衛星定位城

市測量

技

術標

準

(CJJ/T

73-2019)

培

訓學習深圳市長勘勘察設計有限公司2020年3月25日衛星定位城市測量技術標準

(CJJ/T73-2019)

已于2019年11月1日起實施，

原有標準已經廢止。硼對比

(CJJ/T73-2010

)

和

《RTK技術規范》

(CH/T

2009-2010)

進行學習。重點掌握與老規范不同，

區別與《RTK技術規范》不同之處。學習程度：掌握、熟悉、

了解。2

術

語

和

符

號·新增部分術語·

2

000國家大地坐標系·

正常高·

實時動態測量(RTK

測量)·

大地高·北斗衛星導航系統

(BDS)·

GNSS

水

準

點·

虛擬觀測數據·

GNSS

虛

擬

測

量等級平均邊長(km)固定誤差a(mm)比例誤差系

數b(mm)最弱邊相對中

誤差二等9≤5≤21/120,000三等55≤21/80,000四等210≤51/45,000一級11051/20,000二級|1051/10,0003

基

本

規

定3.2

精

度

要

求·3.2.4

GNSS網

(靜態

)按平

均

距

離

和

精

度

主要技術要求如下：等級相鄰點間距(m)點位中誤差(mm)邊長相對

中誤差測

回

數一

級≥500501/20,000≥4二

級≥300501/10,000≥3三

級≥200501/6,000≥3圖

根≥100501/4,000≥2碎

部圖

上

0

.

5≥13

基本規定·

3.2.6

GNSS

RTK

平面測量技術要求如下：等級平地

、

丘陵檢

測

較

差(mm)山地檢

測

較

差(mm)圖

根≤100≤150碎

部≤300≤4503

基本規定·

3.2.7

GNSS

高程測量按精度等級劃分為圖

根和碎部。技術要求如下：只列出了檢測較差，供大家作業時注意!4

城市

連

續

運

行

基

準

站

系

統

建

設自行

學

習

!5城市全

球

導

航

衛

星

系

統網

建

設·

5.1.4

GNSS網宜由一個或若干個異步觀測

環構成，

也可采用附合路線的形式構成。·

5.3.8

當不同類型的接收機參與共同作業時

,應在已知基線上進行比對測試，

當超過

相應等級限差時，不得投入生產使用。等級二等三等四等一級二級異步環或附合線路的

邊數(條)≤6≤

8≤10≤10≤10二等三等四等一

級二級衛

星

高度

角

(

°

)≥15≥15≥15≥15≥15有效觀測同系

統衛星數≥4≥4≥4≥4≥4平均重復設站數≥2.0≥2.0≥1.6≥1.6≥1.6時

段

長

度(min)≥90≥60≥45≥30≥30數據采

用

間

隔

(

s

)10～3010～3010～3010～3010～30PDOP

值<6<6<6<6<6一級、二

級觀測時段長度由原來的45

min

更改為30

min。平均重復設站數?重復設站數1.6,5點4臺儀器聯測，至少同時觀測幾個時間段?·

5.4.2

GNSS

靜態測量各等級作業技術要求。6

城市全球導航衛星系統實時動態測量(重點)·

6.1.1

RTK

測量可采用網絡RTK

測量和單基

準站RT

K測量方法。

已

建

立CORS

系統的城

市，應采用網絡RTK

測量。·

6.1.3

當接收到多個導航衛星系統的數據進

行RT

K

測量時，應至少有

一

個單導航衛星系統的GNSS

衛星的狀況符合下表的規定。觀

測

窗

口

狀

態1

5

°

以

上

的

衛

星

個

數P

D

O

P

值良好>5<4可用5≤6不可用<5>6·

6.1.4

RT

K

測量開始作業或重新設置基準站后，應至少在一

個已知點上進行檢

核，并

符合下列規定：1

在同等級或者高等級控制點上檢核，

平面位

置較差不應大于50mm,

高程較差不應大于70mm;2

在碎部點檢核，平面位置較差不應大于圖上O√2

mm,

高程較差不應大于圖上等高

√2

/3倍。

新舊規范對比：

控制點檢核時，

平面位置較差不變

,

高程較差由原來的“四等6cm

和圖根10cm

”統

一

為“7cm

”。

碎部點檢核，平面位置較差、高

程較差均放寬。以下和老規范一致·

6.3.4

網絡實時動態測量坐標系統轉換應符合下列規定：2

已有轉換參數時，可直接輸入；3

已有3個以上同時具有地心和參心坐標系的控

制點成果時，可直接將坐標輸入數據采集器，計

算轉換參數；5

計算轉換的控制點應均勻分布在測區內及周邊

6

平面坐標轉換的殘差絕對值不應超過20mm。·

6.3.5

RTK觀測前設置的平面收斂閾值不應超

過2

cm,

垂直

收斂

閾

值

不

應

超

過3

cm

。點校正坐標轉換平面殘差及高程殘差的來由!以下和老規范基本一致·

6.3.7

RTK

一測回觀測應符合下列規定：1

觀測前對儀器進行初始化；2

觀測值應在得到RTK

固定解且收斂穩定后開始記錄；3

每測回的觀測時間

不應少于10S(老規范為：

自動觀測個數不應少于10

個觀測值),取平均值作為本測回的觀測結果；4

經

緯度應記錄到0.00001”

,平面和高程記錄到0.001mO·

6.3.8

測回間應對接收機重新初始傷始測回間

的

時

間

間

隔

應

超

過60

s。·6.3.9測回間的平面和垂直坐標分量較差不

應超過20

mm

和30

mm

,二取、各測圖

激

拘

值

為最終觀測成果。以下和老規范一致·

6.3.10

初始化時間超過5min不能獲得固定

解，應重新啟動接收機進行初始化。重啟3

次仍無法獲得固定解，

應選擇其他位置。·

6.3.11

RTK

控制測量應符合下列規定：1

控制點不少于3個兩兩通視或2對相互通視點；

2

應采用三腳支架方式架設天線作業；3

應采用常規方法進行邊長、角度、高程或導線

聯測檢核。等

級邊長檢核邊

長

較差

相

對

中誤差角度檢核角度較差限差(")導線聯

測

檢核角

度

閉

合

差

邊

長

相

對閉(")

合差坐標檢核(

mm)一級≤1/14000≤14m

≤1/10000≤50二級≤1/7000≤20RRcmcn

≤1/6000≤50三級≤1/4000≤30≤1/400050圖根≤1/2500≤60≤1/200050GNSS

高程

測量

檢

測

較

差

(mm)等級

圖根

碎

部方法

圖根水準

三角高程

水準

三角高程檢測較差

≤0.4S

≤300L為水準檢測線路長度，

以km

為單位；

小于0.5km的，按0.5km計

；S為三角高程

邊長，以m

為單位。RTK平面控制點檢核測量技術要求等級醇部圖配水

三海高卷

水鑫

三角高和檢測段基≤0[

=0.45

≤30以下和老規范

一

致·

6.3.12

RTK碎部測量應符合下列規定：1

應采用帶圓氣泡的對中桿架設天線進行測量；

3

作業前后應進行已知點檢核，檢核較差應符合規

定

；

(

平面位置較差，高程較差分別是?)·

6.3.13

RTK

放樣測量應符合下列規定：1

采用三腳支架方式架設天線，測量過程中圓氣

泡應穩定居中；3

作業前后應進行已知點檢核，檢核較差應符合

規

定

；4

放樣點應按幾何或重復測量等方法進行外業檢

核，檢核限差應符合《城市測量規范》的規定。幾何法如何檢測?6.4單

基準

站

實

時

動

態

測

量與網絡

實時

動態

測

量

相

近

，

自

行

學習!6.5

數據

處

理

與

檢

驗

(

和

老

規范

一

致

)·

6.5.1

RTK

測量應及時導出數據，

并進行數

據備份、

數據處理，

同時對數據采集器內

存進行整理。·

6.5.2

數據輸出內容應包含點號、

三維坐標

、天線高、

三維坐標精度、

解的類型、

數

據采集時衛星數、

PDOP

值及

觀測時間等。·6.5.6

RTK測

量

成

果

應

進

行

10

0

%

的內

業

檢查

和10%

的外

業

檢。6.5

數

據

處

理

與

檢

驗

(

和

老

規

范

一

致

)·6.5.8

外業檢測點應均勻分布與作業區中部

和邊緣。可采用已知點比較法、重測比較

法、常規測量方法

等

進行，重測比較法按

下式計算檢測點的平面點位中誤差：M,:

檢測點的平面點位中誤差

(cm);dP:檢測點兩次測

量

平

面點

位的差

值

(cm);N:檢測點個數。

(Mp≤?cm)7

城市全球導航衛星系統高程測量

(新舊一致)·

7.1.4

GNSS

高程測量宜與平面測量同時進

行

，也可單獨進。·

7.1.5

GNSS

高程測量時，應至少聯測一個已知高程控制點進行檢核。(檢核較差?)·

7.2.3

建立高程異常模型的水準點布設應符

合下列規定：1

點位應均勻分布