圖表目錄圖公司發展歷程 7圖光電產業鏈示意圖 9圖公司歷年各業務收入占比 10圖公司歷年光學零件收入 10圖公司歷年光電產品收入 10圖公司歷年光學儀器收入 10圖公司股權結構圖 11圖公司歷年收入 11圖公司歷年歸母凈利潤 11圖公司歷年毛利率、期間費用率及凈利率 12圖公司歷年分產品毛利率 12圖公司歷年各產品收入占比 13圖公司歷年各地區收入占比 13圖公司歷年期間費用率組成 13圖公司歷年銷售費用 13圖公司歷年管理費用 14圖公司歷年研發費用 14圖公司歷年專利數量 14圖全球智能手機出貨量 15圖全球智能手機季度出貨量 16圖中國智能手機季度出貨量 16圖全球不同后置鏡頭數量的智能手機出貨量（百萬部） 16圖全球不同后置鏡頭配置智能手機出貨比例 16圖2023年全球不同價位及后攝數量智能手機出貨比例 17圖全球不同價位智能手機后置攝像頭平均數量（顆） 17圖全球出貨智能手機后置及總攝像頭數量 17圖全球出貨智能手機后置及總攝像頭單機平均數量 17圖2021年全球智能手機鏡頭出貨量市場份額 18圖2021年全球智能手機攝像頭模組預計市場份額 18圖手機鏡頭組立結構示意圖 19圖典型7P鏡頭爆炸圖 19圖vivoX90Pro采用1G+7P鏡頭 20圖潛望式鏡頭示意圖 21圖2019-2025年全球潛望式攝像頭出貨量及預測 21圖2020年全球搭載潛望式鏡頭手機占比 21圖公司手機鏡頭及攝像模組發展方向 22圖公司歷年手機相關產品收入 22圖公司歷年手機鏡頭出貨量 23圖公司手機鏡頭月度出貨量 23圖公司歷年手機攝像模組出貨量 23圖公司手機攝像模組月度出貨量 23圖公司6P及以上鏡頭出貨量 24圖公司6P及以上鏡頭出貨量占比 24圖公司6P鏡頭示意圖、性能參數及應用領域 25圖公司玻塑混合鏡頭示意圖、性能參數及應用領域 25圖公司潛望模組和大像面模組的整體出貨量 25圖公司潛望模組和大像面模組的整體出貨量占比 25圖公司潛望5X光學變焦模組示意圖、性能參數及應用領域 26圖公司潛望5X光學變焦模組5X光學變焦特點 26圖公司潛望5X光學變焦模組兩軸光學防抖特點 26圖公司車載業務布局 27圖公司車載相關產品歷年收入 28圖2015-2023年我國新能源汽車銷量及增速 28圖我國歷年智能網聯汽車產業規模及增速 28圖2015-2050年全球ADAS普及情況及預測 29圖2015-2050年自動駕駛等級滲透趨勢 29圖車載ADAS傳感器分類及應用 29圖不同ADAS等級所需車載鏡頭數量及類型 30圖2019-2025年全球車載鏡頭出貨量 31圖2019-2025年全球車載鏡頭市場規模 31圖2020年全球車載攝像頭鏡頭市場份額 31圖2020年全球車載感知類攝像頭鏡頭市場份額 31圖2015-2025年全球車載攝像頭模組市場規模及預測 32圖2020年全球車載攝像頭模組市場份額 32圖5.4MP與2MP攝像頭視界大小比較 32圖8MP與1.2MP物體探測距離比較 33圖本土造車新勢力領跑車載攝像頭升級 33圖公司歷年車載鏡頭出貨量 34圖公司車載鏡頭月度出貨量 34圖公司車載攝像模組全球生態伙伴 36圖公司車載攝像模組全球合作客戶 36圖機械式激光雷達示意圖 36圖激光雷達點云示意圖 36圖2022-2028年全球車載激光雷達市場規模及預測 37圖2023年乘用車激光雷達出貨量預測及各廠商占比 38圖激光雷達核心模塊示意圖 38圖激光雷達爆炸示意圖 38圖激光雷達鏡頭產品示意圖 39圖激光雷達視窗產品示意圖 39圖公司激光雷達光學解決方案 39圖HUD成像原理 40圖HUD成本結構占比 42圖2019-2025年中國汽車前裝HUD總體及各類搭載率 42圖2019-2025年中國汽車前裝HUD市場規模 42圖2019-2025年中國汽車前裝HUD市場規模分類占比 42圖公司HUD相關產品 43圖智能大燈應用場景 43圖2016-2027年全球汽車智能大燈市場規模及預測 44圖智能大燈解決方案產品示意圖 44圖智能大燈核心光學零件示意圖 44圖全球AR年度出貨量及預測 45圖全球AR季度出貨量 45圖全球VR年度出貨量及預測 46圖全球VR季度出貨量 46圖Pico4成本結構 46圖MetaQuestPro成本結構 46圖全球VR光學市場規模及預測 47圖菲涅爾透鏡結構示意圖 47圖Pancake折疊光路示意圖 49圖搭配菲涅爾透鏡方案和Pancake方案的頭顯重量與厚度對比 49圖菲涅爾光學方案和Pancake光學方案的成像效果對比 50圖內調屈光度原理 51圖外調屈光度原理 51圖公司AR/VR相關產品歷年收入 51圖公司AR/VR光學業務布局 52圖2015-2026年全球光學顯微鏡行業市場規模及預測 53圖2015-2026年中國光學顯微鏡行業市場規模及預測 53圖中國光學顯微鏡行業競爭層次 53圖2020年中國光學顯微鏡行業市場份額 53圖2017-2021年立體顯微鏡進出口情況 54圖2017-2021年未列明光學顯微鏡進出口情況 54圖公司光學儀器相關產品歷年收入 54圖公司歷年顯微儀器出貨量 55圖公司顯微儀器月度出貨量 55圖公司2023年上半年光學儀器業務進展 56圖非球面鏡片校正球差示意圖 57圖非球面在眼鏡片中的應用 57圖公司玻璃球面鏡片示意圖 57圖公司玻璃球面鏡片產品技術規格 57圖公司其他球面鏡片及平面產品收入 58圖公司歷年玻璃球面鏡片出貨量 58圖公司玻璃球面鏡片月度出貨量 58圖公司塑料非球面鏡片示意圖 59圖公司玻璃非球面鏡片示意圖 59圖中國智能安防行業市場規模及預測 59圖2017-2025年全球安防鏡頭出貨量及預測 60圖2017-2025年全球安防鏡頭市場規模及預測 60圖2017-2025年安防監控鏡頭中各解像力鏡頭出貨量及預測（萬顆） 60圖2017-2025年安防監控鏡頭中定焦及不同變焦倍數鏡頭出貨量及預測（萬顆） 60圖2021年全球監控鏡頭制造商市場份額 61圖2021年全球3X-10X變焦監控鏡頭制造商市場份額 61圖機器人視覺相關技術與應用場景 62圖2017-2024年全球及中國工業機器人市場規模及預測 63圖2017-2024年全球及中國服務機器人市場規模及預測 63表公司主要產品 8表部分手機品牌旗艦機型攝像頭參數 18表不同鏡片材質類型鏡頭對比 20表不同變焦方式比較 20表公司2022年及2023年上半年手機鏡頭及攝像模組業務進展 24表不同種類車載攝像頭規格及主要功能 30表公司車載鏡頭產品 34表公司車載攝像模組產品 35表公司2022年及2023年上半年車載鏡頭及模組業務進展 35表不同傳感器優缺點對比 37表不同HUD顯示方案對比 40表不同投影技術路線對比 41表VR光學方案比較 48表公司安防監控行業相關產品 61表公司機器人視覺相關產品 64表公司營業收入及毛利率預測 65表公司未來3年盈利預測表（單位：億元） 66表情景分析（樂觀、中性、悲觀） 67表可比公司估值比較（股價截至2024年3月7日） 69舜宇光學科技：全球領先的綜合光學零件及產品生產商歷史悠久的光學龍頭企業，三大業務條線協同發展1984200762003步奠定了在手機鏡頭與攝像模組領域的領先地位。公司2004全面深化國際化布局，大力建設全球化生產基地與研發中心。公司生產基地除了位于國內的浙江余姚、廣東中山、上海、河南信陽等地外，還在印度和越南設立了新的生產基地，且已具備產品量產交付能力及品質保障能力。同時，公司在中國、美國及韓國均設有研發中心，為光學相關產品的研發提供更為國際化的技術支持和儲備。3D圖1：公司發展歷程資料來源：公司官網，深入貫徹“名配角”發展戰略，聚焦光學產品拓展與創新。公司專注于光學、電子、算法及機械技術相結合的光電相關產品應用領域，已經形成手機、汽車、安AR/VR1主要包括玻璃/AR/VR鏡頭、安防監控鏡頭及其他各種鏡頭；2、光電產品：主要包括手機攝像模組、3D光電模組、車載模組、機器人視覺及其他光電模組；3、光學儀器：主要包括顯微鏡及智能檢測設備等。表1：公司主要產品新型封裝技術新型封裝技術車載鏡頭活體成像系統行業 產品類別 典型產品舉例 行業 產品類別 典型產品舉例 行業 產品類別 典型產品舉例新封裝

環視鏡頭

近紅外二區成像系統高像素模組

高像素64M

生命科學顯微鏡

激光共聚焦顯微鏡新應用模組多攝模組手機 光學變焦模行業

ToF-深度測量汽車行三攝 潛望5X光學變焦6P鏡頭

抬頭顯示器激光雷達光學零部件

PGU激光雷達鏡頭玻璃非球面鏡片前視感知多目模組

工業檢查顯微鏡顯 金相顯微微行業 偏光顯微鏡體式顯微鏡

AWL系列晶圓檢查系統MX8RBHPSZX12平行光路體式顯微鏡

主動安全預警系統

- 數碼相機

CMOSUSB相機機器視覺類鏡頭

屏下指紋

手機零部件檢測設備

圖像分析軟件 -攝像模組部件 -VR目鏡AR

工 車載攝像模組業 程設備光學器件檢測光學器件行業 面板檢測設備

紅外熱成像鏡頭車載模組主動校準設備紅外熱成像鏡頭安防行ACF導電粒子檢測機

安防監控鏡頭

紅外安防鏡頭變焦鏡頭/ 光學傳感器 - 激光測振VR行業

掃描式激光測振儀

視頻會議鏡頭

視頻會議鏡頭醫系統模塊 - 療器械行業資料來源：公司官網，

微生物類病理類

機FS50結核分枝桿菌顯微器掃描系統 人行業HS6病理切片掃描儀

定位線性ToF掃地機深度模塊別 RGBD人臉識別相機光學鏡頭和鏡頭模組是光電產業鏈的重要組成部分，位于產業鏈中游。光電產業鏈上游由光學玻璃、光學塑料等光學原材料供應商和鏡片、濾光片等光學元件供應商組成。產業鏈中游由光學鏡頭和鏡頭模組組成，是光學成像系統中的核心部分；其中光學鏡頭是光電技術結合最緊密的部分，是制造各種光電產品、光學儀AR/VR圖2：光電產業鏈示意圖資料來源：中潤光學招股書，光電產品是公司收入的主要組成部分，占比約七成。隨著手機攝像模組、車載模組等光電產品不斷發展，公司光電產品收入占比快速增長，逐漸成為公司收入主20182018-2021年光學零件收入占比約23左右光電產品收入占比約75左右光學儀器收入占比約1左右2022年由于光電產品收入下降使得光學零件光電產品光學儀器收入占比分別為28.52、70.27、1.22；1H23，光電產品收入占比進一步下降光學零件光電產品光學儀器收入占比分別為30.2468.191.57。受益于智能手機與車載傳感領域的快速發展，公司光學零件收入高速增長后企2004-20191.9888.15CAGR達28.8。2020年開始，由于新冠疫情及國際形勢變化、全球經濟疲軟、智能手機出貨連續下滑等因素影響，光學零件收入增長放緩，202187.76比減少4.41，減少主要由于手機鏡頭出貨量同比減少，且受到智能手機攝像頭降規降配的影響，手機鏡頭的平均銷售單價同比下降影響。202294.68億元，同比增長7.88，主要由于隨著供應鏈芯片缺貨逐步緩解，車載鏡頭相關HUD、VR收入43.18億元，同比減少1.84，主要因為車載VR圖公司歷年各業務收入占比 圖公司歷年光學零件收入資料來源：， 資料來源：，公司光電產品收入高速增長后企穩，20221H23同樣受益于2004年的0.39億元增至2019年的287.48億元達55.2同樣從2020年開始，由于新冠疫情及國際形勢變化、全球經濟疲軟、智能手機出貨連續下滑等因素影響光電產品收入增長放緩年收入283.34億元同比減少0.56主要由于手機攝像模組平均銷售單價降幅較大。2022233.26億元，同比減少17.67，主要由于智能手機市場需求疲軟，手機攝像模組出貨量有所下降。1H23收入97.37億元同比減少21.29主要因為受智能手機市場需求疲軟及智能手機攝像頭持續降規降配影響，手機攝像模組的出貨量及平均銷售價格同比下降。20213.87億元同比增長18.65較2004年的收入0.70億元CAGR為10.5。2022年收入4.03億元同比增長4.18收入2.24億元同比增長11.04；收入增長主要由于用于國內工業及醫療領域的光學儀器市場需求增加且整體海外市場需求增加所致。圖公司歷年光電產品收入 圖公司歷年光學儀器收入資料來源：， 資料來源：，公司控股股東為舜旭有限公司，最終控制人為王文鑒先生。截至2023年6月30日公司控股股東舜旭有限公司持有公司35.47的股份公司最終控制人為創辦人之一，前任董事會主席、執行董事兼行政總裁，現任非執行董事兼董事會名譽主席王文鑒先生，其通過海外信托集團、舜光有限公司、股權激勵計劃等間接持有公司38.51的股份。圖7：公司股權結構圖資料來源：公司公告，注：數據截至2023年6月30日業務分布多元化加快產品結構優化，核心業績不斷提升公司歷收入與歸母利潤快速增長2006-2022年CAGR分別達25.2820.81。隨著智能手機滲透率的不斷提升及智能車載應用領域的不斷推進，公司收入與歸母凈利潤穩步快速增長。2022331.9720069.01元CAGR達25.28；2022年公司歸母凈利潤達24.08億元，較2006年的1.17億元CAGR達20.81。1H23公司收入142.79億元，同比減少15.87，主要由于中國經濟的緩慢復蘇及全球經濟的不確定性等因素影響，全球智能手機市場需求持續疲軟，行業競爭激烈以及智能手機攝像頭持續呈現降規降配趨勢，導致手機鏡頭及手機攝像模組收入下降。1H23公司凈利潤4.37億元，同比減少67.84，一方面由于手機鏡頭及手機攝像模組出貨量同比下降，加大了平均售價及毛利率壓力；另一方面受人民幣貶值影1.615圖公司歷年收入 圖公司歷年歸母凈利潤資料來源：， 資料來源：，20141H23間費用率在保持一段時間穩定后有所升高。公司毛利率由2014年的15.30增長至2021年的23.30，帶動凈利率由2014年的6.72增長至2021年的13.30。期間費用率在2014-2019年期間保持8相對穩定，隨后有所升高，2022年升高至13.19，1H23升高至14.94。2022公毛利率19.0比下降3.0pc應利下降6.0pt至7.2；1H23公司毛利率14.92同比下降對應凈利率下降4.94pct至3.06；下降主要因為受智能手機市場需求疲軟且智能手機攝像頭降規降配的影響，手機鏡頭及手機攝像模塊的毛利率均有所下降。低。光學零件毛利率自2015年起逐年攀升，由過往最低20左右上升到2019年最高時期的45.2，此后逐年降低。光電產品毛利率相對較低，近年多保持在10-15水平。光學儀器毛利率相對較高，近年多保持在40-45水平。2022年，公司光學零件、光電產品、光學儀器毛利率分別為33.4、10.7、42.0；1H23上述各產品毛利率分別為26.0、6.9、42.7。圖公司歷年毛利率、期間費用率及凈利率 圖公司歷年分產品毛利率資料來源：， 資料來源：公司官網，公司產品收入結構進一步變化，車載及AR/VR相關產品收入占比不斷擴大。2010-201739快速上升至87成為公司最大的收入來源而后因車載AR/VR相關產品收入占比提升，手機相關產品收入占比近年呈逐年下降趨勢，2021年降至78.9，2022年降至70.1，1H23進一步降至67.9。隨著智能車載行業的蓬勃發展，公司車載鏡頭及模組搭載率受益于自動駕駛的發展而持續提高，同時公司在新興車載業務領域持續加快激光雷達、抬頭顯示、智車載相關產品收入占比6左右上升至2021年的7.9，2022年上升至12.4，1H23進一步上升至17.3。AR/VR相關產品收入占比由2019年的0.6升至2021年的3.6年經一部上升至6.2，1H23有所回落至3.3。分地區看，公司收入主要來源于中國，亞洲其他地區收入占比逐漸擴大。2018-2021年，公司來自中國的收入占比達到77-86；雖2022年降至67.18、1H23降至63.16但國內市場仍是公司收入的最大來源地亞洲其他地區收入占20189.34202225.201H2325.812022北美洲和其他地區收入占比分別為67.1825.203.892.830.91；1H23上述地區收入占比分別為63.16、25.81、5.53、3.61、1.90。圖公司歷年各產品收入占比 圖公司歷年各地區收入占比 資料來源：公司官網， 資料來源：，1H23有所升高；研發費用率不斷提升。公司銷售費用率長期保持在2.5以下較低水平且不斷降低，2021年僅0.73，2022年略升至1.06，1H23進一步升至1.68管理費用率呈快速下降趨勢由2007年最高8.76降至2021年的2.02，2022年略升至2.80，1H23進一步升至3.21。公司持續加大研發投入，研發費不斷提高，2022年達到8.44創歷史新高，1H23年保持8.44水平。財務費用率相對較小，2021年為0.61，2022年為0.88，1H23升至1.62。分費用類型具體來看：銷售費用方面，20212.7412.6，主要由于公司加強了費用管理，檢測費、財產保險費等銷售及分銷開支有所下降。2022年銷售費用為3.53億元，同比增長28.70，主要由于銷售員工人數及薪資上升。1H23銷售費用為2.40億元，同比增長46.91，原因還包括營銷活動的增加。圖公司歷年期間費用率組成 圖公司歷年銷售費用資料來源：， 資料來源：，管理費用方面，2021年公司管理費用為7.58億元，同比增長5.43；2022年管理費用為9.29億元，同比增長22.57；1H23管理費用為4.58億元，同比增長4.56性股份授出及信息化建設相關的開支增加。研發費用方面，2021年公司研發費用為26.42億元同比增長5.73；2022年研發費用為28.03億元，同比增長6.10；研發費用增長主要由于公司持續對現有AR/VR1H2312.05億元同比減少17.94主要由于公司加強了對研發投入的管理。圖公司歷年管理費用 圖公司歷年研發費用資料來源：， 資料來源：，4566202247319462022年底新增278項。此外，另有4048項專利正在申請當中。圖18：公司歷年專利數量資料來源：公司官網，手機業務：攝像頭尋求差異化突破，技術創新推動產品升級智能手機進入存量發展階段，攝像頭配置規格不斷提升IDC20071.25201614.694202012.81部，2021年出貨量雖然同比回升6.2至13.60億部，但仍低于2019年新冠疫情蔓延前的水平2022年出貨量進一步下降至12.06億部同比減少11.3此外，2022Counterpoint2231圖19：全球智能手機出貨量資料來源：IDC，20221H23IDC202212.0611.3中國智能手機出貨量2.86億部同比下降13.32023年全球智能手機出貨量11.64億部同比下降3.44中國智能手機出貨量2.71億部同比下降5.13。2022一方面，移動互聯網時代人們對于智能手機的依賴仍在不斷加深；另一方面，與中國、美國、歐洲等成熟市場90以上的智能手機滲透率相比，東南亞、非洲、中東等新興市場智能202244.67202714.8CAGR為4.4。圖全球智能手機季度出貨量 圖中國智能手機季度出貨量資料來源：IDC， 資料來源：IDC，據IDC201514.32占比達99.6；雙攝手機出貨量為560萬部左右，占比僅約0.4。隨著手機攝像2018年的0.21億部快速增長至2021年的4.36億部占比達32.0四攝手機出貨量由2018年的0.02億部快速增長至2021年的4.65億部占比達34.22022-2023年，雙攝手機出貨量增長明顯，三攝手機出貨量保持相對穩定，單攝及四攝手機出貨量有所下降2023年單攝雙攝三攝四攝手機出貨量占比分別為7.9、36.9、32.2、23.0。圖（百萬部）圖資料來源：IDC， 資料來源：IDC，IDC2023100低價位手機單攝占比31.1雙攝占比63.0100-200美元價位手機以雙攝和三攝為主雙攝占比56.9三攝占比30.6200-600美元的中低價位手機三攝占比達50以上。600-1000美元的中高價位手機主要以雙攝為主，注重提升攝影性能和成像品質，雙攝占比近60。1000美元以上的高價位手機更多配置四攝高端鏡頭，占比達59-75。頭平均數量與攝像頭配置強相關。IDC202310003.57-3.581002.68-2.77美元機型平均數量相對較少，為2.43-2.55顆。圖年全球不同價位及后攝數量智能手機出貨比例 圖全球不同價位智能手機后置攝像頭平均數量（顆）資料來源：IDC， 資料來源：IDC，IDC201717.14202139.4220171.1720212.90201732.07202153.3320172.1920213.922022-2023/總攝像頭數量、平均單機后置攝像頭/總攝像頭數量呈現逐年遞減趨勢。圖全球出貨智能手機后置及總攝像頭數量 圖全球出貨智能手機后置及總攝像頭單機平均數量 資料來源：IDC， 資料來源：IDC，TSR202128.1，位居世界第一；在全球智能手機攝像頭模組出貨量中，預計市場份額達14.1，與歐菲光基本持平。圖年全球智能手機鏡頭出貨量市場份額 圖年全球智能手機攝像頭模組預計市場份額資料來源：沙利文， 資料來源：沙利文，超高像素、玻塑混合、多透鏡、潛望式是攝像頭升級的重要方向S23Ultra2Mate60/60ProF1.4。多透7PMagic5/5Pro8P，vivoX90Pro/Pro+、OPPOFindX6Pro7P1G；此外，iPhone15ProMax、vivoX90Pro+、OPPOFindX6/X6ProMagic5ProMate60/60Pro表2：部分手機品牌旗艦機型攝像頭參數品牌蘋果小米vivoOPPO榮耀華為三星上市日期2023年9月2023年10月2022年12月2023年3月2023年2月2023年8月2023年2月示意圖型號iPhone15ProXiaomi14ProX90Pro+FindX6ProMagic5Pro型號iPhone15ProXiaomi14ProX90Pro+FindX6ProMagic5ProMate60ProS23Ultra前攝像素1200萬3200萬3200萬3200萬1200萬1300萬1200萬后攝數量三攝三攝四攝三攝三攝三攝四攝后攝像素主攝：4800長焦：1200主攝：5000萬 主攝：5000萬 主攝：5000萬 主攝：5000萬 主攝：5000萬 主攝：2億超廣角：5000萬超廣角：4800萬超廣角：5000萬超廣角：5000萬超廣角：1200萬超廣角：1200萬4000-5000長焦：雙長焦，最大光圈F1.78F1.42F1.6F1.8F1.6F1.4F1.7鏡頭片數-7P7P1G7P1G8P--價格區間（元）7999-129994999-59996499-69995999-69995199-61996499-79998999-12699示意圖型號iPhone15Xiaomi14X90ProFindX6Magic5Mate60S23前攝像素1200萬3200萬3200萬3200萬1200萬1300萬1200萬后攝數量 雙攝 三攝 三攝 三攝 三攝 三攝 三攝后攝像素 主攝：4800

主攝：5000

主攝：5000

主攝：5000

主攝：5400

主攝：5000

主攝：5000萬超廣角：1200萬超廣角：1200

3200-5000定焦：5000萬

3200

潛望長焦：1200萬長焦：1000萬最大光圈F1.6F1.6F1.6F1.8F1.9F1.4F1.8鏡頭片數-7P7P1G6P8P--（元）5999-89993999-49994999-59994499-49993999-49995499-69995199-6499資料來源：各公司官網，中關村在線，手機鏡頭的最核心功能是成像，主要由鏡片上的光學非球面部分實現。手機鏡頭/定在理論位置上，并在適當位置進行遮光，從而提升影像質量。在一顆典型178/1圖手機鏡頭組立結構示意圖 圖典型7P鏡頭爆炸圖資料來源：公司官網， 資料來源：公司官網，按照鏡片材質分類，光學鏡頭分為玻璃鏡頭、塑料鏡頭和玻塑混合鏡頭。由于玻璃鏡頭與塑料鏡頭在材料屬性、加工工藝、透光率等方面都存在較大差異，因此最終的適用范圍大有不同。玻璃鏡頭應用于對光學性能或使用環境要求較高的領域，如單反相機、安防視頻監控、機器視覺等；塑料鏡頭廣泛應用于對體積要求嚴苛并追求大規模量產的鏡頭中，如智能手機鏡頭；玻塑混合鏡頭結合了兩者的特點，具備小型輕量化的特點并良好地平衡了光學性能及規模量產能力，應用范圍更為廣泛，工藝難度較高。表3：不同鏡片材質類型鏡頭對比鏡頭類型工藝難度量產能力生產成本線膨脹系數重量透光率玻璃鏡頭高低高低重可達99塑料鏡頭低高低高輕可達92玻塑混合鏡頭較高較高較低介于兩者之間介于兩者之間介于兩者之間資料來源：中潤光學招股書，vivoX90Pro1G+7P（1層玻璃鏡片+7）鏡頭模組，進一步提高圖像性能。圖32：vivoX90Pro采用1G+7P鏡頭資料來源：vivo官網，按照變焦原理分類，變焦方式分為數碼變焦、混合變焦、光學變焦和潛望式鏡頭變焦。其中，光學變焦通過改變鏡頭間的縱向焦距，實現無損拍照，其拍攝效果和成像效果更好。而潛望式鏡頭運用棱鏡將變焦時鏡頭的運動方向由垂直于手機方向改為在手機平面內橫向運動，實現光學變焦。與普通光學變焦相比，潛望式鏡頭變焦倍數更大，看得更遠，成像效果更優。變焦方式 變焦原理 拍攝效果表4：不同變焦方式比較變焦方式 變焦原理 拍攝效果數碼變焦通過數碼相機內的處理器，將圖片內的每個像素面積增大，從而達到放大目的。差混合變焦通過組合不同焦距鏡頭實現照片放大或縮小。 較光學變焦改變鏡頭縱向焦距，實現無損拍照。 好潛望式鏡頭變焦運用棱鏡將變焦時鏡頭的運動方向由垂直于手機方向改為手機平面內橫向運動。好資料來源：華經產業研究院，潛望式鏡頭又稱“內變焦”鏡頭，其光學變焦在機身內部完成。潛望式鏡頭采用90圖33：潛望式鏡頭示意圖資料來源：華為官網，2020-2025CAGR30增長據華經產業研究院數據年全球潛望式攝像頭出350020251.28年CAGR達29.6。2020年，華為、OPPO和vivo是全球潛望式攝像頭的主要應用廠商，三者占全球搭載潛望式鏡頭收集比例合計達81.2。其中華為排名第一，占比為51.3；OPPO排名第二，占比為16.5；vivo排名第三，占比為13.4。圖年全球潛望式攝像頭出貨量及預測 圖年全球搭載潛望式鏡頭手機占比資料來源：華經產業研究院， 資料來源：華經產業研究院，手機鏡頭與模組協同發展，技術研發與新品量產持續突破圖36：公司手機鏡頭及攝像模組發展方向資料來源：公司官網，長，近年因手機市場需求疲軟而有所下滑。2019327.74億元創歷史新高同比增長50.32較2008年的6.65億元CAGR達42.5。2020年為295.98億元，同比減少7.85；2022年為232.77億元，同比減少21.35；1H23為96.89億元，同比減少24.04。圖37：公司歷年手機相關產品收入資料來源：公司公告，2013-2020202015.30202311.71件，同比減少1.8。圖公司歷年手機鏡頭出貨量 圖公司手機鏡頭月度出貨量資料來源：，公司公告， 資料來源：，公司公告，20212013-202120131.3320216.742023公司手機攝像模組出貨量為5.67億件，同比增長9.8。圖公司歷年手機攝像模組出貨量 圖公司手機攝像模組月度出貨量資料來源：，公司公告， 資料來源：，公司公告，20221200MP160MP2023OIS200MP1OIS現量產。表5：公司2022年及2023年上半年手機鏡頭及攝像模組業務進展報告期 產品類別 完成研發 實現量產報告期 產品類別 完成研發 實現量產2022

光學零件 棱鏡中置潛望鏡頭(業內首款)光電產品 棱鏡中置潛望模組(業內首款)新型折疊光路長焦手機鏡頭（業內首款

超微距長焦鏡頭超光變鏡頭(業內首款)業內最大像面潛望鏡頭1英寸玻塑混合鏡頭200MP超薄鏡頭、160MP超清主攝鏡頭超薄主攝鏡頭(業內最薄，適用于折疊機)業內最大像面潛望模組1英寸OIS模組(業內首款)160MP超清主攝模組超薄主攝模組(業內最薄，適用于折疊機)全鏡片超低反鍍膜手機鏡頭2023

多款超薄超小頭部手機鏡頭（適用于折疊機）多款1英寸玻塑混合手機鏡頭光電產品 大像面可變光圈OIS手機攝像模200MP潛望式手機攝像模組

OIS（資料來源：公司公告，隨著多透鏡鏡頭在智能手機中滲透率不斷提高，公司6P20226P3.782.30，較2018年的1.82億件CAGR達19.96。隨著6P及以上鏡頭出貨量不斷提高，其占比亦不斷提高。2022年公司6P及以上鏡頭出貨量占比為31.67，較2018年的19.18提升12.49pct1H23公司6P及以上鏡頭出貨量為1.32億件，同比減少32.86，出貨量占比略降至25.68。圖公司6P及以上鏡頭出貨量 圖公司6P及以上鏡頭出貨量占比資料來源：公司公告， 資料來源：公司公告，6P48005.4mm79°，主要應用于智能手機各類攝像頭中。圖44：公司6P鏡頭示意圖、性能參數及應用領域資料來源：公司官網，5P1G該產品采GMGAR）中。圖45：公司玻塑混合鏡頭示意圖、性能參數及應用領域資料來源：公司官網，提升明顯，1H2320200.61億件，同比增長93.67，出貨量占比達到10.28。2021年，公司潛望模組和大像面模組出貨量下滑至0.45億件，同比減少25.96，占比降至6.70；2022年出貨量增長至0.71億件同比增長57.39占比升至13.741H23出貨量為0.19億件，同比減少51.69，占比降至6.64。圖公司潛望模組和大像面模組的整體出貨量 圖公司潛望模組和大像面模組的整體出貨量占比資料來源：公司公告，注：大像面模組指芯片面大小在1/1.7”及以上的模組

資料來源：公司公告，注：大像面模組指芯片面大小在1/1.7”及以上的模組511.6mm5.2mm，能夠實現兩軸光學防抖、5倍光學變焦的倍率，覆蓋大部分長焦遠景拍攝場景。圖48：公司潛望5X光學變焦模組示意圖、性能參數及應用領域資料來源：公司官網，圖公司潛望5X光學變焦模組5X光學變焦特點 圖公司潛望5X光學變焦模組兩軸光學防抖特點資料來源：公司官網， 資料來源：公司官網，車載業務：拓展車載光學業務范疇，提供持續增長驅動力在汽車“電動化、網聯化、智能化”趨勢下，隨著高級駕駛輔助系統（ADAS）滲12、激光雷達業務：主要提供各類激光雷達原理的光學解決方案和核心光學部件，如光學視窗、柱面鏡、整鏡頭等。3、抬頭顯示業務：主要提供抬頭顯示系統（CHUD/WHUD/AR-HUD）的光學解4（包括智能大燈的光學解決方案和核心光學零部件。圖51：公司車載業務布局資料來源：公司官網，傳統車載及攝像模組業務與新興車載光學業務共同驅動公司車載相關產品收入快速增長2021年公司車載相關產品收入為29.61億元同比增長17.87年公司車載相關產品收入為41.08億元同比增長38.741H23公司車載相關產品收入為24.71億元，同比增長43.27。圖52：公司車載相關產品歷年收入資料來源：公司公告，車載鏡頭及模組：市場規模持續提升，自動駕駛推進技術創新電動化、網聯化、智能化的推廣為智能汽車帶來發展機遇。據中國汽車工業協會數據，2022年我國新能源汽車銷量達688.66萬輛，同比增長95.6；2023年我國新能源汽車銷量達949.52萬輛同比增長37.9新能源汽車在購車成本出行成本方面具備競爭優勢，滲透率逐步提升，加速了汽車產業的更新換代。據中商產業研究院數據，2020255654.3基于物聯網實現的智能網聯技術推動汽車由單純交通工具向智能移動空間轉變，智能汽車逐步成為消費者核心需求。圖年我國新能源汽車銷量及增速 圖我國歷年智能網聯汽車產業規模及增速 資料來源：，中國汽車工業協會， 資料來源：中商產業研究院，ADASADAS據Yole20212030ADAS1.38.3億臺滲透率從12.3顯著提升至49主要為L1-L2（L2+級別預計到2041年ADAS滲透率將提升至81，其中4.7將為L3-L4自動駕駛。預計到2050年ADAS滲透率將達95，其中L3及以上自動駕駛滲透率總計將達26.9。L3L3ADASL2+、L2+L0-L2圖年全球ADAS普及情況及預測 圖年自動駕駛等級滲透趨勢資料來源：Yole， 資料來源：Yole，車載攝像頭作為汽車視覺傳感系統終端組件，是自動駕駛感知層的主要硬件。自動駕駛感知層主要硬件包括攝像頭、雷達、激光雷達等多種傳感器，其中攝像頭因其視覺識別在車道、障礙物、交通標志等場景中清晰度、作用范圍、成本等方面的優勢，不論在以視覺感知為主的低階ADAS（L1-L2），還是多種傳感器感知融合的更高階自動駕駛（L3及以上），都具有不可替代的作用。從輔助駕駛到高階自動駕駛，車輛視覺感知需求在功能全面性和性能優越性兩方面同時明顯增長。圖57：車載ADAS傳感器分類及應用資料來源：Yole，恩智浦，偉世通，車載攝像頭需求數量隨自動駕駛級別提升而提升。車載攝像頭因布局位置不同分為前視、后視、側視、環視和艙內等不同種類，承擔不同的駕駛輔助或者自動駕駛功能的感知任務，其中智能駕駛環境感知包含兩個部分攝像頭，分別為環境感分別為內部后視鏡的替換（E-Mirror）、360（一般包含了倒車視野攝像頭3D類別 攝像頭規格 主要功能表6：不同種類車載攝像頭規格及主要功能類別 攝像頭規格 主要功能前視單目/雙目/多目車道保持車道偏離預警前方碰撞預警行人碰撞預警交通標志識別行車記錄等后視 廣角 倒車輔助、自動泊車等側視 廣角 盲點監測、自動泊車、交通標志識別等環視 廣角 自動泊車等艙內 廣角 駕駛員監控、乘員監控等資料來源：蔚來，豪威，安森美，ADASYole24ADASL2+L25-12L3ADASe-mirror20L0-L110圖58：不同ADAS等級所需車載鏡頭數量及類型資料來源：Yole，ADASADASTSR1.86億件同比增長9.9預計到2025年全球車載鏡頭出貨量將達到2.51億件，對應2021-2025年CAGR達7.90。據TSR數據，2021年全球車載鏡頭市場規模達8.51億美元，同比增長12.1。預計到2025年全球車載鏡頭市場規模將達到11.75億美元，對應2021-2025年CAGR達8.40。圖年全球車載鏡頭出貨量 圖年全球車載鏡頭市場規模資料來源：TSR， 資料來源：TSR，市場份額名列前茅2020年公司全球車載攝像頭鏡頭市場份額為32，排名第一；在規格要求更高、壁壘更高的車載感知類攝像頭鏡頭中，公司市場份額達到51，排名第一。圖年全球車載攝像頭鏡頭市場份額 圖年全球車載感知類攝像頭鏡頭市場份額資料來源：華經產業研究院， 資料來源：華經產業研究院，汽車智能化趨勢下，全球車載攝像模組市場規模逐漸擴大。ICVTank年全球車載攝像頭模組市場規模達112億美元同比增長15.5預計到2025年全球車載攝像模組市場規模將達到2732019-2025CAGR16.0。Tier1據華經產業研究院數據，2020Tier1以11市場份額排名第一松下以9市場份額排名第二法雷奧以7市場份額排名第三。隨著車載鏡頭廠商經驗積累以及客戶關系穩定，預計未來有向車企直接提供攝像頭模組的趨勢。圖年全球車載攝像頭模組市場規模及預測 圖年全球車載攝像頭模組市場份額資料來源：ICVTank， 資料來源：華經產業研究院，在L2ADAS-130圖65：5.4MP與2MP攝像頭視界大小比較資料來源：Sony官網，800ADAS687262223120（22987米、74）有顯著提升。目前，2-8MP攝像頭正在取代L0-L1普遍配置的0.3MP-1.3MP20225Apollo1500圖66：8MP與1.2MP物體探測距離比較資料來源：蔚來官網，以蔚來、小鵬等為代表本土智能汽車新勢力由于布局輔助駕駛及高階自動駕駛方案較OTAADASL2ET7、ET5L914、14、12L25（Yole20202.3/輛800圖67：本土造車新勢力領跑車載攝像頭升級資料來源：各公司官網，類產品。前視鏡頭主要用于車道偏離預演、智能遠光燈控制、前車碰撞預警、防超速警示等場景。后視鏡頭主要用于泊車輔助、自動泊車等場景。環視鏡頭主要用于盲區探測、完整車身環境識別等場景。電子后視鏡主要用于擴大視野、減少傳統后視鏡盲區。內飾鏡頭主要用于手勢識別、乘客監控、駕駛員監控等場景。示意圖前視鏡頭 后視鏡頭 環視鏡頭 電子后視鏡 內視鏡頭表7：公司車載鏡頭產品示意圖前視鏡頭 后視鏡頭 環視鏡頭 電子后視鏡 內視鏡頭

良好的熱補償特性高的通光特性清晰的成像效果車道偏離預演前車碰撞預警防超速警示

優秀的溫度特性泊車輔助自動泊車

強大的防水性能特殊加硬防水膜優秀的溫度特性優秀的周邊分辨能力及鬼像控制使用多鏡頭組合呈現完整的車身環境和識別

有效改善鬼影雜光畫面整體解像均勻鏡盲區

/角/性價比高/角/日夜通用駕駛員監控：高像素/精準視角/日夜通用手勢識別乘客監控安裝位置及安裝位置及覆蓋范圍-資料來源：公司官網，ADAS提高，公司車載鏡頭出貨量逐年增長。2023908115.1，較2012年415萬件CAGR達到32.4。圖公司歷年車載鏡頭出貨量 圖公司車載鏡頭月度出貨量資料來源：，公司公告， 資料來源：，公司公告，公司車載攝像模組包括環境感知、顯像感知、外攝顯像、艙內監測四大類產品。環境感知類包含前視單目、多目、周視攝像模組，主要應用于機器視覺的視覺數據采集輸入、實現高級駕駛輔助等場景。顯像感知類包含電子側視盲區監測攝像模組、電子流媒體后視攝像模組，主要應用于側視盲區監測、后視流媒體識別等場景。外攝顯像類包含全景AVM、倒車后視、行車記錄攝像模組，主要應用于全景顯示、自動泊車、倒車顯示、行車記錄等場景。艙內監測類包含駕駛員監測、乘客監測攝像模組，主要應用于駕駛員疲勞報警、ID識別、眼球追蹤、乘客/遺留物監測、視頻通話等場景。類別 產品名稱 示意圖 功能簡介 應用領域表8：公司車載攝像模組產品類別 產品名稱 示意圖 功能簡介 應用領域單目前視感知 服務于汽車行業高級輔助駕駛領域前視感知模組能有效解決在車規環境溫度及車道偏移、前方碰撞預警、行復雜工況下的圖像模糊、內外參變化造成的識別誤差大、鏡頭脫落的問題等 人/障礙物檢測交通標識識別環境 服務于汽車行業高級輔助駕駛領域多目前視感知模組具有更高精度的前視避障車距監測與警告車道偏（精感知多目前視感知

及車道偏移等優點。

度提高）、前方碰撞預警（精度提高）、電子車身穩定周視感知 應用于汽車高級輔助駕駛。周視感知模組具有畸變小、結構穩定等優點。 全自動泊車輔助車位線感知、盲點檢測電子后視鏡顯像感知

基于攝像頭和顯示器的產品組合，可以增強駕駛員對車輛周圍及側后方的視覺感CMS流媒體后視鏡 應用于行車過程中的汽車尾部后方監測，極大程度上解決C柱盲區的問題。流媒體后視感知、后車碰撞報E-Mirror模組具有車規溫度下溫漂小，防露防霧、功耗低等優點。 警、后車變道預警

3D車規溫度下光心精度高、拼接偏差小等優點。外攝倒車后視模組 應用于輔助駕駛輔助駕駛員安全倒車是一種實用性極高可大幅提升用戶體倒車顯示、倒車預警、倒車偏顯像 驗和駕駛安全性的功能。全景環視模組具有抗外力沖擊、防結露等優點。 移查看應用于汽車的超級車載智能攝像系統，擁有三顆總計1.5億像素的超廣角攝像Carlog駕駛員感知模組

4K180/拍照、視頻錄制、480VLOG編輯、一鍵分享至社交平臺，可連入各大直播平臺以第一視角進行直播。并通過了國家人眼安全驗證。 眼球追蹤艙內乘客感知模組 乘客監測模組應用于汽車智能座艙OMS模組具有日夜共焦圖像邊緣銳利等優乘客狀態監測、遺留物品監測監測 勢。TOFID深度感知模組

ToFTOF手勢識別具有體積小易安裝、識別穩定等優勢。資料來源：公司官網，ADAS境感知、艙內監測領域完成多款車載鏡頭及攝像模組的技術研發和產品創新。202217MP2MPADASCOB8MPADASLiDARADAS78MPADAS202317MP3MP、8MP5MPOMS8MP3MP1.7MP8MP、5M2MP表9：公司2022年及2023年上半年車載鏡頭及模組業務進展報告期 完成研發 實現量產報告期 完成研發 實現量產2022

17MP前視鏡頭(適用于第四級別的自動駕駛)2MP玻塑混合前視ADAS鏡頭8MPADASCOB

多邊旋轉棱鏡(全球首家，應用于LiDAR)ADAS1.7MP2MPMobileye、英偉達及地平線平臺)17MP（L48MP、3MP1.7MP（COB2023

名全自動駕駛廠商的評測認可）3MP、8MP超小型化側視車載鏡頭5MP超小型化OMS車載鏡頭

裝技術8MP車載模組）3MPE-mirror2MP資料來源：公司公告，深入合作。2021800ADAS車載鏡頭已通過認證，獲得了多家車廠的平臺化項目，多個項目已實現量產。同ADASL3-L4Mobileye1.7MP、2MP8MPADAS圖公司車載攝像模組全球生態伙伴 圖公司車載攝像模組全球合作客戶資料來源：公司官網， 資料來源：公司官網，激光雷達：自動駕駛發展迅速，激光雷達前景廣闊ADAS圖機械式激光雷達示意圖 圖激光雷達點云示意圖資料來源：傳感器專家網， 資料來源：禾賽科技官網，激光雷達較傳統車載傳感器在測距范圍、精度和分辨率上具有明顯優勢。當前，應用于智能汽車周圍環境感知的主流傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達。相較于其他傳感器，激光雷達具有測距遠、精度高、角度分辨率高、受環境光照影響小等特點，同時可直接獲得被測物體的位置信息，無需依賴深度學習算法，能夠顯著提升自動駕駛系統的可靠性。表10：不同傳感器優缺點對比傳感器 優點 缺點傳感器 優點 缺點攝像頭激光雷達

成本相對較低；圖像信息豐富；可識別物體屬性（如顏色等）全天候工作，性能穩定；金屬表面反射性良好；成本相對較低；部分特殊物體表面也能反射（如玻璃、水面等）。精度高，分辨率高，測距范圍大；抗干擾能力較強，夜間環境下也能使用；非金屬表面反射性良好。

極依賴光線，夜間及逆光下效果不佳；易受惡劣天氣影響（如暴雨、濃霧等）；難以精確測距。部分環境易受干擾；無法檢測物體屬性；非金屬表面檢測不佳（如人、紙箱等）。探測距離較短；受風影響較大；能被某些物體吸收（如雪等）。易受惡劣天氣影響（如暴雨、暴雪等）；能穿過透明物體（如玻璃等）；成本昂貴。資料來源：《基于激光雷達和毫米波雷達融合的目標檢測方法研究》，3dtof，隨著智能駕駛技術深入普及和上車進程加速，激光雷達市場規模有望快速擴容。Yole20223.17年的44.77億美元對應CAGR為55其中乘用車激光雷達市場規模預計由2022年的1.69億美元增長至2028年的39.20億美元，對應CAGR為69；Robotaxi20221.4720285.57億美元，對應CAGR為25。圖74：2022-2028年全球車載激光雷達市場規模及預測資料來源：Yole，2023年預計將有63.2據Yole2023年乘用車激光雷達出貨量預計約63.2萬臺其中禾賽科技將以41的出貨量份額引領全球速騰聚創以29的出貨量份額位居第二兩家公司合計占比近70圖達通目前主要依靠蔚來汽車，預計出貨量占比約12。圖75：2023年乘用車激光雷達出貨量預測及各廠商占比資料來源：Yole，光學器件貫穿激光雷達收發和掃描模塊，是組成激光雷達光學系統的核心部件。激光雷達發射和接收模塊中均包括光學系統，用于發射探測激光束和接收反射回波信號，其中透鏡、反射鏡、濾光片等是光學系統的重要部件。半固態式激光雷達通過掃描模塊發生機械運動完成發射光束的空間偏轉，其掃描模塊核心器件包MEMS成本中光學模（包括反射鏡透鏡棱鏡窗口玻璃等占總成本約10-15。圖激光雷達核心模塊示意圖 圖激光雷達爆炸示意圖禾賽科技AT128混合固態激光雷達禾賽科技FT120純固態激光雷達資料來源：禾賽科技A股招股書， 資料來源：禾賽科技美股招股書，公司積極布局激光雷達光學產品領域，定點項目逐步量產。公司聚焦激光雷達發射模塊、接收模塊、收發一體模塊以及核心光學元件、組件的設計加工，相關產品包括收發鏡頭及模塊、光學視窗、多邊棱鏡等核心光學元組件，同時能夠為不同原理激光雷達提供代工服務。20212022022圖激光雷達鏡頭產品示意圖 圖激光雷達視窗產品示意圖資料來源：公司官網， 資料來源：公司官網，憑借核心光學設計加工經驗，公司可提供多種激光雷達光學解決方案。公司具備3010Flash、相控陣等多種不同技術路線類型的激光雷達光學解決方案。圖80：公司激光雷達光學解決方案資料來源：公司官網，抬頭顯示：商業化應用上車提速，逐漸進入規模化量產階段抬頭顯示系統（HUD）是一種綜合的電子顯示設備，能夠提高駕駛過程的舒適性和安全性。HUD（如導航、車速、電量/油量、ADAS）投射到前擋風玻璃或其他顯示介質上，在玻璃前方形成影像，讓駕駛員盡量不低頭、不轉頭就能看到重要駕駛信息，盡量減少對駕駛員注意力的轉移。圖81：HUD成像原理資料來源：大陸集團官網，C-HUDW-HUDAR-HUDC-HUD又稱組合型抬頭顯示系統，需要將影像投影到獨立的半透明樹脂玻璃上，因其安W-HUDAR-HUDAR、ADASAR-HUD表11：不同HUD顯示方案對比顯示方案C-HUDW-HUDAR-HUD顯示類型組合型抬頭顯示擋風玻璃型抬頭顯示增強顯示型抬頭顯示示意圖顯示區域半透明樹脂玻璃?。簝H限于樹脂玻璃區域少：車道顯示、車速、簡易導航較差前擋風玻璃較大（2D顯示）較多：車況、車速、部分ADAS信息無色差前擋風玻璃大，可投影整個前擋風玻璃多：信息量大，質量高AR與實景融合，結合車載功能，更加安全最大投影距離2-3m4-5m15m投影技術TFTTFT/DLPTFT/DLP/LCoS最大亮度12000cd/㎡15000cd/㎡15000cd/㎡成本低光學結構復雜，精度要求高，成本高算法技術難度大，成本高現狀逐漸淘汰已實現量產，目前主流初步量產，未來主流代表車型 - 東風日產啟辰星哈弗大狗，蔚來ET7，理想L9等資料來源：億歐智庫，蓋世汽車研究院，旭日大數據，

紅旗E-HS9，奔馳S級，飛凡汽車R7等HUDTFT-LCDDLP、LCOS、MEMS-LBSHUDPGU。在不同投影方案中：1、TFT-LCDW-HUD。2、DLP方案是美國德州儀器的專利技術，所產生的圖像分辨率高、對比度高、成像逼真，是AR-HUD最為成熟的技術，但因芯片壟斷而成本較高。3LCOSAR-HUD由于芯片對封測技術要求較高，量產難度較大，但其可以在放大虛擬圖像距離（VID）和視場角（FOV）的同時將硬件體積減小，預計未來將會成為主流方案。4、MEMS-LBS方案采用激光束掃描成像，具有較高的亮度和對比度，但由于其分辨率相對較低，且激光二極管耐高溫性較差，目前難以實現車規級應用。表12：不同投影技術路線對比參數TFT-LCDDLPLCOSMEMS-LBS全稱ThinFilmTransistorLiquidCrystalDisplay薄膜晶體管液晶顯示器DigitalLightProcessing數字光處理LiquidCrystalonSilicon硅基液晶Micro-Electro-MechanicalSystemsLaserBeamScanning微機電系統激光束掃描分辨率一般高高一般亮度一般高一般高對比度高一般一般高可靠度高高高低光源LEDLED/激光LED/激光激光技術成熟度高高一般低成本相對較低高一般相對較低車規級控溫較差好較好差資料來源：蓋世汽車研究院，HUD據華經產業研究院數據在HUD成本中影像（包括芯片約占50光學鏡（包括LED光源約占20其他部分約占30其中影像源作為最核心的板塊技LCDHUDHUD據億歐智庫數據在2021年汽車總體銷量中搭載率為5.7其中C-HUD、W-HUD、AR-HUD搭載率分別為0.4、5.1、0.3。隨著HUD進入快速放量期預計HUD搭載率將實現高速增長到2025年將達到45其中，AR-HUD預計將成為增長主力，到2025年搭載率將提升至18；W-HUD搭載率預計將提升至27。圖成本結構占比 圖年中國汽車前裝HUD總體及各類搭載率資料來源：華經產業研究院， 資料來源：億歐智庫，HUD據億歐智庫數據年中國汽車前裝HUD市場規模達到29.6億元同比增長50.3隨著汽車智能化進程加速，HUD2025317.4億元，對應2021-2025年CAGR為81.0。顯示方案預計由W-HUD為主流向AR-HUD轉變，預計到2025年AR-HUD市場規模將達到196.7億元，占比達62；W-HUD市場規模將達到120.7億元，占比為38。圖年中國汽車前裝HUD市場規模 圖年中國汽車前裝HUD市場規模分類占比資料來源：億歐智庫， 資料來源：億歐智庫，HUD2021HUDAR-HUDHUDPGUTFTDLPMEMS2022PGU圖86：公司HUD相關產品資料來源：公司官網，汽車大燈：傳統照明向成像光學發展，智能大燈成為發展新趨勢隨LEDAFS（自適應前照燈），第二AFSADB（自適應遠光燈）。圖87：智能大燈應用場景資料來源：公司官網，市場規模呈現不斷增長態勢。QYResearch202078.012027112.832020-2027年CAGR為5.4。我國智能大燈多用在高端乘用車市場，行業滲透率較低，市場空間巨大。據QYResearch202017.37元增長至2027年的30.72億元對應CAGR為8.5占全球比例由22.26提升至27.22隨著智能大燈技術的發展和成本降低未來將逐步滲透到中低端品牌中。圖88：2016-2027年全球汽車智能大燈市場規模及預測資料來源：QYResearch，公司積極布局智能大燈相關產品，搶占市場先機。公司具備智能大燈核心光學零件的量產經驗，具有專業的光學研發團隊及強大的光學設計加工能力，不斷拓展2021圖智能大燈解決方案產品示意圖 圖智能大燈核心光學零件示意圖資料來源：公司官網， 資料來源：公司官網，AR/VR：市場前景廣闊，不斷釋放增長動能AR/VR行業高速發展，預計硬件產品出貨量不斷新高AR/VRAR/VR2018-2019據WellsennXR數據，2023年AR出貨量為51萬臺，同比增長21.4，其中觀影ARXreal、雷鳥、Rokid、Viture、ARknovvARVuzixWellsennXR2027年全球AR出貨量有望達到500萬臺，對應2023-2027年CAGR達76.9。分季度來看全球AR出貨量為18.8萬臺環比增長70.9同比增長19.7。出貨量環比和同比均大幅增長，主要原因一方面四季度是傳統的銷量旺季，近幾ARAir2X2MYVUQIDlOne、S3、ARknovvA1圖全球AR年度出貨量及預測 圖全球AR季度出貨量資料來源：WellsennXR， 資料來源：WellsennXR，據WellsennXR數據，2023年全球VR出貨量為753萬臺同比下降23.6主要MetaPico2023Meta534萬臺，較2022年同比下滑32；Pico全年銷量為26萬臺，較2022年下滑73。VR2023點內容驅動硬件升級和消費者換新，是近兩年VR市場負增長的主要原因。WellsennXR2027VR42002023-2027年CAGR達53.7。分季度來看全球VR出貨量為303萬臺環比增長144.4同比下降11.1，Quest3MetawellsennXRQuest3125236279圖全球VR年度出貨量及預測 圖全球VR季度出貨量資料來源：WellsennXR， 資料來源：WellsennXR，（含攝像頭VRVRPCB、結構件、電池、傳感器、OEMOculusPicoWellsennXR數據，Pico4中光學模組成本占比約11.9；MetaQuestPro13.8，光學模組成本占比約8.1。圖4成本結構 圖QuestPro成本結構 資料來源：WellsennXR， 資料來源：WellsennXR，VR光學規?？焖僭鲩L，Pancake光學方案已成確定性技術方向VRVRVRVR5-1015-20Pancake150-200（不含屏幕2030PancakeVR機（雙目）120WellsennXR2021VR規模為4.2億元，同比增長71。預計到2030年，全球VR光學市場規模將達到500億元，對應2021-2030年CAGR將達70.1。圖97：全球VR光學市場規模及預測資料來源：WellsennXR，VRPancake菲涅爾透鏡（FresnelLenses）具有低成本和可控的成像質量優勢，OculusQuest2、PicoNeo3ReverbG23圖98：菲涅爾透鏡結構示意圖資料來源：OLEDDisplay，Edmundoptics，VR該方案基于折疊光路的原理，不僅能實現超短的光學對焦成像，從而極大地壓縮鏡片厚度和頭顯體積，還能克服傳統的菲涅爾透鏡光學方案邊緣模糊與Meta、ApplePicoPancakeVR3-5PancakeVR原理示意圖VR原理示意圖VR光學方案 非球面透鏡 菲涅爾透鏡 Pancake光學方案重量 約600g 400-500g 200-300g模組厚度 40-50mm 40-50mm 比非球面透鏡更輕薄成像質量有保障優點 光路簡單制造成本缺陷 焦距較長，元件較厚

視場角提升制造成本較低光路長度難以縮短，元件厚度無法進一步壓縮成像質量一般技術壁壘較大，制造成本高單組價格技術壁壘較大，制造成本高單組價格￥5-10￥15-20￥150-200HuaweiVRGlass3GlassesD1HTCViveArparaVROculusRiftDPVRP1HTCViveFlow代表產品SonyPlayStationVRPimax5KXRYVR2PicoGoblinOculusQuest2SkyworthPancake1iQIYIQiyuDreamPicoNeo3ShiftallMeganeXPico4MetaCambriaApple尚未發布）

采用折疊光路設計，焦距短，進一步輕薄化屈光度可調節光學設計復雜光效較低，對顯示屏幕的亮度要求高輕薄與大視場角難以兼得資料來源：陀螺研究院，WellsennXR，Meta，KGOnTech，VRcompare，各公司官網，Pancake光學方案的核心設計思路是通過偏振光的反射與折射進行光路折疊。PancakeVR1/4VRVR1/4。圖99：Pancake折疊光路示意圖資料來源：3M，PancakeCPancakeVRVROculusQuest2HTCVivePro2503g80.1mmArparaVRHuaweiVRGlassPancake200g30.0mmPancakeVR圖100：搭配菲涅爾透鏡方案和Pancake方案的頭顯重量與厚度對比資料來源：各公司官網，VRcompare，Pancake提高圖像對比度、清晰度以及細膩度。Pancake提升了50，同時克服了菲涅爾光學固有的視野邊緣模糊與畸變現象，有效減少邊緣眩光，帶來了視野全域范圍的清晰體驗。值得一提的是，YVR2的透過率達到了19，在高透光性能下的清晰度達到了全新水平。據悉，目前業內平均水平約為13-16。圖101：菲涅爾光學方案和Pancake光學方案的成像效果對比資料來源：量子位，PancakePancake12Pancake帶來的眩暈問題。圖內調屈光度原理 圖外調屈光度原理 資料來源：SDreamLab， 資料來源：SDreamLab，持續布局AR/VR顯示、感知、交互領域，部分光學產品實現量產AR/VR2021AR/VR13.45億元，同比增長125.52；2022年公司AR/VR相關產品收入為20.62億元，同比增長53.321H23受市場VR產品銷量下滑影響公司AR/VR相關產品收入為4.69億元，同比下降28.87.圖104：公司AR/VR相關產品歷年收入資料來源：公司公告，AR/VR發或實現量產。2016AR/VR2021VRARVRVRAR/VRVR2022ARSeeThroughVRPancakeVRVRVR2023VRSeeThroughVRPancake圖105：公司AR/VR光學業務布局資料來源：公司公告，光學儀器：顯微儀器與智能裝備協同創新發展光學儀器市場廣闊，單機價值量進出口差異明顯工業、醫療、科研及生命科學等領域技術進步持續推動全球光學儀器行業發展。GrandViewResearch201524增長至2019年的38億美元，對應CAGR達到12.17。隨著后疫情時代全球對生202661億美元，對應2019-2026年CAGR約為7.00。中國光學顯微鏡市場規模保持穩定增長，增速快于全球水平。據前瞻產業研究院201515201925CAGR達到13.62。隨著我國國民經濟與教育水平的不斷提升，未來科研、2026鏡市場規模將達到46億元，對應2019-2026年CAGR約為9.10。圖年全球光學顯微鏡行業市場規模及預測 圖年中國光學顯微鏡行業市場規模及預測資料來源：GrandViewResearch， 資料來源：前瞻產業研究院，2020微鏡行業市場份額中排名第二，約占14。圖中國光學顯微鏡行業競爭層次 圖年中國光學顯微鏡行業市場份額資料來源：前瞻產業研究院， 資料來源：前瞻產業研究院，市場空缺。據中國海關總署數據，2017-202127-4411.232017-2021260-3902-20圖年立體顯微鏡進出口情況 圖年未列明光學顯微鏡進出口情況 資料來源：中國海關， 資料來源：中國海關，光學儀器收入穩步提高，自主開發及高端化趨勢持續提速學儀器收入整體呈增長態勢。20212.7433.55；2022年收入達3.34億元創歷史新高同比增長22.081H23收入為1.69億元，同比增長6.63。圖112：公司光學儀器相關產品歷年收入資料來源：公司公告，年前三季度出貨量同比有所下降，但智能裝備仍有較大市場機遇。公司2017-2020202021-2022年顯微儀器出貨量增速明顯其中2021年出貨量為25.49萬件同比增長30.48；2022年出貨量為31.96萬件同比增長25.42023年出貨量為25.12萬件同比減少21.4。隨著制造業加速轉型升級，制造業逐漸向高端化、智能化、自動化等方向發展，遠程作業及自動化需求持續提升，發展智慧工廠成為現代工業、制造業的大趨勢，給智能裝備的應用帶來廣闊的前景。圖公司歷年顯微儀器出貨量 圖公司顯微儀器月度出貨量資料來源：，公司公告， 資料來源：，公司公告，2022100X202320222023VR圖115：公司2023年上半年光學儀器業務進展資料來源：公司公告，其他業務：深耕傳統優勢業務，機器人視覺搶占先機玻璃球面及非球面：全球最大的玻璃球面鏡片加工供應能力圖非球面鏡片校正球差示意圖 圖非球面在眼鏡片中的應用資料來源：公司官網， 資料來源：公司官網，30圖公司玻璃球面鏡片示意圖 圖公司玻璃球面鏡片產品技術規格資料來源：公司官網， 資料來源：公司官網，2019年前公司其他球面鏡片及平面產品收入呈增長態勢，近年有所降低，2022年創新高。20211.42；2022年收入達2.54億元，同比增長78.57。1H23收入為1.44億元，同比下降26.79。圖120：公司其他球面鏡片及平面產品收入資料來源：公司公告，32021年玻璃球面鏡片出貨量達4.13千萬件同比增長35.06年出貨量為2.92千萬件，同比減少29.31；2023年出貨量為2.33千萬件，同比減少20.25。圖公司歷年玻璃球面鏡片出貨量 圖公司玻璃球面鏡片月度出貨量資料來源：，公司公告， 資料來源：，公司公告，玻璃非球面鏡片具有抗變形、耐高溫高濕、防刮、種類豐富等有點，但在成本、重量、產能方2010圖公司塑料非球面鏡片示意圖 圖公司玻璃非球面鏡片示意圖資料來源：公司官網， 資料來源：公司官網，安防監控鏡頭：保持全球市場份額領先地位中國智能安防行業市場規模持續增長，2013-2016年CAGR達26。據中安網前20131012020年的511億元，CAGR達26.06。隨著安防行業由數字化、網絡化向智能化發展，智能安防行業將進入穩定發展期；前瞻產業研究院認為，若按照CAGR26預計，20262045圖125：中國智能安防行業市場規模及預測資料來源：中安網，前瞻產業研究院，市場需求推動安防鏡頭增長預計全球安防鏡頭出貨量2021-2025年CAGR約6。TSR20171.8620214.35億顆，對應CAGR達23.70。預計未來全球數字安防鏡頭市場將保持穩步增長，到2025年出貨量將達5.50億顆，對應2021-2025年CAGR為6.02。預計全球安防鏡頭市場規模2021-2025年CAGR約11據TSR數據全球安防鏡20176.40202111.35CAGR達15.40。預計到2025年全球安防鏡頭市場規模將達17.49億美元，對應2021-2025年CAGR為11.41。圖年全球安防鏡頭出貨量及預測 圖年全球安防鏡頭市場規模及預測資料來源：TSR， 資料來源：TSR，國家政策大力推進超高清視頻的應用，4K5GTSR場主流，出貨量占比達到80左右，預計未來高清及超高清鏡頭出貨量占比將進一步提升，并逐步淘汰標清產品。預計未來變焦鏡頭滲透率不斷提高。TSR80左右2021年變焦鏡頭出貨量達0.80億顆同比增長13.19，保持較快增長態勢。變焦鏡頭與定焦鏡頭相比在視野切換、觀測范圍覆蓋、動態追蹤、細節放大等方面具備顯著的性能優勢，隨著變焦鏡頭工藝技術不斷成熟、成本降低并進一步實現小型輕量化，預計未來變焦鏡頭滲透率將不斷提高。圖

圖 資料來源：TSR， 資料來源：TSR，3X-10X。據TSR數據，2021年公司全球監控鏡頭市場份額為15.3，排名第二僅次于宇瞳光學而公司在3X-10X變焦監控鏡頭市場份額為54.3排名第一，是第二名市場份額的兩倍以上。圖年全球監控鏡頭制造商市場份額 圖年全球3X-10X變焦監控鏡頭制造商市場份額資料來源：TSR， 資料來源：TSR，紅外安防鏡頭紅外安防鏡頭抗風沙等特點，可靠性強，能夠實現大視場搜索、小視場定位等功能。產品類型 示意圖 功能簡介 應用領域紅外測溫鏡頭 應用于非接觸式紅外測溫儀系統能夠實現精準高效檢測可匹配多種場人體測溫產品質量控制和監測設景。 備在線故障診斷紅外車載鏡頭 作為車載夜視鏡頭，識別距離≥300米，具備結構緊湊、重量輕、抗震性輔助駕駛、自動駕駛性能好等特點。紅外消費鏡頭 應用于紅外熱成像消費電子鏡頭解決方案具備寬視場角低成本批量手機配件、戶外運動、智能樓宇生產的產品優勢。視頻會議鏡頭 應用于視頻會議系統，具有高畫質、低畸變、大角度等特點。 視頻會議、視頻展臺、教學錄播變焦鏡頭 兼顧多個焦段滿足各種角度視野需求普遍用于中