認(rèn)識機(jī)器人第一頁，共十八頁。一、機(jī)器人的“大腦”機(jī)器人的“大腦”就是我們所熟悉的電腦，它實際是一個微型計算機(jī)被安裝在機(jī)器人的主板上。當(dāng)我們要向機(jī)器人發(fā)出指令時，首先把指令輸入每計算機(jī)，再用一條專門的“通訊下載線”讓計算機(jī)與機(jī)器人實現(xiàn)通訊連接通過簡單的操作把指令傳送給機(jī)器人的“大腦”，也就是CPU，CPU再驅(qū)動機(jī)器人各個“器官”完成人們的指令。第二頁，共十八頁。A圖9-1機(jī)器人的“大腦”第三頁，共十八頁。B圖9-1機(jī)器人的“大腦”第四頁，共十八頁。教育機(jī)器人與其他應(yīng)用機(jī)器人一樣有一個中央控制器，所有的控制處理、加工、運(yùn)算都是在這里完成的，這就相當(dāng)于機(jī)器人大腦了。第五頁，共十八頁。圖9-2教育機(jī)器人工作原理第六頁，共十八頁。AB圖9-3機(jī)器人與計算機(jī)實現(xiàn)通訊下載的連接線與紅外線發(fā)射器第七頁，共十八頁。二、機(jī)器人的“手“和“腳”人有軀干、手、腳，所以我們能做事、行走和奔跑。機(jī)器人同樣有軀干手和腳，只是它們通常由各種標(biāo)準(zhǔn)化的部件所代替。圖9-4是機(jī)器人常用的支撐和連接部件，利用這些標(biāo)準(zhǔn)化的部件，我們可以根據(jù)需要拼裝成不同的機(jī)器人。第八頁，共十八頁。圖9-4機(jī)器人的支撐、連接部件第九頁，共十八頁。圖9-5個性化的機(jī)器人第十頁，共十八頁。圖9-6機(jī)器人的馬達(dá)馬達(dá)是使機(jī)器人運(yùn)動的重要部件。圖9-6是機(jī)器人常用的幾種馬達(dá)，今后我們會用到它們。第十一頁，共十八頁。光電傳感器觸動傳感器超聲波傳感器火焰?zhèn)鞲衅鲌D9-7機(jī)器人的傳感器圖9-7是機(jī)器人的各種傳感器，它們能感知外界是否有障礙物、溫度的高低和光的變化等。第十二頁，共十八頁。三、機(jī)器人的“眼睛”圖9-8紅外線傳感器圖9-8是一種安裝在機(jī)器人身上的紅外線傳感器。為了實現(xiàn)不同方向的檢測，我們可以把它安裝在不同的側(cè)面。第十三頁，共十八頁。圖9-9顏色傳感器

為了讓機(jī)器人識別顏色，我們還可以在機(jī)器人身上安裝顏色傳感器(圖9-9)。有了顏色傳感器，機(jī)器人就能識別某種顏色的路線了。第十四頁，共十八頁。四、機(jī)器人也能“聽”會“說”圖9-10機(jī)器人的“耳”和“嘴”第十五頁，共十八頁。五、機(jī)器人的能源機(jī)器人的能源主要來自電能和光能。普通教育機(jī)器人(用于教學(xué)的機(jī)器人)多數(shù)用的是可充電電池或普通干電池，機(jī)器人所需的一切能源都是由電池提供。現(xiàn)在，有的機(jī)器人提供了外接開關(guān)電源，它可以直接從220伏交流電源插座取電，這樣機(jī)器人工作時更加綠色環(huán)保。(圖9-1