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文檔簡介
依據香煙濾棒的絲束甘油霧化噴涂原理,設計的甘油霧化噴涂系統承受PLC和觸摸屏作為主把握器,由甘油桶、溫度把握子系統、甘油霧化子系統、噴涂活門和伺服系統組成。爭辯了活門準確定位的伺服把握,該技術實時跟隨絲束的運行速度,由PLC給出活門開度對應的、伺服電機轉動所需的、高速脈沖數作為系統的位置給定量。KDF2濾棒成型機組的甘油上膠系統是把握濾棒硬度的關鍵裝置,實時把握甘油噴涂量與素傳統的KDF2上膠方式承受毛刷旋轉的離心力將甘油以小液滴的形式甩涂到運動絲束外表噴涂,無法保證濾棒硬度的穩定,造成大量的打跑條絲束鋪張,產生大量的濾棒廢品。本文設計開發了一種基于PLC伺服和觸摸屏把握的甘油霧化噴涂系統,承受甘油霧化技術和伺服系統把握技術,通過位置、速度和電流的三閉環PID把握伺服系統跟隨絲束運行極大地削減了打跑條絲束鋪張和濾棒廢品。甘油霧化噴涂原理甘油霧化技術是將確定溫度的甘油在確定壓力下,通過壓力式噴嘴射流,使甘油霧化成油霧化噴涂系統主要由溫控油箱、增壓泵、集油盒、7支丹佛斯OSF66實心霧化噴嘴、伺服把握系統和噴涂活動門構成,壓力選擇把握在(9.0±0.5)Pa,甘油溫度把握在(38±2)℃,噴0.2mm.溫控油箱把握甘油溫度。增壓泵和集油盒把握甘油噴涂壓力,OSF66實心霧化噴嘴實現甘油霧化噴射。伺服把握系統對活動門(簡稱活門)的甘油量越少;反之,開度越大,噴涂的甘油量越多.明顯,只要用伺服系統準確把握活門開度就可以準確把握甘油噴涂量。甘油霧化系統硬件及工作原理甘油霧化系統承受三菱FXlN--40MTPLC和MT6070觸摸屏作為主把握器PLC、觸摸屏、伺服把握系統、活門、FX2N一4AD模數轉換器、繼電器、電磁閥、增壓泵和加熱器等構成.把握系統硬件構造如圖1所示。PLC作為把握系統的核心,完成模擬量輸入、開關量輸入狀態檢測、開關量輸出把握以與PLC通信,進展數據交換和相關把握.模數轉換器將集油盒壓力和油箱溫度傳感器數據送往PLC把握器。系統工作原理如下:系統把握電源接通后,首先初始化PLC和觸摸屏;然后,PLC自動檢測系統的啟動條件,甘油溫度和甘油液位是否到達有效設定值、伺服系統是否存在故障、活統調整甘油液位,自動復位活門原點,或者系統報警并制止霧化工作;假設啟動條件滿足,且霧化工作開關翻開,PLC把握系統允許主機啟動,翻開增壓泵和預加熱器,檢測主機速度脈到噴嘴集油盒,經集油盒均勻安排到7個噴嘴霧化噴出。伺服把握系統是實現型甘油自動噴霧噴涂系統的關鍵技術。約束運行速度與主機速度成正比關系,伺服系統把握技術以主機速度為跟蹤量,將采集到的速度信號送到PLC把握器,由PLC將對應于主機速度的脈沖數和脈沖頻率發送到伺服成正比.在開度不變條件下,絲束運行速度與單位面積上的噴涂量成反比開度可調整霧化絲束外表的甘油量。位置伺服把握模式伺服驅動器位置把握模式原理框圖如圖2所示,這是一種典型的位置環、速度環、電流環三環把握構造.FXlNPLC500kHz的高速脈沖,依據實際需要,在霧化操作過30kHz3所示.PLC給定脈沖信號,Z1為設定的活門開度所對應的高速脈沖數,而編碼器反響回的電機實際轉動脈沖數為咒,脈沖誤差信號。一九經過位置調整器PID調整后,輸出轉子轉速給定信號,實際轉子轉速信號叫由編碼器給出,速度誤差信號作為速度調整器的輸入,再經過PID調整后輸出伺服電機交軸電流信相i比較得出交軸電流的誤差信號,通過電流調整器輸出電壓型逆變器的PWM化時,實現電機平穩啟動和停頓。2伺服驅動器原理框圖3PLC30kHz脈沖波形電子齒輪比伺服放大器的參數設置直接影響活門伺服把握,主要包括電子齒輪比、把握模式和指令為:活門原點定位當開啟主機并執行活門原點定位時,PLC2000Hz的反轉指令脈沖,傳送給200Hz0.1mm。由于原點定位接近開關的檢測距離與靈敏度的影響,假設系統長期運行將會導致活門原點位置發生較大偏移,因此,需對活門原點定位進展修正,消退計誤差.因此,當執行活門原點定位時,PLC5mm操作,再執行回原點操作。PLC程序設計甘油霧化系統有正常運行和系統維護2種工作模式.在正常運行模式下,系統完成系統初始化、甘油霧化、狀態顯示、霧化甘油量調整和故障診斷等功能.在系統維護模式下,系統系統的測試維護工作.PLCI/01所示。1FXlN40MTl/o資源配置把握系統程序承受模塊化編程,構造清楚,調試便利.依據功能、把握對象的不同,系統分為自檢模塊、參數設置模塊、故障識別處理模塊、停機模塊、流量調整模塊、系統維護要的時候調用各個子程序,以完成相應的把握功能。PLC4、5所示.系統自檢模塊完成通信檢測、液位檢測、伺服系統狀態檢測和活門原點檢測,確認設備狀態正常后,PLC才會按指令連續運行.參數設置模塊3個功能。4PLC把握系統主流程圖5甘油霧化子程序流程圖同時啟動噴嘴預加熱.檢測集合器壓力,假設超過設定時間,壓力仍低于設定下限,則置PLC的專用SPD門位置。系統測試與分析883.4%.過程力氣指數cpt昆明某卷煙廠,系統運行在不同速度檔次,在每個速度檔次,隨機抽取20支濾棒進展22不同速度下濾棒硬度實測數據(2Gk分別到達了1518,1.86,1.62,均超過了I.40的預期
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