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目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 IAbstract ………………………...II1DCS系統在水解決中應用 11.1DCS控制系統簡述 11.2DCS在水解決中應用 42工藝流程及控制規定 62.1課題設計工程背景及動態 62.2工藝流程及控制規定 63系統控制程序設計 103.1組態軟件 103.2控制程序設計及規定 174系統運營及調試 224.1人機界面設計 224.2

運營及調試 255總結 32道謝 33參照文獻 34附錄 35水解決超濾裝置控制程序設計摘要:超濾原理也是一種膜分離過程原理,超濾運用一種壓力活性膜,在外界推動力(壓力)作用下截留水中膠體、顆粒和分子量相對較高物質,而水和小溶質顆粒透過膜分離過程。當被解決水借助于外界壓力作用以一定流速通過膜表面時,不不大于膜孔微粒、大分子等由于篩分作用被截留,從而使水得到凈化。也就是說,當水通過超濾膜后,可將水中具有大某些膠體硅除去,同步可去除大量有機物等。本設計為水解決超濾裝置控制程序設計,重要是采用運用Wonderware公司InTouch軟件來設計人機界面以顯示閥門閥檢狀態和開車/停車等按鈕,通過組態設計實現操作員對下位機操作,以達到預定控制規定。并運用4-mation組態軟件編寫順序控制程序(SFC)對系統進行控制,實現了裝置中閥門有序開/停。本設計闡明書一方面簡介了DCS系統在過程控制,特別是在水解決中應用,另一方面重點依照本設計課題工藝流程及控制規定,對系統使用4-mation軟件進行組態來完畢預定控制規定(運用順序功能語言SFC),然后論述了用InTouch設計好人機界面后對系統進行運營和調試,調試運營成果表白了系統運營以便靈活。核心詞:超濾裝置;水解決;順序控制;程序設計ControlProgrammingforUltrafiltrationWaterTreatmentDeviceAbstract:Ultrafiltrationmembraneseparationprocessprincipleisalsoaprincipleactivityofmembraneultrafiltrationusingapressureintheexternaldrivingforce(pressure)interceptthewaterundertheactionofcolloidalparticlesandtherelativelyhighmolecularweightmaterial,whilewaterandsmallsoluteparticlesthroughhadmembraneseparation.Whendealingwiththeroleofthewaterbymeansofexternalpressuretoacertainflowratethroughthemembranesurface,largerthanthemembraneparticles,largemoleculessuchasscreeningeffectsareinterception,sothatthewaterisclean.Thatis,whenthewaterthroughthemembrane,thewatercanberemovedwithmostofthecolloidalsilica,eliminatingthelargeamountoforganicmatter,etc..ThisisadesignofcontrollingsystemforreverseUltrafiltration(UF)deviceofwaterdisposing.MainlyadopttheSequentialFunctionChartslanguage(SFC)controlthesystem,whichdesignedin4-mationconfigurationsoftware.Itrealizethatvalvesisonandoffinsequenceinthereverseosmosisdevice.AndIdesigntheMan-Machineinterface(MMI)torevealthestatusofvalvechecked,thebuttonofbeginningmachineorstoppingmachineusingInTouchsoftware(designedbyWonderwarecompany).Operatoralsocanhandlethesubordinatecomputerusingthoseconfigurationdesigns,soastoarriveatthecontroldemand.ThemanualofthisdesignintroducestheDCSsystem,whichisappliedintheprocesscontrol,especiallyinthewaterdisposing.Andthenitspecifyaccordingtothesystemreachatthecontroldemandusing4-mationsoftwaretomaketheconfiguration(usingtheSequentialFunctionChartslanguageSFC).Finally,itexplainstheMan-Machineinterfacecanbedesignedtorunanddebug,usingInTouchsoftware.Theresultsofrunninganddebuggingindicatethesoftwaresystemrunwell.Keywords:Ultrafiltrationdevice;Watertreatment;SequentialControl;ProgramDesign1DCS系統在水解決中應用1.1DCS控制系統簡述隨著計算機技術、通訊技術發展,DCS產品不斷升級換代,至今最新一代DCS由高速實時數據網絡和人機接口站(MMI)與分散解決單元(DPU)三大某些構成,是一套融計算機、網絡、數據庫、信息技術和自動控制技術為一體工業信息技術系列產品[1]。從70年代中期,第一代集散控制系統問世至今,由于它出從優越性,被廣泛應用在石油化工冶金、煉油、電子等各行各業,發展前景遼闊。集散控制系統發展至今經歷了四個時期:1975~1980年為初創期,1980~1985年為成熟期,1985年后來為擴展期,90年代進入網絡開放期。初創期DCS已具備集散控制系統三大構成某些,即分散控制裝置,操作裝置和數據通信系統,并融入4C技術。DCS通信系統只是輪流詢問方式。當時產品有HONEWWLL公司TDC,TAYLOR公司MOD3,FOXBORO公司SPECTROM,橫河公司YEWPACKMARKⅡ等等。進入80年代,隨著半導體技術、顯示技術、網絡技術和軟件技術等高新技術發展,集散控制系統發展進入成熟期。第二代集散控制系統重要是系統硬件和軟件不斷更新,體當前系統功能得到擴大或增強,如控制算法擴充,常規與順序控制、批量控制互相結合;操作、管理及監視范疇擴大,提高了綜合管理信息能力;顯示屏辨別率及色彩提高;各種微解決器技術和冗余技術應用發展;特別在數據通信方面采用局域網絡,由主從式星型網絡轉變為對等式總線網絡通信或環網通信,擴大了通信范疇,提高了轉送速率。第二代DCS產品有HONEYWELL公司TDC3000、TAYLOY公司MOD300、日本橫河公司CENTOM系統(A型、B型、D型)等等[2]。1987年美國FOXBORO公司推出I/AS集散控制系統,標志著集散控制系統由成熟期進入擴展期。它重要變化是局域網絡方面,I/AS系統采用光帶網和窄寬網符合國際原則組織ISOOSI開放系統互聯參數模型,因而,符合開放系統各個制造廠產品可以互連、互通信以及進行數據轉換,第三方軟件也可應用,變化了過去DCS各廠自成系統封閉構造,集散控制系統由本來僅能應用發展到不但能應用并且能開發。第三代DCS產品有HONEWELL公司帶有UCN網TDC3000,日本橫河公司帶SV-NET網CENTUMCS、CENTUMXL、CENTUMμXL等。進入擴展期集散控制系統,其網絡通信功能增強了,并將過程控制、監督控制和管理調度更有機結合起來,在控制功能方面不但有常規、順序很批量控制綜合,并且增長了自適應、自整定、優化等控制算法,同步采用了專家系統、MAP(制造自動化技術)原則以及表面安裝技術,為顧客提供了遼闊開發場合。90年代世界進入信息與智能時代,微電子技術、計算機技術、通信網絡技術和控制技術等高新技術不斷地高速發展,帶來了集散控制系統突飛猛進奔騰。開放性、可靠性、互相聯系、共享資源以及運營第三方軟件等已成為各制造廠商生產集散控制系統原則。這時期集散控制系統一改過去工程操作站為原則PC工作站,采用通信操作軟件,即WINDOWSNT/WINDOWS95或UNIX作為其軟件平臺,增強了DCS網絡化、開放性、綜合性、安全性及可靠性。這時期重要產品有大型集散控制系統,如橫河公司CENTUMCS3000、三武公司INDUSTRIAL-DEC等,中、小型集散控制系統,如橫河公司CENTUMCS1000、HONEWELL公司TPS系統以及三武公司HARMONAS系統等。由于時代規定和支撐集散控制系統發展自身內部沖擊,即計算機應用技術發展創造必要性和第五代計算機發展,隨著控制技術、計算機技術、網絡通信技術、人工智能、智能儀表、集成技術等高新技術發展和各種理論完善,將來集散控制系統特點如下:A人工智能系統引入。B具備三維顯示操作。這種新操作環境采用全息光顯示和仿真立體裝置,用激光技術和全息光顯示接觸空間相結合,采用集中特大掃描顯示系統產生圖像和信息,運用音頻輸入技術,操作人員可以用發言方式直接和控制系統對話,同步也采用了光軌跡辨認系統。這些高科技應用更加充實了DCS系統。C其通信技術采用光纖技術。光纖技術已廣泛應用于集散控制系統通信網絡,預測隨著光電器件不斷發展,除光纖通信技術普遍采用外,光學計算機浮現也會被竟先使用。DCS不局限于控制(Controlling),它強調是過程解決(Processing),包括了控制及其他某些信息解決功能。DCS可以構成各種獨立控制裝置、分散控制系統DCS、監控和數據采集系統(SCADA),它可以完畢實時數據采集、過程控制、順序控制、高檔控制、報警檢測、監視、操作,可以對數據進行記錄、記錄、顯示、打印等解決。集散控制系統(DCS)分散應用于過程控制,所有信息經通訊網絡由上位計算機監控,對生產過程實現最佳控制:通過CRT裝置、通訊總線、鍵盤、打印機等對生產過程高度集中地操作、顯示和報警。整個裝置繼承了常規模仿儀表分散控制和計算機集中控制長處,并且克服了單臺微機控制系統危險性高度集中以及常規儀表控制功能單一、人一機界面差缺陷[3]。此后集散控制系統將向兩個方向發展,一種方向是向大型化CIPS(ComputerIntegratedProcessorSystem)計算機集成過程系統、CIMS(ComputerIntegratedManufacturingSystem)計算機集成控制系統發展、現場總線FCS(Fieldbuscontrolsystem)控制。DCS通訊網絡是以以太網為基本局域網,它主干網絡采用冗余以太網,通訊速率lOMbps/l00Mbps,I/0卡件與DPU通訊采用1:1冗余10M以太網,智能遠程I/0采用1:1冗余以太網與主干網連接。DCS采用了最新控制和信息技術把生產過程控制數據和信息系統綜合在一起,提供了工廠管理一體化解決方案。DCS采用開放式構造,模塊化技術。其合理軟硬件功能配備和易于擴展性能使得DCS具備較高性能價格比,廣泛應用于電站分散控制、電廠調度和管理信息系統、變電站監控、電網自動化、軌道交通、鋼鐵公司高爐監控、化工公司和造紙廠過程自動化。集散控制系統又稱分散型綜合控制系統(DCS)系統,是對生產過程進行集中監視、操作、管理和分散控制一種全新分布式計算機控制系統。該系統將若干臺微機分散應用于過程控制,所有信息通過通信網絡由上位管理計算機監控,實現最優化控制,通過CRT裝置、通信總線、鍵盤、打印機等,進行集中操作、顯示和報警。整個裝置繼承了常規儀表分散控制和計算機集中控制長處,克服了常規儀表功能單一、人一機聯系差,以及單臺微型計算機控制系統危險性高度集中缺陷,既在管理、操作和顯示三方面集中,又在功能、負荷和危險性三方面分散。DCS不局限于控制(Controlling),它強調是過程解決(Processing),包括控制及某些信息解決功能。集散型控制系統層次提成如下四級:(1)現場裝置管理層次直接控制級(過程控制級)在這一級上過程控制計算機直接與現場各類裝置(如變送器、執行器、記錄儀表等等)相連,對所連接裝置實行監測、控制,同步它還向上與第二層計算機相連,接受上層管理信息,并向上傳遞裝置特性數據和采集到實時數據。(2)過程管理級這一級過程管理計算機重要有監控計算機、操作站、工程師站。它綜合監視過程各站所有信息,集中顯示操作,控制回路組態和參數修改,優化過程解決。(3)產品管理級這一級管理計算機依照產品各部件特點,協調各單元級參數設定,是產品總體協調員和控制器。(4)總體管理和經營管理級這一級居于中央計算機上,并與辦公室自動化連接起來,肩負起全廠總體協調管理,涉及各類經營活動、人事管理,等等。1.2DCS在水解決中應用集散控制系統(DCS)是一種以微解決器為分散型綜合控制系統,DCS系統綜合了計算機技術、網絡技術通訊技術、自動控制技術、冗余及自診斷技術,采用了多層分級構造,合用當代化生產控制與管理需求,當前已成為工業過程控制主流系統。在萊鋼軋鋼廠中小型車間水解決自控系統采用了浙大中控SUPCONJX-300XDCS系統,把計算機、儀表和電控技術融合在一起,實現了數據自動采集、解決、工藝畫面顯示、參數超限報警、設備故障報警和報表打印等功能,并對重要工藝參數形成了歷史趨勢記錄,隨時查看,并設立了安全操作級別,既以便了管理,又使系統運營更加安全可靠[4]。在這里水解決自控系統運營在WindowsNT環境下,擁有NT更多功能,靈活易用,并且算法豐富,組態以便。系統由工程師站、操作站、控制站、過程控制網絡等構成。配備靈活是DCS特點,顧客可依照需要,對卡件、網絡進行冗余、某些冗余或不冗余選取,在保證系統可靠,靈活基本上減少顧客費用。配備如下:(1)系統配備依照水解決系統規模,系統設計了1個控制站,1個工程師站兼操作站。控制站是系統中直接與現場打交道I/O解決單元,完畢整個工業過程實時監控功能。工程師站兼操作站涉及工控PC機、彩色顯示屏、鼠標、SCNET2網卡、專用操作員鍵盤、打印機等。在此機器上可完畢系統組態維護、實時兼控等功能。控制站內部以機籠為單位,本系統用了一種機柜中兩個機籠。機籠固定在機柜多層機架上,每只機柜最多配備7只機籠:1只電源箱機籠和6只卡件機籠(可配備控制站各類卡件)。水解決過程控制網絡采用Scnet2網絡,Scnet2網絡連接系統工程師站、操作站和控制站,完畢站與站之間數據互換。Scent2可以連各種Scent2子網,形成一種組合構造。Scent2網絡又叫過程控制網,采用了雙絞線高速冗余工業以太網作為其過程控制網絡,連接操作站、工程師站與控制站等,傳播各種實時信息。控制站網絡又叫SBUS,采用主控制卡指揮式令牌,存儲轉發通信合同,是控制站各卡件之間進行信息互換通道。每個Scent2網理論上最多可帶1024個節點,最遠可達10000米。(2)控制站性能每個機籠最多可配備20塊卡件,即除了最多配備一對互為冗余主控制卡和數據轉發卡之外,還可以配備16塊各類I/O卡件。水解決系統控制站重要配備如下:主控制卡1塊(SP243X);模仿量輸入摸板(SP313X);數字量輸入摸板(SP331);數據轉發卡(SP233);數字量輸出摸板(SP243X);模仿量輸出摸板(SP233)。主控制卡必要插在機籠最左端兩個槽位。在一種控制站內,主控制卡通過SBUS網絡可以掛接8個IO或遠程IO單元(即8個機籠)。主控制卡是控制站核心,可以冗余配備,保證明時過程控制完整性。主控制卡高度模塊化構造,用簡樸配備辦法實現復雜過程控制。(3)網絡配備SUPCONJX-300XDCS系統采用高速工業以太網SCent2作為其過程控制網絡,它直接連接了系統控制站、操作站、工程師站,通訊接口單元是傳送過程控制實時信息通道,具備很高實時性和可靠性,通過連接網橋,SCent2可以與上層信息管理網或其她設備連接。過程控制網絡SCent2是在10baseEthernet基本上開發網絡系統,各節點通訊接口均采用了專用以態網控制器。數據傳播遵循TCP/IP和UDP/IP合同。SCent2通訊介質、網絡控制器、驅動接口等均可冗余配備,在冗余配備狀況下,發送站點(源)對傳播數據包(報文)進行時間標記,接受站點(目的)進行出錯檢查和信息通道故障判斷、擁擠狀況等解決;若檢查成果對的,準時間順序等辦法擇優獲取冗余兩個數據包中一種,而濾去重復和錯誤數據包。而當某一條信息通道浮現故障,另一條信息通道將負責整個系統通信任務,使通信依然暢通。在保證高速可靠傳播過程數據基本上,Scnet2還具備完善在線實時診斷、查錯、校錯等手段。系統配有Scnet2網絡診斷軟件,內容覆蓋了網絡上每一種站點、每一種冗余端口,每一種部件。網絡各構成某些經診斷后故障狀態被實時顯示在操作站上以提示顧客及時維護[5]。2工藝流程及控制規定2.1課題設計工程背景及動態隨著工農業生產發展和人口增長,各種生活、生產活動對水環境所導致污染正在不斷加劇,工業發達城鄉和鄉鎮工業集中地區附近水域污染尤為突出。水資源緊缺及水污染嚴重,已成為當前人們關注問題,污水解決問題迫在眉睫。反滲入是滲入一種反向遷移運動,是一種在壓力驅動下,借助于半透膜選取截留作用將溶液中溶質與溶劑分開分離辦法,它已廣泛應用于純水制備、苦咸水海水淡化等領域。反滲入膜作為反滲入制水設備中核心部件,將原水中無機離子、細菌、病毒、有機物質及膠體等雜質去除。反滲入膜水解決技術是一門嶄新跨學科實用化技術,被公以為是當代最有前程高新技術之一,特別合用于廢水解決。鑒于當前生產過程中廣泛應用DCS系統,作為工業自動化方面畢業生,無論在科研、設計院、公司工作均有必要理解過程控制發展方向,熟悉DCS系統設計辦法。本次所完畢就是用DCS系統控制水解決反滲入裝置[6]。2.2工藝流程及控制規定本此水解決系統重要涉及超濾水箱、水洗某些、增壓泵、阻垢劑投加某些、高壓泵、5μ精密過濾器、RO膜元件以及各種顯示儀表和控制閥門等。反滲入裝置是在具備十幾毫米并帶支撐物纖維絲上敷設一層薄膜,水流經此膜時可將水中不大于5μm化合物濾掉,剩余水質中只有陰、陽離子等物質,然后再進入陰陽混床中進行解決。RO膜為系統心臟,操作與維護是RO系統正常運營核心,為了發現潛在問題,需對系統運營數據定期分析。高壓泵提供膜組件所需產水量和水質壓力。本次設計水解決反滲入裝置設計制水能力為220m3/h,重要由四套超濾裝置和兩套反滲入裝置構成。超濾裝置產水能力為4*76m3/h。水解決裝置生產過程中,需要實現系統監控,同步規定有序控制整個裝置閥門導通和監控,是一種典型時序控制。系統匹配能力工藝流程水量平衡圖2-1。圖2-1系統工藝流程水量平衡圖2.2.1超濾裝置啟動在保證UF解決系統已正常運營狀況下,超濾裝置啟動分為初次投運和停運后啟動兩種狀況。串洗分四組,啟動時需要氣水洗或水洗一遍,只能逐組啟動,不容許兩組或兩組以上同步啟動。2.2.2超濾裝置初次投運初次投運采用現場手動與控制室點動結合辦法進行,一方面對四組UF濃水管排氣,再制水對UF水箱清洗并使其水位達2m,然后逐組進行30min水沖洗后即可投入正常運營,詳細環節如下:初次投運準備a把UJ0301清洗干凈,并且打開其手動排污閥。b檢查系統其氣動閥門所有處在關閉狀態,并打開四組超濾裝置濃水總管上手動排氣閥。c打開超濾系統內部收有手動閥門,打開UJ0301a,b進口手動閥門。d打開KV-101A、B、C、D至濃水總管上排氣閥中均勻水流出,表白四組濃水管中已無氣體后關閉四組手動排氣閥門。e打開KV-102A、KV-102B、KV-102C、KV-102D,啟動UJ0301a。f30S后打開UJ0301a出口手動閥,打開KV-103A、B、C、D。g30分鐘后,關閉UV0301手動排污閥。h在UV0301液位達到2.0米后備用。(2)初次投運啟動a啟動UJ0302a,30S后開KV-108A。b關閉KV-101B、KV-102B、KV-101C、KV-102C、KV-103C、KV-101D、KV-102D、KV-103D。c打開KV-107B和KV-104B,沖洗30分鐘后關閉KV107B和KV104B。d打開KV-101A、KV-102A、KV-103A。e打開KV-101C、KV-102C、KV-103C,C組正常運營。f打開KV-107D、KV-104D,沖洗30分鐘后關閉。g打開KV-101D、KV-102D、KV-103D,D組正常運營。h打開KV-107A和KV-104A,沖洗30分鐘后關閉。i打開KV-101A、KV-102A、KV-103A,A組正常運營。j按A組自動啟動程序按鈕,系統進入以A組為領頭組別依次氣水洗串洗及正常產水程序。k通過A、B、C、D四組進水、產水管上手動閥門分別手動調節各組流量滿足工藝規定,即各組進水流量、濃水流量、產水流量分別控制在152m3/h、76m3/h、76m3/h左右。2.2.3停動后啟動停動后啟動分四組全停四組逐組啟動及四組中至少有一組運營狀況下其他組別啟動兩種狀況。四組全停狀況下首組啟動按下列順序采用控制室點動啟動,其過程如下:如先啟動A組:a關KV-102A、101A、103A,開KV-105Ab在PI105=0.25Mpa時,開KV-104A及UJ0302ac20S后關KV-105A,開KV-106Ad10S后關KV-106A,開KV-107A、KV-108Ae1分鐘后,關KV-107A及KV-104Af延時5min關UJ0302a及KV108Ag開KV-101A、102Ah打開UJ0301a,壓力上升后啟動出后閥。2.2.4超濾裝置停運超濾裝置停運指超濾裝置停止產水并退出系統。操作人員依照現場狀況,可實行一組或數組停運。由于UF是RO前級解決。UF運營組數應與RO啟動組數能力相匹配,否則應先停相應組數RO裝置,再依次停UF組別。在停運最后一組時,注意UF水箱液位與否達到2.0米,若不到暫時不斷該組,至液位達到2.0米時停運。最后關閉UJ0302a及KV108A,關閉UJ0301a及其進出口手動閥門。最后檢查,系統所有閥門所有處在關閉狀態。UF解決系統即管道混合器進口至PIC122出口閥門所有關閉,還原劑投加汞及蒸汽進口閥均關閉。2.2.5系統能力匹配注意事項A啟動一組RO系列,UF裝置必要有兩組處在運營狀態。兩組以上UF運營時,可通過每組UF產水管上手動閥調節其單套產水量,以與其能力相匹配。B啟動二組RO系列,UF裝置必要4組均處在運營狀態,當其中一組需維修或化學清洗時,可調節別的3組UF產水量至每套98m3/h,但不容許長期如此運營;兩組UF同步停運,則應停運一組RO系列。C由于一二級除鹽水箱均為800m3,共1600m3,為保證220m3/h二級除鹽水箱供水量,系統調節時間如下:aUF停運兩組或RO停運一組,可維持對外供水12小時。bUF四組或RO兩組全停,可維持對外供水6小時。cUF停運一組,RO可開二組,但停運組UF系統應在24小時之內檢修完畢。3系統控制程序設計3.1組態軟件本次系統設計所用組態軟件為4-mation仿真組態軟件,4-mation(MOORE產品公司一種軟件商標名,其含義是四種組態語言結合)是一種軟件包,用于APACS系統組態。應用場合為實時過程控制,涉及持續生產過程、批量間歇生產過程以及類似連鎖保護控制等離散狀況。它是一種圖形,以Windows為基本工具。考慮到還沒有一種編程技術能滿足所有過程控制應用項目和工業需要,4-mation提供是一整組組態工具,而不是只支持單一種技術。這組態工具是用于過程控制四種不同編程語言,它們分別是:功能塊FunctionBlock;梯形邏輯LadderLogic;構造文本StructureText;順序功能圖SequentialFunctionCharts。這些語言是用圖形格式來實現,因而易于學習,操作直觀以便。在任何一種組態中,可包括上述四種語言之一或者它們組合[7]。3.1.1軟件及硬件平臺4-mation基本硬件平臺是IBM(或兼容PC機),運營MS-Windows3.1及以上操作系統;典型最低規定是:一種386/20MHz微解決器及8MBRAM。其他可選硬件平臺是工業計算機模件(ICM)。ICM是一種工業包裝,IBM兼容PC機,其尺寸適配于MODULRAC原則架。ICM涉及有一種486/50MHz微解決器,16MBRAM和一種120MB硬盤驅動器,支持任何原則鍵盤及監控器,以及其他外圍設備。4-mation是用強化版本“C”編程語言(C++)寫成。因廣泛使用“C”語言,結合MOORE產品公司軟件編程技術,使得4-mation有潛力可以使用于許多硬件平臺。當前,4-mation合用于MS-Windows,并能正常進行工作,使它亦能合用于其他操作系統[8]。3.1.2組態分層構造APACS變成技術使用組態層,容許組態組織按各級功能進行,這些級從上到下為:A系統級ThesystemLevel;B源級TheresourceLevel;C程序級TheprogramLevel;D派生(衍生)功能塊級TheDerivedFunctionBlockLevel。4-mation組態軟件最基本構成為32*32頁(sheet),它是Windows環境中一種窗口,從上到下為1至32,橫行為從左到右為A至AF,行列交叉點稱為單元。一種單元可以包括單一信息,這樣就有32*32=1024個離散單元貯存信息。每個變量,連接線及功能塊輸入,輸出節點等都要占有一種單元。顯然,對于一種系統組態程序,普通大大地多于一種單頁,同步還要綜合各種語言。因而,4-mation提供了建立和編制更多程序頁辦法,其辦法是使用派生功能塊。由顧客為一種派生功能所占用單元提供另一種32*32子頁。每個子頁可依照需要提供更多子頁。在一種組態分層構造中,某一特殊頁相對于低它一層幾種子頁而言是父頁。然而這幾種子頁有可以成為其他幾種子頁父輩。如此類推,通過這種分層構造,可完畢一種大系統及混合編程語言組態。每頁解決順序為先從上至下,一條一條地進行;然后從左至右移動。換句話說,A1單元執行后,接著是A2,A3……,A32;然后是B1,B2……,B32直至AF32單元。若遇到派生塊,則它子頁被掃描,一旦完畢后,又返回到父頁繼續執行。3.1.34-mation組態本章講述4-mation工作時應遵循環節。所有餓組態功能都是通過圖符條,下拉菜單及程序對話框來實現。這里簡介如何選用恰當菜單及對話框來完畢所盼望任務。如前所述,APACS編程技術使用組態層,這些層次從頂究竟是:系統層資源層程序層派生功能層每次一種組態開始或打開時,顧客在這些層次中移動。掌握層次間互相作用對組態操作是必要。A系統層系統層呈當前顧客面前是模塊樹(ModuleTree),它是打開一新或已存在組態第一幅屏幕。當建立一新系統組態時,構造模塊樹是必要完畢第一件事,它是整個系統基于核心屏幕。1)系統模塊樹系統模塊樹可使用圖解地查看系統中所有模塊位置,它展示了由組態所控制硬件物理位置。系統可包括一種機架或擴展到各種機架,每一模塊樹是又資源模塊(例如ACM,ICM等),I/O模塊(例如SAM,RIM,VIM等)或及其他通訊,供電模塊構成。每一資源模塊是一條分支,組織在資源模塊下I/O模塊以縮格形式浮現。資源模塊駐留在M-BUS上,而I/O模塊駐留在IOBUS上。樹中左上段節點代表系統名(當一方面打開一新組態時輸入名稱),樹中所示線條展示了MODULNET,MODULNET及IOBUS。MODULNET是在系統名右下一種標記,節點得志列在這里且相應于恰當設立MBX。連在節點上M-BUS是另一種標記,它涉及ACM機架及插槽得志和模塊類型及其資源名稱。用以描述ACM物理位置。IOBUS是在模塊ACM右下標記,它涉及機架及插槽得志和模塊類型名。用以描述每個I/O模塊物理位置。代表模塊總線上節點框中“+”號,批示該模塊有子塊,把節點用鼠標點一下可展開這些子塊。當一種節點擴展時,節點中“+”號變成“-”號。2)系統模塊樹建立當前討論如何離線地開始一種新資源組態,涉及系統創立和模塊樹建立。B資源層模塊樹(ModulTree)只是顯示了系統硬件布置組態。當前開始資源模塊(ACM控制模塊)組態,以實現各種方案,系統資源模塊組態是從源網絡樹開始。資源層組態:在系統模塊樹中,用鼠標在要組態資源塊上雙擊,資源源網絡樹浮現了,顯然,該源網絡資源名就是模塊樹中輸入資源模塊時定義名。由于顧客還沒有組態,源網絡樹打開后,只有一種RESOUREC-BLKS層,這是系統自動生產。一旦顧客組態完畢,源網絡樹就自動形成[9]。雙擊源網絡樹中資源名,一方面浮現是32*32資源頁,值得注意是,盡管原則功能塊是組態語言中通用元素,但此時不容許直接放在資源頁上,只有程序塊是唯一容許出當前一資源頁上組態元素,其目是將資源組態任務提成較小某些。有兩種類型程序塊:1)I/O掃描(預先定義)2)顧客定義由于只有程序塊是容許出當前資源頁上,所有顧客組態必要放在顧客定義程序塊內,每一資源組態必要以一顧客定義程序塊開始,固然也可以運用預先定義整體I/O掃描和某些I/O掃描程序塊。C程序層由前述可知,在資源頁上只有程序塊,是沒有原始組態。為了完畢控制系統組態,需要轉換到一種新32*32程序頁,在該頁上,它們可以運用原則功能塊、顧客定義塊及派生塊和其他元素。普通來講,它們也不是把最原始組態放在程序頁上,一方面是空間有限,另一方面是為了機構清晰,普通是采用派生功能塊。為了系統地完畢一種控制組態,程序設計者應當預先有一種完整、清晰總體設計方案及層次構造,什么地方運用派生功能塊、顧客定義塊,采用何種語言,這樣編程設計才層次分明,構造完整;同步便于修改和查找。APACS組態是嚴格規定按照從上至下組態層次。在程序頁中,大量地應用著派生功能塊,以擴展組態空間,使設計模塊化。3.1.44-mation組態軟件使用4-mation在離線或在線方式中運營。離線方式提供常規組態環境。在線方式則呈現運營中組態,同步提供故障解決和測試工具。這意味著一種軟件包可以被用來組態、測試、起動、及維護,避免了對軟件重新學習。A打開或建立系統文獻(1)選取“文獻/打開File/Open”菜單項,浮現如圖3-1所示“打開系統”話框;圖3-1打開系統對話框(2)選取“online”在線選項按鈕(缺省值);(3)點“OK”按鈕,浮現系統模塊樹如圖3-2所示;圖3-2新建系統模樹塊(4)在file母菜單中選取Object/Item,可以修改自定義名字,如圖3-3。圖3-3修改自定義系統模塊樹名B增長資源模塊建立模塊樹時,一方面應把控制模塊按原則模塊架上位置組態好,其環節為:(1)將光標放在模塊樹系統名上,從頁底部圖符條中選取“增長ADD”F1圖符,浮現了“硬件模塊HardwareModules”對話框;(2)選取所需要資源模塊(各種類型已列出);(3)增長節點,機架及插槽地址;(4)給該資源一種名稱;(5)在冗余組框中選取所要冗余類型;注意:1、對PeertoPeer冗余(僅ACM冗余),ACM必要為奇編號插槽。2、對NodetoNode冗余(全冗余),ACM必要為偶編號節點上。(6)選取“OK”命令按鈕,當前模塊樹引導框中有“+”號;(7)重復(1)到(6)步,增長各種資源。小心選取恰當節點,機架及插槽地址,以及冗余類型和資源名;(8)在“+”號中點一下,直到資源展開出當前模塊樹中。C指定I/O模塊到ACM上(1)將光標放置在指定增長I/O模塊ACM上;(2)選取“增長ADD”F1圖符以增長I/O模塊(EAM、IDM、VIM等);(3)選取所要I/O模塊;(4)指定系統地址(節點機架、插槽),在“檢查Check”命令按鈕上點一下來確證指定地址沒有被使用;(5)點“OK”按鈕;(6)重復第(2)到(5)步,直到所要I/O模塊都加入為止。D編輯模塊樹在某些狀況下,已組態模塊樹是可以編輯。(1)模塊樹中給一資源改名a將光標放在要改名資源上;b選取“編輯目的/項目Edit/Object/Item”菜單項;c在資源名編輯框中輸入新名稱;d在“OK”命令按鈕上點一下,完畢了更換新資源名。(2)模塊樹中給一模塊再定地址a將光標置于重新擬定地址模塊上;b選取“編輯目的/項目”菜單項;c在系統地址區域中輸入新地址;d點“OK”命令按鈕完畢操作。(3)從模塊樹中刪除一模塊a將光標置于要刪除模塊上;b按DEL鍵。值得注意是刪除該模塊前,必要一方面清除該模塊組態。例如要刪除I/O模塊,必要一方面清除該模塊組態通道。E建立一種程序塊(1)在資源頁上,從圖符條中選取程序圖符F2(PROGRAM);(2)將光標放在盼望單元位置,將“功能塊類型FunctionBlockTypes”對話框打開了,在“類型Types”選項中選取“程序Program”;(3)在“建立Create”命令按鈕上點一下。將打開是“功能塊闡明FunctionBlockDeclaration”對話框(4)在“功能塊類型FunctionBlockType”編輯框中輸入程序塊類型名。如果不需要輸入和輸出,跳到第13步,雙擊prom1;(5)選取“輸入Inputs”選項按鈕;(6)在“I/O名稱I/OName”編輯框中輸入該輸入節點名稱;(7)用右上部選項按鈕來選取輸入數據類型。類型出當前“I/O數據類型I/ODataType”編輯框中;(8)在“添加ADD”命令按鈕上點一下,該輸入出當前輸入清單中,重復第6到第8步直到所有輸入節點都加進去為止;(9)選取“輸出Outputs”選項按鈕;(10)在“I/O名稱”編輯框中輸入該輸出節點名稱;(11)用右上部選項按鈕來選取輸出數據類型,類型出當前“I/O數據類型”編輯框中;(12)在“添加”命令按鈕上點一下,該輸出出當前輸出清單中。重復第10到12步直到所有輸出節點都加進去為止;(13)在“OK”命令按鈕上點一下。所生成程序作為一種成員出當前3-4所示“程序塊類型”對話框中;(14)在“功能塊類型”對話框中在“選取Select”命令按鈕上點一下。新程序塊將出當前光標所在程序塊頁上[10]。3.2控制程序設計及規定控制程序設計規定涉及如下:(1)停車程序(涉及A組和B組程序設計方框圖)(2)滲入表面沖洗程序(涉及A組和B組程序設計方框圖)(3)反滲入正常運營程序(涉及A組和B組程序設計方框圖)依照控制規定,本系統邏輯控制程序用4-mation組態軟件中梯形邏輯來編寫反滲入停車程序,以及用順序功能圖來編寫正常程序。梯形邏輯編程提供老式梯形邏輯網技術,得到高性能離散量控制和聯鎖(反滲入停車程序見附錄中)[11][12]。順序功能圖(SFC)語言,使顧客能用圖解辦法來定義一種順序。步是SFC基本構成塊。它有兩種形式:一種初始步以及一種步。一種初始步擬定一種圖表起始點,同步給它指定一種名稱。如圖3-4所示就是一種初始步。圖3-4一種SFC初始步例子離散變量動作,這種類型動作符號有兩字段。第一種字段是動作限定詞(qualifier),第二個是布爾量自身。布爾量自身可以用在組態此外一處,或者可以直接視為一種輸出通道。動作限定詞擬定:當某些步操作時,對布爾量會發生什么事。離散變量動作例子見圖3-5。圖3-5離散變量動作例子動作變換將現行操作步傳送到圖表一步。兩個變換不應相連,總是由一種步分開。每個變換有一種它所關聯條件。這里就以A組正常運營控制程序為例進行分析闡明,其程序設計方框圖如圖3-6所示。同步也列舉了某些程序清單進行。圖3-6反滲入運營控制程序設計方框圖例:用4-mation組態軟件編寫反滲入正常運營程序清單:在程序中,“S”表達是閥門或泵“開”,“R”表達是“關”,“D”表達是“延時”。兩步中間表達是條件,表白下一步是在條件滿足時才往下執行。程序設計完畢后,要進行系統調試,才干懂得設計與否符合規定。在資源頁打開On-Line中變量控制欄中不斷賦予新值,變化變量[13]。在運營狀態下觀測成果與否與控制規定符合。如果不符合對組態進行修改。這個菜單選取進入變量控制對話欄,它可以對組態,參照,變量進行控制。這些變量可以是不激活,激活或修改。一方面選取變量然后選中變量控制對話欄,就會看到變量名,變量類型,變量值顯示在對話欄。變量名字或軟件清單通過名字編輯欄選取寫入按鈕輸入。這個功能僅僅只能在在線形式下修改。如果選取變量是步爾類型,TRUE就可通過TRUE按鈕輸入,FALSE則用FALSE按鈕或可以使用脈沖按鈕。

4系統運營及調試前面幾某些簡介了DCS在水解決中應用及系統工藝流程及控制規定,進行了系統控制程序設計,當前就依照前所述規定及設計程序對系統進行人機界面設計及對系統運營和調試狀況進行分析闡明。4.1人機界面設計4.1.1InTouch設計軟件簡介及其使用InTouch是美國Wonderware公司開發,世界上第一種集成。基于組件MM系統-Factorysuite中一種核心組件。它具備世界領先HMI(人機接口界面)和面向對象圖形開發環境,便于高效、快捷地配備顧客應用程序。

人機界面采用VISION軟件,除了完畢其她界面功能外,在流程圖上,還顯示了所有閥門閥驅動信號和閥檢狀態,步長,當前步時間,當前步序,合計循環次數,延時時間,以及開車/暫停,延時,清零,閥驅點動等按鈕,通過組態設計實現操作員對下位機操作,達到系統控制規定[14][15]。A

InTouchwindowmaker簡介Intouchwindowmaker是應用程序產生工具。她不同于其她軟件所采用字符圖形或像素圖形,而是采用了面向對象圖形技術。

Windowmaker有三種基本簡樸對象:線,填充圖形和文本,每一種簡樸對象類型都會影響她顯示,這些屬性涉及線顏色,填充顏色,高度,寬度,取向等等,它們可以是靜態,也可以是動態。靜態屬性應用層序操作過程種是不可更改,而動態屬性與表達式值有關聯,當表達式值變化時,就會引起動態屬性變化。例如,對象填充顏色可以與離散表達式值有關聯,當表達式值為真時,可以填一種顏色,當她為假時,又可以填一種顏色,簡樸對象大多數屬性都可以設為動態,對象可以有各種動態屬性,這些動態屬性可以組合已達到所需效果[15][16]。(1)線:一條線是由一種或各種類型線段構成對象。顏色是可鏈接屬性,線寬度和樣式則是不可鏈接屬性,但可以被設立為缺省屬性。(2)填充圖形:填充圖形是一種二維圖形,它是由線保衛起來一種封閉區域。涉及矩形,圓角矩形,圓,橢圓和多邊形。填充圖形屬性涉及:線顏色,線度,線樣式,填充顏色,填充顏色比例,高度,寬度,位置,可見性,取向和大小。(3)文本:文本是由一行字符串構成對象。文本屬性涉及:字體,大小,顏色,粗體,下劃線,斜體,對齊方式,可見性和位置。(4)復雜對象:除了簡樸對象,InTouch支持復雜對象。(5)位圖對象:位圖對象使操作者能將圖拷貝并貼入信用程序中。趨勢圖

趨勢圖是一種矩形繪圖區,它用圖形表達了一種或各種變量隨時間變化,InTouch有實時趨勢顯示良種趨勢對象。(6)符號:符號是操作者定義簡樸對象(線,填充圖形和文本)組合,并且被當作一種單獨對象解決。符號屬性任何變化,不論了windowmaker中靜態屬性變化,還是windowmaker中動態屬性任何變化,都會影響符號中所有組元。同樣,在windowmaker中,填充顏色選項也會變化所有組元填充顏色。填充顏色可以通過工具箱選定。一種符號制作是通過選定兩個或各種對象,然后激活“安排|組合”符號命令來完畢。如果在組合成一種符號之前,組元對象具備不同屬性,并且在構成符號之后這些屬性也為被變化,那么對同一種屬性,一種符號組元對象可以具備不同值。雙擊一種可激活“特殊功能|動畫制作鏈接”命令,以定義符號動畫屬性。選中符號并拖動手柄可以縮放一種符號,符號中文本也可以通過使用“文本|縮小字體”或“文本|放大字體”或工具箱中工具來重定大小[17]。(7)單元格:單元格是兩個或各種對象,符號或其她單元格集合。單元格中各對立圖形元素之間保持固定空間位置關系,單元格中每個組元都可以有它自己鏈接。單元格用于創立虛擬設備,如游標控制器。一種單元格制作是通過選定兩個或各種對象,符號或單元格,然后選取“安排|分解單元格”命令來完畢。一旦一組對象被組合成一種單元格,她內部屬性,如顏色,大小,動畫鏈接等就不能再更改,唯一辦法是使用“安排/分解單元格”命令將其分解。在windowmaker中,通過鏈接操作可以再重新生成單元格。當創立各種相似“設備”以“連接”到不同標記名時,單元格是非常有用。雙擊單元格可激活”特殊功能|代替標記“命令,可將前面創立單元格再制連接到一種新標記名上。(8)向導:向導在應用程序開發過程中很容易使用和配備。選取一種向導,將其貼入窗口,然后雙擊它,就會彈出一種配備對話框,其中包括了配備向導所需項控制段。開發復雜向導可以提供幕后類型操作,入創立完全顯示窗口,創立活轉換數據庫,輸入Autocad圖形以及諸如Intouch配方管理器和SPC附加程序等其她應用程序。向導可以被看作是一種大多數狀況下可縮放和配備“智能單元格”。當選定一種向導時,她四周會浮現一種大方形手柄,拖動其中一種手柄可以檢查該向導與否可以縮放,如果向導大小不變,那么它就不可縮放,如果雙擊一種向導,但沒有彈出對話框,那么該向導是不可配備。選定向導并選取工具箱中“安排|分解單元格”命令,可以將向導分解為原始組元[18]。B

Windowmaker工具箱Windowmaker工具箱所包括工具可用來創立和操縱對象,或在應用程序窗口內執行其他功能。Windowmaker工具箱是動態。因而,當單擊某一工具時,它將凹進,并關于它闡明將出項在工具箱下面消息區。一旦選定了一種對象,并操作者在窗口內單擊鼠標,工具箱中那些功能可用于所選對象工具將被激活并凸出。普通windowmaker中只要有一種打開窗口,工具箱就是可見,但可通過“特殊功能/顯示/隱藏工具箱”命令而隱藏。但放大或縮小議對象大小,可按住“shift”健使對象縱橫比不變。在缺省狀態,一種被畫并選中對象大小信息將顯示在工具箱下面。但光標位于工具箱工具上時,關于此工具闡明將在消息處浮現。但光標位于窗口空白區,將顯示它位置。“工具箱配備”對話框可以通過“特殊功能|配備|工具箱命令或通過工具箱控制菜單來訪問[15]。4.1.2用InTouch軟件畫流程圖一方面進行標記名字典定義。在InTouch中,數據重要氛圍內存型和I/O型。其中,內存型數據為InTouch程序內部定義變量(如年,月,日),I/O型數據來源普通為其他計算機結點或本機運營其他程序(如I/OServer),生產現場合有數據就是I/O型,若要在操作站動態畫面上顯示,就必要在標記名字典中定義,且與控制站內部地址一一相應。本次設計數據為I/O型數據。咱們可以設計許多操作畫面,涉及流程畫面圖、報警畫面、流量和液位趨勢圖畫面、PID調節畫面、退出和登陸畫面、監控數據顯示畫面等。工藝人員能構造操作畫面上直觀地看到工藝流程,能及時發現異常現象[19]。對重要閥門設立了手動開關按鈕,可以在控制室內手動開關重要閥門,保證系統安全運營。所有工藝操作度可用鼠標在相應畫面上進行,操作以便,界面和諧。各閥門開關狀態在畫面上用不同顏色區別,即綠開紅關。在InTouch中設立調節畫面,畫面上除保存KMS面板上各項功能外還設立了趨勢畫面,通過調用趨勢圖可進行參數整定及查看各參數歷史。本次系統中流程圖在畫圖過程中由于一種畫面放不下,就設立了兩個畫面。因此,在動態鏈接時,就要設立“顯示下一種”按鈕等,詳細在下一節中動態鏈接中涉及,此處就不再贅述了。4.2

運營及調試4.2.1程序與流程圖鏈接A

DDE簡介組態軟件要與人機界面進行連接才干更好完畢控制規定。4-mation與InTouch之間是通過DDE動態鏈接進行。通過它,咱們將定義各個閥門,以保證整個模仿過程正常運營,達到咱們所要成果。DDE是動態數據互換(DynamicDataExchange)縮寫。DDE是由微軟設計一種通訊合同。它容許Windows環境下應用程序彼此間發送,接受數據和指令。它在兩個正在運營程序間實行客戶機/服務器方式。服務程序可以提供數據并且接受其他需要數據程序祈求。發祈求應用程序叫客戶機程序。某些應用程序(如InTouch和MicrosoftExcel)可以同步作為客戶機或服務程序[20]。[14]祈求數據可分為兩種類型:一次性和永久性數據聯鏈接。使用一次性祈求,客戶機程序向服務程序祈求數據一種“快照”。一次性祈求一種離子是一種正在運營“生產報告”宏指令程序。(例如Excel)這個宏指令將為另一種程序打開一種通道,祈求指令數據,然后關閉通道,使用這些數據來產生一種報告。永久性數據連接被叫做“熱”連接。當一種客戶機程序和其他程序建立了一種熱鏈接時,它規定服務程序在某一項數據值變化時告知客戶機。永久性數據鏈接始終有效,直到客戶機或服務程序中斷鏈接或對話。InTouch提供一種能力來定義DDE類型數據庫中數據點(標記名),通過DDE,可以從其他Windows程序中持續獲得這些數據點。為InTouch提供數據趁許必要支持DDE合同。支持DDE一種流行程序是微軟Excel電子表格程序。InTouch可以從Excel電子表格中讀取值或將值寫入Excel中。Excel也可以從InTouch運營數據庫中讀取值或將值寫回數據庫中。這種互換在兩個正在運營程序間實時發生[21]。無論何時,源端數據值發生變化,遠程獲取數據值會自動更新。這種能力可用來配備這種超級程序,這種程序普通涉及兩個或更各種交互操作程序。例如:創立一種電子表格,在一種產品生產過程中進行優化運算。電子表格通過從InTouch數據庫中讀取值來獲得數據,這些值也許來自現場控制器中或傳感器中。然后,InTouch再從電子表格中讀回成果,以優化值來控制不同產品參數。B

DDE地址命名辦法普通DDE合同使用三某些名稱來辨認一種數據元素,它們分別是:應用程序名,主題名和項名。要想從其他程序中獲取數據,客戶機程序通過指定這三項打開一條與服務程序間通道。為了讓InTouch能從其他程序中獲取數據,必要懂得提供數據應用程序名,涉及數據值應用程序主題名和主題內某一項名。此外,InTouch還需要懂得數據類型:離散型,整形,實型(浮點數)或文字型(字符串)。當在InTouch數據庫中定義標記名時,它將自動執行所需要動作來獲取和維護這個項目值。當另一種Windows程序需要InTouch數據值時,它必要懂得三個DDE地址項:1)VIEW(應用程序名)是包括數據元素運營InTouch程序。Tagname(主題名)是一種詞,當在InTouch數據庫中讀寫標記名時,普通使用它。如圖4-2所示。ActualTagname(項名)是一種實際標記名,是為InTouch標記名數據字典中項目而定義。C

鏈接一旦一種對象或符號被創立,就可以通過動態鏈接賦予它“生命”,動態鏈接使對象或符號變化外觀來反映標記名或表達式值變化。如本次設計中閥門符號,它計算機控制儀表是KV110、KV112,當它關閉顯示紅色,當它打開顯示綠色(如圖4-1所示)。閥門符號也可作成出發按鈕,通過接觸,來使閥門啟動關閉。這些都可以通過選定對象或符號并定義其動態鏈接來實現。如圖4-2所示。圖4-1對象標記對話框圖4-2

標記名字典定義對話框InTouch支持兩種基本形式鏈接:接觸鏈接和顯示鏈接。接觸鏈接容許操作者向系統輸入。顯示鏈接容許輸出給操作者。數值游標或下壓按鈕就是接觸鏈接例子,顏色填充,位置或閃爍鏈接則是顯示鏈接例子。“顯示鏈接”給操作者提供輸出,25種類型歸入下面:某些線顏色鏈接,填充顏色鏈接,文本顏色鏈接,對象大小鏈接,位置鏈接,填充比例鏈接,其他鏈接和數值鏈接。離散量表達式顏色鏈接中,對象或符號填充,線,文本顏色屬性可以鏈接到離散量表達式數值上。為創立這種鏈接,選取對象并即或“特殊功能/動畫制作鏈接”命令或雙擊對象,訪問鏈接選取對話框,在“填充顏色”一欄,單擊“離散”按鈕,訪問“填充顏色”離散量表達式“鏈接詳細資料對話框。(如圖4-3所示)接觸鏈接容許對象或符號由操作者觸發,運營時接觸鏈接將被對象周邊可見“接觸框標記。用鼠標單擊激活觸敏按鈕,觸摸屏幕上圖象(如果出沒屏存在),按下選定等價鍵或Enter鍵“按鍵框”在對象周邊時),都可激活按鈕。可定義接觸鏈接有9種類型。“接觸鏈接”容許操作者向系統進行輸入,這個輸入可以打開或關閉閥門,輸入新報警點,運營一種復雜邏輯腳本或文本字符串進行登陸等。這些字段通過觸摸它們來激活,如果被鏈接對象或符號具有放置在它上面文本對象,上面文本對象將被用來顯示數據值。圖4-3“顯示鏈接”界面圖4-4

設立“顯示下一種”對話框4.2.2對系統進行運營及調試A

組態程序運營前面一節中已經講了由于整個流程圖被分為了兩個畫面,因此在運營前需將兩個流程圖某些也鏈接起來,以便操作員選取。操作為:打開如圖4-3界面后,在畫面左下方TouchPushbuttons下選中“Action”然后在雙擊后彈出對話框里就可以設立“顯示下一種”,(如圖4-4所示)。來設立一種按鈕“TEXT”(見流程圖)。完畢系統控制組態程序編寫以及流程圖制作和動態鏈接后,咱們當前對組態程序進行運營。系統運營環節如下:(1)4-mation在線形式下打開編好組態程序,把程序打至在線(如圖4-5);(2)在工具欄中選取on-line點擊打開“SFCControl”,并把控制方式設立為AUTO形式。(如圖4-6);(3)流程圖界面窗口設立為“Runtime!”。

完畢以上3步后,程序開始鏈接運營,并在流程圖上顯示了設定了閥門開關顏色變化,展示了閥門開/關狀態,進行觀測和對照。通過以上操作,也發現了不少問題,有些步,不能按照預定規定執行,大體有如下幾種問題:(1)反滲入停車過程中,程序混亂,完全不能按規定執行;(2)在閥門動作中可以觀測到,有幾種控制閥門如KV112、KV109始終處在停止狀態,顏色沒有變化(即沒有動作);(3)在程序中設立某個延時沒有執行。圖4-5系統在線顯示狀態B

問題糾正及調試針對以上浮現幾種問題,通過教師指引及自己分析和重復調試后,通過如下方式進行相應修改:(1)透停車過程中,之前由于沒有考慮到它不可以跟運營程序那樣用SFC設計為循環控制,由于停車不需要循環,如果循環就會浮現程序混亂。通過仔細改正后,咱們把這個停車程序用梯形邏輯進行編寫,控制信號就成了一種脈沖信號,問題就解決了。(2

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