汽車底盤新技術(shù)1現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024目錄3.1懸架系統(tǒng)新技術(shù)3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)3.3制動(dòng)系統(tǒng)新技術(shù)3.5輪胎新技術(shù)2現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.1懸架系統(tǒng)新技術(shù)3現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.1.1空氣懸架空氣懸架主要由空氣彈簧、導(dǎo)向傳力機(jī)構(gòu)、減振阻尼裝置、橫向穩(wěn)定器、高度閥、壓氣機(jī)、儲(chǔ)能器及管路等組成。4現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024空氣彈簧空氣彈簧隨著載荷的增加，容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，其剛度也隨之增加；載荷減少，剛度也隨空氣壓力的降低而下降，因而這種彈簧具有較好的變剛度特性。空氣彈簧內(nèi)的空氣介質(zhì)摩擦極小，工作時(shí)幾乎沒有雜訊，對(duì)於高頻振動(dòng)的吸收和隔音性能極好。空氣彈簧可分為囊式空氣彈簧和膜式空氣彈簧兩種。囊式膜式5現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024囊式空氣彈簧6現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024膜式空氣彈簧7現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024高度控制機(jī)構(gòu)車架高度控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)高度感測器、控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能為：1)隨車載變化保持合理的懸架行程；2)高速時(shí)降低車身，保持汽車穩(wěn)定性，減少空氣阻力；3)在起伏不平的路面情況下，提高車身高度以提高汽車通過性。8現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024導(dǎo)向傳力機(jī)構(gòu)導(dǎo)向傳力機(jī)構(gòu)是空氣懸架中的重要部件，主要承受汽車的縱向力、側(cè)向力及其力矩，因此要有一定的強(qiáng)度，佈置方式要合理。空氣彈簧在懸架中主要承受垂直載荷、減振、消振，如果導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)得不合理，則會(huì)增加空氣彈簧的負(fù)擔(dān)，甚至?xí)l(fā)生扭曲、摩擦等現(xiàn)象，惡化減振效果，縮短彈簧的壽命。9現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024導(dǎo)向傳力機(jī)構(gòu)10現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024轉(zhuǎn)向橋空氣懸架空氣彈簧在懸架系統(tǒng)中的佈置對(duì)整車性能有極大的影響。在佈置允許的情況下，應(yīng)盡可能把空氣彈簧佈置在車架以外，以便於加大彈簧的中心距，獲得充分大的側(cè)傾角剛度。轉(zhuǎn)向橋空氣懸架的空氣彈簧一般與主銷的方向保持一致，利於轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)。11現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024驅(qū)動(dòng)橋空氣懸架驅(qū)動(dòng)橋空氣懸架一般要承受更大的力，因此空氣彈簧佈置在驅(qū)動(dòng)軸的後面，以提高承載能力。12現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.1.2可調(diào)阻尼減振器傳統(tǒng)懸架的減振器(即阻尼裝置)其阻尼特性一般是固定不變的，因此裝備有傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)的汽車在行駛過程中，其懸架性能也是不變的，這使得汽車的行駛平順性和乘坐舒適性受到了限制。現(xiàn)代汽車對(duì)懸架系統(tǒng)的減振器有更高的要求，希望懸架的阻尼可以根據(jù)汽車具體的行駛狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)。可調(diào)阻尼減振器便可滿足這一需求。下麵介紹兩種可調(diào)阻尼減振器：阻尼連續(xù)可調(diào)減振器和電磁減振器。13現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024阻尼連續(xù)可調(diào)減振器採用電控技術(shù)調(diào)節(jié)阻尼特性的筒式液阻減振器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通常由感測器、控制裝置以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，阻尼既可以分級(jí)調(diào)節(jié)也可以連續(xù)調(diào)節(jié)，通常是由電控執(zhí)行器改變節(jié)流閥通流面積，調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性。由感測器採集的信號(hào)包括車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、節(jié)氣門開度、制動(dòng)管路壓力及縱向加速度等。這種系統(tǒng)通常在駕駛室內(nèi)設(shè)置駕駛風(fēng)格選擇裝置，系統(tǒng)根據(jù)駕駛員選擇的不同駕駛風(fēng)格按軟、中、硬三級(jí)或軟、硬兩級(jí)轉(zhuǎn)換阻尼特性。14現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024CDC(ContinuousDampingControl)15現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024CDC系統(tǒng)組成16現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024CDC系統(tǒng)工作原理CDC系統(tǒng)就是在“孔隙”上做文章，它通過電控閥門來改變兩個(gè)腔室間連通部分的截面積，在油液流量一定時(shí)，截面積的大小與油液的阻尼成反比，這樣就改變了油液在腔室間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的阻力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)減振器阻尼的改變。CDC系統(tǒng)不僅可以達(dá)到每秒100次以上的監(jiān)測收錄並處理路面顛簸，還能在汽車加速、減速、轉(zhuǎn)彎過程中有效控制車身姿態(tài)，給驅(qū)動(dòng)輪提供最好的下壓力。17現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024電磁減振器在電磁減振器內(nèi)採用的不是普通油液，而是磁流變液，它是由合成碳?xì)浠衔镆约?～10微米大小的磁性顆粒組成。一旦懸架控制單元發(fā)出脈衝信號(hào)，線圈內(nèi)便會(huì)產(chǎn)生電壓，從而形成一個(gè)磁場，並改變粒子的排列方式。這些粒子馬上會(huì)按垂直於壓力的方向排列，阻礙油液在活塞通道內(nèi)流動(dòng)的效果，從而提高阻尼係數(shù)，調(diào)整懸架的減振效果。沒有加高電壓時(shí)，處於無磁狀態(tài)的磁流變夜的阻尼係數(shù)會(huì)相對(duì)降低，懸架變得較軟。18現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024電磁減振器工作原理19現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.1.3主動(dòng)懸架被動(dòng)懸架PassiveSuspension全主動(dòng)懸架FullActiveSuspension主動(dòng)懸架ActiveSuspension(AdaptiveSuspension)半主動(dòng)懸架Semi-activeSuspension20現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024全主動(dòng)懸架

通常是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)、回饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng)四部分組成。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器(液壓缸、汽缸、伺服電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。

檢測系統(tǒng)的作用是檢測系統(tǒng)的各種狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)。它包括各種感測器：車身加速度感測器、車身高度感測器、車速感測器、方向盤轉(zhuǎn)角感測器、節(jié)氣門位置感測器等。它們檢測出汽車行駛的速度、啟動(dòng)、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和路面狀況、汽車振動(dòng)狀況、車身高度等信號(hào)，並輸送給電子控制模組。

控制系統(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子電腦。

能源系統(tǒng)的作用是為以上各部分提供能量。21現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)工作原理22現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)可依據(jù)各人的喜好,路面的狀況及使用的條件,來調(diào)整懸架的軟硬度,以適合不同的需求。駕駛者想享受駕馭的樂趣時(shí),可選擇較硬的模式享受跑車式的駕駛樂趣,也可以選擇較軟的模式，

享受舒適的乘坐感覺。空氣泵儲(chǔ)氣罐空氣減振器控制單元控制線路空氣管道23現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024主動(dòng)液力懸架主動(dòng)液力懸架和主動(dòng)空氣懸架或油氣懸架完全不一樣的地方是沒有彈性的介質(zhì)—?dú)怏w，執(zhí)行器(液壓缸)中所採用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，故其回應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器(液壓缸)發(fā)生作用時(shí)，液壓缸中的活塞從上、下兩側(cè)接受油壓，一側(cè)油壓上升，另一側(cè)油壓下降，從而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)路面的凸凹，保持車身的平穩(wěn)。24現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024主動(dòng)液力懸架25現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架與主動(dòng)懸架的區(qū)別是，半主動(dòng)懸架用可控阻尼的減振器取代執(zhí)行器。因此它不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架阻尼的懸架系統(tǒng)。半主動(dòng)懸架由無動(dòng)力源且可控的阻尼元件(減振器)和支持懸架品質(zhì)的彈性元件(與減振器並聯(lián))組成。減振器則通過調(diào)節(jié)阻尼力來控制所耗散掉的能量的多少。半主動(dòng)懸架按阻尼級(jí)別又可分成有級(jí)式和無級(jí)式兩種。26現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024半主動(dòng)式油氣懸架系統(tǒng)27現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024多連桿懸架懸架實(shí)際上是由連桿、減振器和減振彈簧組成的。多連桿懸架，顧名思義，就是它的連桿比一般懸架要多些，按慣例，一般把4連桿或更多連桿結(jié)構(gòu)的懸架稱為多連桿懸架。多連桿式懸架不僅可以保證有一定的舒適性（因?yàn)樗峭耆?dú)立式懸架），而且由於連桿較多，可以允許車輪與地面盡最大可能保持垂直、減小車身傾斜、維持輪胎的貼地性，因此裝備有多連桿懸架的汽車，操控性一般都很好。可以說，從理論上講，多連桿懸架是目前解決舒適性和操控性矛盾的最佳方案。28現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024多連桿懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以應(yīng)用最為廣泛的五連桿懸架為例，多連桿懸架一般包括前置定位臂、後置定位臂、上臂、下臂及主控制臂。29現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024後橋差速器穩(wěn)定桿減振器定位臂下控制臂前控制臂制動(dòng)油管Mercedes-BenzE-Class5連桿後懸架30現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)31現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.2.1可變轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般轎車的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比固定在16:1和18:1之間，也就是說如果要讓轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)1゜，不論行駛車速如何，方向盤都需要轉(zhuǎn)動(dòng)16゜～18゜。而實(shí)際情況往往是：在低車速下，駕駛員需要通過將方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)相對(duì)較小的角度，使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較大的角度，以提高轉(zhuǎn)向的效率；而在高車速下，即使方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)較大，轉(zhuǎn)向輪也不會(huì)產(chǎn)生大角度轉(zhuǎn)向，以保證轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和行車安全性。可變齒比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正是應(yīng)這一需求而產(chǎn)生的。32現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024可變轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雷克薩斯、本田：可變齒比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(VariableGearRatioSteering，VGRS)寶馬：前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ActiveFrontSteering，AFS)奧迪：動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AudiDynamicSteering，ADS)；賓士：直接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(DirectSteeringControlSystem)33現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024可變轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類

可變轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在技術(shù)層面上並不是一個(gè)水準(zhǔn)的，目前主要有兩種方式可實(shí)現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向：一種方式是依靠特殊的齒條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，這種方式原理簡單，成本也相對(duì)較低，沒有過高的技術(shù)含量；另一種是通過行星齒輪結(jié)構(gòu)和電子系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)相對(duì)複雜。由於目前尚無明確的分類，這裏將它們簡單地分為機(jī)械式和電子式。34現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024機(jī)械式可變轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)35現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024機(jī)械式可變齒比轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過特殊工藝加工出齒距間隙不相等的齒條，這樣方向盤在轉(zhuǎn)向時(shí)，齒輪與齒距不相等的齒條嚙合，轉(zhuǎn)向比就會(huì)發(fā)生變化。齒條中間位置的齒距較細(xì)密，因此在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，齒條在這一範(fàn)圍內(nèi)的位移較小，在小幅度轉(zhuǎn)向時(shí)(例如變線、方向輕微調(diào)整時(shí))，車輛會(huì)顯得沉穩(wěn)。齒條兩側(cè)遠(yuǎn)端的齒距較稀疏，在這個(gè)範(fàn)圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，齒條的相對(duì)位移會(huì)變大，所以在大幅度轉(zhuǎn)向(如泊車、掉頭等)時(shí)，車輪會(huì)變得更加靈活。36現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024電子式可變轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)37現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向(AFS)根據(jù)反映汽車行駛狀況的信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比進(jìn)行控制，一般將控制轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入自由度由一個(gè)(轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角)增加到兩個(gè)(轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角)，通過疊加機(jī)構(gòu)輸出理想的轉(zhuǎn)角。該系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)角等於轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與角度疊加機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角(與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角同向或反向)之和。38現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024電子式可變轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向控制閥；2-電磁鎖止裝置；3-行星架；4-蝸桿；5-電動(dòng)機(jī)；6-角度感測器；7-齒條；8-轉(zhuǎn)向齒輪；9-渦輪；10行星輪；11-上太陽輪39現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.2.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）EPS系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是為了滿足人們對(duì)駕駛輕便性的要求而產(chǎn)生的。它可以根據(jù)不同的使用工況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)力，這也符合當(dāng)前電控技術(shù)與汽車技術(shù)相結(jié)合的趨勢(shì)。40現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024EPS系統(tǒng)組成41現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024EPS系統(tǒng)分類42現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)43現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024EPS系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)(1)節(jié)省空間。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)集成在轉(zhuǎn)向柱或者轉(zhuǎn)向器殼體中，此外也省略了液壓泵和輔助管路。(2)品質(zhì)小。因?yàn)閮H僅是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一套電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。(3)節(jié)省動(dòng)力。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的控制電路使電動(dòng)機(jī)只在需要時(shí)才工作，而省去了不斷工作的液壓泵。(4)因?yàn)椴考偾也恍枰淙胍后w或?yàn)V清空氣，所以更加容易集成。44現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024EPS未來的發(fā)展方向EPS技術(shù)的發(fā)展方向主要為：改進(jìn)控制系統(tǒng)性能和降低控制系統(tǒng)的製造成本。只有進(jìn)一步改進(jìn)控制系統(tǒng)性能，才能滿足更高檔乘用車的使用要求。另外，EPS的控制信號(hào)將不再僅僅依靠車速與轉(zhuǎn)矩，而是根據(jù)轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度、橫向加速度、前軸重力等多種信號(hào)，進(jìn)行與汽車特性相吻合的綜合控制，以獲得更好的轉(zhuǎn)向路感。未來的EPS將朝著電子四輪轉(zhuǎn)向的方向發(fā)展，並與電子懸架統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。45現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.2.3線控轉(zhuǎn)向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間沒有機(jī)械連接。汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤模組、前輪轉(zhuǎn)向模組、主控制器(ECU)以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)組成。1-轉(zhuǎn)向盤；2-傳動(dòng)帶；3-方向盤轉(zhuǎn)角感測器；4-回饋電機(jī)；5-轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)；6-轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角感測器；7-轉(zhuǎn)向助力單元46現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024線控轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)(1)沒有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸從發(fā)動(dòng)機(jī)艙中穿過，發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件佈置自由度較大；(2)轉(zhuǎn)向盤與前輪間無機(jī)械連接，路面對(duì)車輪的衝擊不會(huì)傳到轉(zhuǎn)向盤上；(3)汽車發(fā)生正面碰撞時(shí)，可以避免轉(zhuǎn)向管柱擠撞駕駛員；(4)可以根據(jù)駕駛者的喜好，通過軟體改變操縱路感；(5)可以方便地與汽車上的其他電子控制裝置集成，對(duì)整車進(jìn)行自動(dòng)控制。但是，由於線控系統(tǒng)價(jià)格較貴，而且全電子系統(tǒng)的可靠性不如機(jī)械或液壓系統(tǒng)，因此要達(dá)到實(shí)用化程度，還需要經(jīng)歷一個(gè)艱難的歷程。47現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.2.4四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)四輪轉(zhuǎn)向汽車具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）提高了汽車在高速行駛時(shí)和在滑溜路面上的轉(zhuǎn)向性能；（2）駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤反應(yīng)靈敏，動(dòng)作準(zhǔn)確；（3）在不良路面和側(cè)風(fēng)等條件下，汽車也具有較好的方向穩(wěn)定性，提高了高速下的直線行駛穩(wěn)定性；（4）提高了汽車高速轉(zhuǎn)彎的行駛穩(wěn)定性，不但便於轉(zhuǎn)向操縱，而且在進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎時(shí)，也能保持汽車的行駛穩(wěn)定性；（5）通過使後輪轉(zhuǎn)向與前輪轉(zhuǎn)向相反，減小了低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，不但便於在狹窄路面上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)彎，而且在駛?cè)胲噹斓惹闆r下便於駕駛。48現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024四輪轉(zhuǎn)向的兩種轉(zhuǎn)向方式當(dāng)後輪與前輪的轉(zhuǎn)向相同時(shí)稱為同相位轉(zhuǎn)向。當(dāng)後輪與前輪的轉(zhuǎn)向相反時(shí)稱為逆相位轉(zhuǎn)向。49現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024四輪轉(zhuǎn)向的分類四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按後輪的偏轉(zhuǎn)角與前輪偏轉(zhuǎn)角或車速之間的關(guān)係分為轉(zhuǎn)角傳感型與車速傳感型兩種。(1)轉(zhuǎn)角傳感型。後輪的偏轉(zhuǎn)角與前輪的偏轉(zhuǎn)角之間存在著某種函數(shù)關(guān)係，即後輪可以按與前輪旋轉(zhuǎn)方向相同方向旋轉(zhuǎn)，即同相位偏轉(zhuǎn)；也可以按與前輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，即反相位偏轉(zhuǎn)。此外前後輪轉(zhuǎn)角值之間也有一定關(guān)係。(2)車速傳感型。根據(jù)設(shè)計(jì)程式，當(dāng)車速達(dá)到某一預(yù)定值(通常為35～40km/h)時(shí)，後輪能與前輪同方向偏轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)挽哆@一預(yù)定值時(shí)，則反方向偏轉(zhuǎn)。50現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024四輪轉(zhuǎn)向的分類按照四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制種類，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為以下五類：(1)機(jī)械控制式；(2)機(jī)械+電子控制式；(3)電子控制液壓工作式；(4)液壓控制液壓工作式；(5)電子控制電動(dòng)工作式。51現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理52現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足(1)現(xiàn)在的前輪轉(zhuǎn)向是非常完善的，可以充分地滿足汽車行駛需要，四輪轉(zhuǎn)向並不能使汽車轉(zhuǎn)向性能有明顯改善。(2)4WS與2WS在性能上僅有極微小的差別，沒有必要花這麼多錢，並把汽車設(shè)計(jì)得這麼複雜。(3)如何組合汽車的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)這兩種運(yùn)動(dòng)，使得汽車每一瞬時(shí)都處於最佳轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)，這無論在理論上還是在實(shí)用性技術(shù)上目前還沒達(dá)到成熟的地步。(4)如果能把同樣的研製費(fèi)用用於提高汽車輪胎性能和改善懸架設(shè)計(jì)上，很可能在操縱性良好的2WS汽車上收到更好的效果。53現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.3制動(dòng)系統(tǒng)新技術(shù)54現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.3.1制動(dòng)盤新技術(shù)陶瓷制動(dòng)盤(1)陶瓷制動(dòng)盤比鑄鐵制動(dòng)盤的品質(zhì)降低了50％左右，減輕了簧下品質(zhì)。(2)陶瓷制動(dòng)盤的摩擦係數(shù)比鑄鐵制動(dòng)盤高25%左右，大大提高了制動(dòng)效率。(3)鑄鐵制動(dòng)盤在連續(xù)高速制動(dòng)後會(huì)因?yàn)闇囟冗^高而變形，制動(dòng)盤表面會(huì)形成波紋，導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)車輪發(fā)生抖動(dòng)，降低制動(dòng)效率。在高溫下，陶瓷制動(dòng)盤的摩擦係數(shù)和剛度幾乎不會(huì)發(fā)生變化，所以陶瓷制動(dòng)盤不會(huì)出現(xiàn)上述問題。(4)由於陶瓷制動(dòng)盤的表面硬度很高，因此它在制動(dòng)時(shí)的磨損很小。55現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024陶瓷制動(dòng)盤賓士SLSAMG轎車陶瓷複合材料制動(dòng)盤56現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024碳纖維制動(dòng)盤碳纖維材料具有品質(zhì)小、強(qiáng)度高、耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，由於這些原因，它作為一種輕量化材料被廣泛用於高檔汽車的車身材料上。近年來，由碳纖維材料製成的碳纖維制動(dòng)盤也在一些汽車上開始使用。與傳統(tǒng)的制動(dòng)盤相比，碳纖維制動(dòng)盤性能更加穩(wěn)定，重量更小，更能耐受制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的高溫。57現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024通風(fēng)式制動(dòng)盤通風(fēng)式制動(dòng)盤具有更好的散熱效果，制動(dòng)盤內(nèi)有許多沿徑向按一定規(guī)律設(shè)計(jì)排列的通風(fēng)槽，汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱量，會(huì)隨著制動(dòng)盤高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力，沿著這些通風(fēng)槽快速散發(fā)到空氣中去，從而有效避免了制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱量在制動(dòng)盤內(nèi)積聚使制動(dòng)盤溫度急劇升高而降低制動(dòng)效能。此外很多通風(fēng)式制動(dòng)盤不僅在內(nèi)部開有通風(fēng)槽，在其表面還加工有許多小孔，其目的也是為了改善汽車制動(dòng)時(shí)制動(dòng)盤的散熱效果。58現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024通風(fēng)式制動(dòng)盤59現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024全接觸式制動(dòng)盤傳統(tǒng)的汽車盤式制動(dòng)器在制動(dòng)的時(shí)候，制動(dòng)塊與制動(dòng)盤的接觸面積只占制動(dòng)盤總面積的15%。而全接觸盤式制動(dòng)盤在制動(dòng)盤的兩側(cè)都另加了5個(gè)制動(dòng)塊，這樣在汽車制動(dòng)的時(shí)候，制動(dòng)盤與制動(dòng)塊的接觸面積將高達(dá)75%，大大提高了汽車的制動(dòng)效率。全接觸式制動(dòng)盤外部蓋著轂盤，轂盤內(nèi)部有6個(gè)制動(dòng)塊。制動(dòng)時(shí)，液壓系統(tǒng)推動(dòng)內(nèi)側(cè)制動(dòng)塊，與外側(cè)制動(dòng)塊一起夾緊制動(dòng)盤，這樣制動(dòng)盤與所有12個(gè)制動(dòng)塊接觸並產(chǎn)生摩擦，提供制動(dòng)力。60現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024全接觸式制動(dòng)盤61現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.3.2制動(dòng)輔助系統(tǒng)電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）電子制動(dòng)力分配(ElectronicBrakeforceDistribution，EBD)系統(tǒng)的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間，高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由於附著條件不同而導(dǎo)致的附著力數(shù)值，然後調(diào)整制動(dòng)裝置，達(dá)到制動(dòng)力與附著力的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。62現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)（EBA）EBA通過駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的速率來理解制動(dòng)行為，如果察覺到制動(dòng)踏板的制動(dòng)壓力恐慌性增加，EBA會(huì)在幾毫秒內(nèi)啟動(dòng)全部制動(dòng)力，其速度要比大多數(shù)駕駛員移動(dòng)腳的速度快得多，因此EBA可顯著縮短緊急制動(dòng)距離並有助於防止在停停走走的交通中發(fā)生追尾事故，以提高行車安全。63現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024EBA工作原理64現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/20243.3.3電子制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）如果將制動(dòng)系的許多閥省去，制動(dòng)管路以電線代替，用電控元件來控制制動(dòng)力的大小和各軸制動(dòng)力的分配，便是汽車的電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS(ElectronicBrakingSystem)電子制動(dòng)系統(tǒng)主要分為電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB)和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(ElectromechanicalBrakeSystem，EMB)兩種。65現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024電子液壓制動(dòng)EHB66現(xiàn)代汽車新技術(shù)課件汽車底盤新技術(shù)5/9/2024電子機(jī)械制動(dòng)EMB67現(xiàn)代汽車新技