開環、閉環答案:【開環、閉環】2、問題：自動控制的基本任務是在有擾動的情況下，使系統的輸出量保持在給定的期望值上。選項：A:對B:錯答案:【對】3、問題：對于一個自動控制系統的性能要求可以概括為：選項：A:準確性B:抗干擾C:快速性D:穩定性答案:【準確性;快速性;穩定性】4、問題：比較器可以用來比較輸入信號和反饋信號之間的偏差。選項：A:對B:錯答案:【對】5（、問題：反饋：通過測量輸出量的元件或裝置，將系統或元件的輸出量返回到輸入端，與輸入信號相比較產生）的過程。選項：A:誤差B:干擾C:偏差答案:【偏差】第一章單元測試1、問題：選項：已上系統是：A:二階線性定常非齊次微分方程B:二階非線性微分方程C:一階線性微分方程D:一階非線性微分方程答案:【二階線性定常非齊次微分方程】2、問題：以上系統是選項：A:二階線性微分方程B:二階非線性微分方程C:一階線性微分方程D:一階非線性微分方程答案:【一階線性微分方程】3、問題：以上元件的傳遞函數是：選項：A:1/DsB:DsC:1/Ds+1D:D答案:【Ds】4、問題：已上系統的傳遞函數為：選項：A:K+DB:K+DsC:Ks+DD:Ks+Ds答案:【K+Ds】5、問題：以上系統的傳遞函數為：選項：A:RCs+1B:RCsC:1/RCsD:1/（RCs+1）答案:【1/（RCs+1）】第二章單元測試1、問題：設xi(t)=1(t)為單位階躍函數，則系統的峰值時間tp為設xi(t)=1(t)為單位階躍函數，則系統的調整時間ts為設xi(t)=1(t)為單位階躍函數，則系統的超調量Mp為設xi(t)=1(t)為單位階躍函數，則系統的阻尼比為設xi(t)=1(t)為單位階躍函數，則系統的無阻尼自然頻率ωn為選項：A:0.785B:1.33C:1D:3答案:【0.785】2、問題：選項：A:0.785B:3C:1D:1.33答案:【1.33】3、問題：選項：A:1B:16.3%C:4.3%D:9.5%答案:【9.5%】4、問題：選項：A:0.707B:0C:0.6D:0.5答案:【0.6】5、問題：選項：A:4B:3C:5D:2答案:【5】第三章單元測試1、問題：已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統的型別為：選項：A:1B:0C:3D:2答案:【1】2、問題：已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統對數幅頻特性曲線的起始段斜率為：選項：A:40B:20C:-20D:0答案:【-20】3、問題：已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統的幅相頻率特性曲線起始于：選項：A:負虛軸的無窮遠處B:正實軸上的某一點C:負實軸的無窮遠處D:正虛軸的無窮遠處答案:【負虛軸的無窮遠處】4、問題：已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統幅相頻率特性曲線與負實軸的交點頻率值為選項：A:0.5B:0.707C:0.67D:1.414答案:【0.707】5、問題：已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統幅相頻率特性曲線與負實軸的交點為：選項：A:（-0.67，0）B:（-0.378，0）C:（-0.20）D:（-1，0）答案:【（-0.67，0）】第四章單元測試1、問題：下面為四個最小相位系統的開環極坐標圖。系統閉環后，穩定的閉環系統為（）。選項：A:BB:CC:AD:D答案:【A】2、問題：已知系統特征方程為:s4+8s3+17s2+16s+5=0，則系統是不穩定的。選項：A:錯B:對答案:【錯】3、問題：勞斯判據分析穩定性的充要條件：選項：A:特征方程具有正實部的特征根B:特征方程的各項系數大于零C:勞斯表中第一列所有元素的值均大于零答案:【特征方程的各項系數大于零;勞斯表中第一列所有元素的值均大于零】4、問題：試確定該系統的比例環節選項：A:10B:1C:20D:100答案:【100】5、問題：試確定該系統的相位裕量選項：A:-27.6B:27.6C:5D:20答案:【-27.6】第五章單元測試1、問題：試求在xi(t)作用下靜態誤差系數kp試求在xi(t)作用下靜態誤差系數kv試求在xi(t)作用下靜態誤差系數ka試求在選項：A:2.5B:∞C:0.25D:0答案:【∞】2、問題：選項：A:2.5B:0C:10D:∞答案:【10】3、問題：選項：A:0B:∞C:10D:2.5答案:【0】4、問題：作用下系統的穩態誤差選項：A:10B:∞C:0D:2.5答案:【∞】5、問題：試求在作用下系統的穩態誤差選項：A:10B:2.5C:0.2D:0答案:【0.2】第六章單元測試1、問題：最小相位系統用串聯校正，校正前后對數幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，試求Gc(s)是什么類型的校正。選項：A:滯后校正B:滯后超前校正C:超前校正答案:【滯后校正】2、問題：最小相位系統用串聯校正，校正前后對數幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正前系統（曲線I）穩定嗎選項：A:無法確定B:穩定C:不穩定答案:【不穩定】3、問題：最小相位系統用串聯校正，校正前后對數幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正后系統（曲線II）穩定嗎選項：A:穩定B:難以確定C:不穩定答案:【穩定】4、問題：最小相位系統用串聯校正，校正前后對數幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正環節的傳遞函數為選項：A:(s+1)/(3s+1)B:(3s+1)/(5s+1)C:(s+1)/(5s+1)D:(s+1)/(10s+1)答案:【(s+1)/(10s+1)】5、問題：最小相位系統用串聯校正，校正前后對數幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，試求校正后的相位裕量選項：A:25.8B:-27.6C:-25.8D:27.6答案:【25.8】控制系統時域瞬態響應分析作業1、問題：下圖所示系統的閉環傳遞函數中，如果閉環阻尼比為0.5，則所對應的K值為（）選項：A:10B:9C:3D:5答案:【9】2、問題：下圖所示系統中，如果閉環阻尼比為0.5，則所對應的傳遞函數為（）選項：A:9/s^2+3s+9B:9/s^2+3sC:3/s^2+3s+9D:3/s^2+3s+3答案:【9/s^2+3s+9】3、問題：下圖所示系統中，如果閉環阻尼比為0.5，則所對應單位階躍響應的最大超調量Mp為（）選項：A:0B:6.5%C:16.3%D:20%答案:【16.3%】4、問題：下圖所示系統中，如果閉環阻尼比為0.5，則所對應單位階躍響應的上升時間tr為（）選項：A:0.2B:0.5C:0.806D:1答案:【0.806】5、問題：下圖所示系統中，如果閉環阻尼比為0.5，則所對應單位階躍響應的調整時間ts為（）選項：A:1B:2C:2.5D:3答案:【2】6、問題：下圖所示系統中，如果閉環阻尼比為0.5，則所對應的無阻尼自振角頻率wn為（）選項：A:0.5B:3C:1D:2答案:【3】7、問題：下圖所示系統中，如果閉環阻尼比為0.5，則所對應單位階躍響應的峰值時間tp為（）選項：A:0.25B:1C:1.2D:2答案:【1.2】8、問題：下圖所示系統中，如果閉環阻尼比為0.5，則所對應單位階躍響應的穩態誤差ess為（）選項：A:0B:3C:9D:無窮大答案:【0】控制系統的頻率特性作業練習題1、問題：G(jω)=A(ω)∠φ(ω)是頻率特性的選項：A:指數形式B:三角形式C:一般表示D:矢量圖答案:【指數形式】2、問題：設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為，其幅頻特性曲線起始于選項：A:實軸正半軸B:虛軸負半軸的無窮遠處。C:實軸負半軸的無窮遠處。D:虛軸正半軸的無窮遠處。答案:【實軸負半軸的無窮遠處?！?、問題：設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為，其幅頻特性曲線沿（）方向回到零點。選項：A:實軸正半軸B:虛軸負半軸C:實軸負半軸D:虛軸正半軸答案:【實軸負半軸】4、問題：設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為，其幅頻特性曲線與坐標軸的交點為：選項：A:（0.67,0)B:（-0.67,0)C:（0,0.67)D:（0,-0.67)答案:【（-0.67,0)】5、問題：下圖所示系統為()型系統。選項：A:0型B:I型C:II型D:III型答案:【II型】6、問題：某最小相位系統開環對數頻率特性(漸近線)如圖所示，其系統的型別為（）選項：A:0型B:I型C:II型D:III型答案:【I型】7、問題：某最小相位系統開環對數頻率特性(漸近線)如圖所示，該系統的比例環節K為（）選項：A:0.1B:1C:10D:20答案:【10】8、問題：某最小相位系統開環對數頻率特性(漸近線)如圖所示，該系統的傳遞函數為（）選項：A:B:C:D:答案:【】9、問題：下圖為最小相位系統的開環極坐標圖，其可能的傳遞函數為（）選項：