小型立體倉庫設(shè)計指導(dǎo)老師：答辯學(xué)生：

堆垛機(jī)傳動方式的確定01主要結(jié)構(gòu)設(shè)計02PLC硬件/軟件設(shè)計04總結(jié)0506

傳動件參數(shù)計算及強(qiáng)度校核0301堆垛機(jī)傳動方式的確定

貨叉?zhèn)鲃臃绞剑弘妱訖C(jī)—齒輪—齒條。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較為簡單，結(jié)構(gòu)有較好的強(qiáng)度、剛度及可靠的支撐；其缺點(diǎn)是臥底量比較小01堆垛機(jī)傳動方式的確定升降機(jī)構(gòu)傳動：電動機(jī)—聯(lián)軸器—絲杠—載貨臺。傳動系統(tǒng)被比較簡單，為了運(yùn)行穩(wěn)定絲杠兩端設(shè)有滑桿作固定和支撐。01堆垛機(jī)傳動方式的確定底盤行走機(jī)構(gòu)傳動方式：電動機(jī)—主動齒輪—從動齒輪—車輪。其結(jié)構(gòu)簡單，易于拆卸和修理。02主要結(jié)構(gòu)設(shè)計在設(shè)計過程中，主要是對傳動齒輪、軸、軸承零件進(jìn)行了初步選取，計算、選取和強(qiáng)度校核。該設(shè)計重點(diǎn)敘述和介紹了齒輪、齒條、絲杠的設(shè)計計算和強(qiáng)度校核。03傳動件參數(shù)計算及強(qiáng)度校核1.選擇齒輪材料和熱處理、精度等級、齒輪齒數(shù)齒輪材料用，熱處理方式為滲碳淬火，齒面硬度,取齒輪為7級精度。對閉式齒輪傳動，齒數(shù)越多傳動越平穩(wěn)，一般取小齒輪齒數(shù)為20-40。2.設(shè)計計算由公式初步算的m：再修正m，之后算出齒寬。03傳動件參數(shù)計算及強(qiáng)度校核3.校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度4.校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度03傳動件參數(shù)計算及強(qiáng)度校核5.選擇軸的材料選用45鋼，熱處理方式為調(diào)質(zhì)處理。6.求軸的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩7.初步估算軸的直徑8.按彎扭合成強(qiáng)度條件計算9.畫出彎矩、轉(zhuǎn)矩圖04

PLC軟件/硬件設(shè)計1.PLC選型選用西門子S7-300CPU313C-2PTP型號，具有16/16輸入輸出口。連接輸入口得有：控制面板（包括啟動、停止、數(shù)字輸入等），三對限位開關(guān)連接輸出口得有：三個指示燈，三個伺服電機(jī)和控制面板上的數(shù)字顯示屏。04

PLC軟件/硬件設(shè)計2.PLC運(yùn)行流程圖04

PLC軟件/硬件設(shè)計3.根據(jù)需要的功能來編程并畫出梯形圖05總結(jié)齒輪/齒條傳動部分，通過對齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)算，對齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行核算，齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度均滿足要求，齒輪強(qiáng)度校核通過，滿足要求。絲杠的設(shè)計部分，