機械式停車設備

山東省特種設備檢驗研究院電話箱139.com肖學全

機械式停車設備

一、機械式停車設備的定義和分類二、機械式停車設備的組成

三、機械式停車設備的安全性能要求四、汽車專用升降機安全保護和防護裝置

（一）《特種設備目錄分類》（國質檢鍋<2004>31號）2004年1月19日類別：機械式停車設備（代碼4D00）品種：升降橫移類垂直循環類水平循環類多層循環類平面移動類巷道堆垛類垂直升降類

簡易升降類汽車專用升降機（二）定義：用于存取和停放車輛的機械或機械設備系統稱為機械式停車設備，是一種集成了機械、電氣和液壓的一體化專用設備。利用機械存取停放車輛的整個停車設施稱為機械式停車庫，以立體化存放的機械式停車庫稱為機械式立體停車庫。一般說來，除了機械式停車設備外，停車庫還應該包括有關的車道、出入口前的空地、管理室以及通風、照明、報警、電源、排水、消防、控制設備以及收費系統等。一、機械式停車設備的定義和分類《機械式停車設備分類》（GB/T26559-2011）和《機械式停車設備術語》（GB/T26476-2011），機械式停車設備按其工作原理可分為以下九類。一、機械式停車設備的定義和分類4D10升降橫移類機械式停車設備

利用載車板或其他載車裝置升降和橫向平移存取汽車的機械式停車設備，類別代號為SH

4D20垂直循環類機械式停車設備

使用垂直循環機構使車位產生垂直循環運動到達出入口層而存取汽車的機械式停車設備，類別代號為CX

4D30多層循環類機械式停車設備

使用上下循環機構或升降機將汽車在不同層的車位之間進行循環換位來實現汽車存取的機械式停車設備，類別代號為DX

4D40平面移動類機械式停車設備

在同一水平層上用搬運器平面移動汽車或載車板，實現存取汽車的機械式停車設備，多層平面移動類機械式停車設備還需使用升降機來實現不同層間的升降，類別代號為PY

4D50巷道堆垛類機械式停車設備

使用巷道堆垛機，將汽車水平且垂直移動到停車位旁，并用存取交接機構存取汽車的機械式停車設備，類別代號為XD

4D60水平循環類機械式停車設備

使用水平循環機構使車位產生水平循環運動到達升降機或出人口而存取汽車的機械式停車設備，類別代號為SX

4D70垂直升降類機械式停車設備

使用升降機將汽車升降到指定層，并用存取交換機構存取汽車的機械式停車設備，類別代號為CS

4D80簡易升降類機械式停車設備

使用升降或俯仰機構使汽車存人或取出的機械式停車設備，類別代號為JS

4D90汽車專用升降機類停車設備

用于停車庫出人口至不同停車樓層間升降搬運汽車的機械設備，類別代號為QS

一、機械式停車設備的定義和分類

（三）型號：機械式停車設備的型號表示方法如圖1所示：一、機械式停車設備的定義和分類型號表示舉例a)三層機械式停車設備，升降橫移類，使用液壓起升，停放中型及以下轎車，并且部分車位可以停放客車，制造廠家特定代號為C：PSHYZ-K3-Cb)五層機械式停車設備，平面移動類，使用鏈條起升，停放大家型及以下轎車，并且部分車位可以停放客車，制造廠家無特定代號：PPYLD-K5起升方式鋼絲繩鏈條絲杠液壓齒輪齒條齒形帶其他特征代號SLGYCDQ表1機械式停車設備的特征代號一、機械式停車設備的定義和分類c)二十五層機械式停車設備，垂直升降類，使用鋼絲繩起升，停放大型及以下轎車，并且車位不能停放客車，制造廠家特定代號為S：PCSSD-25-Sd)單層機械式停車設備，水平循環類，無起升方式，停放大型及以下轎車，并且車位不能停放客車，制造廠家無特定代號：PSXD-1一、機械式停車設備的定義和分類四）主要參數：1．適停車輛尺寸及質量：

對適合在機械式停車設備內停放的車輛尺寸，稱之為容車尺寸。按容車尺寸(GB／T3730．3《汽車和掛車的術語及其定義》定義的汽車長、寬、高)及質量(按GB／T3730．2《道路車輛質量詞匯和代碼》定義的整車質量加上50kg物品的質量)，分為X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五個轎車組和K(客車)一個組，共六個組，分組范圍見表2。一、機械式停車設備的定義和分類

組別代號車長／mm×車寬／mm×車高／mm質量／kgX≤4400×1750×1450≤1300Z≤4700×1800×1450≤1500D≤5000×1850×1550≤1700T≤5300×1900×1550≤2350C≤5600×2050×1550≤2550K≤5000×1850×2050≤1850表2容車尺寸及質量一、機械式停車設備的定義和分類2.存容量：單套機械式停車設備的存容車輛數量應根據經濟合理和使用方便的原則選定，用戶可參照表3選擇推薦值。表3各類機械式停車設備存容量推薦值類別存容量(輛)升降橫移3—43垂直循環5—50水平循環10—40多層循環6—46平面移動12—130巷道堆垛12—1000垂直升降7—56簡易升降1—3一、機械式停車設備的定義和分類3．單車最大進(出)時間：機械式停車設備單車最大進(出)時間是指從給出一個進車(或出車)的指令開始，將車停放到機械式停車設備的最不利位置(或將車從最不利位置取出)，直到能進行下一個進車(或出車)指令為止所需的時間，應根據其使用環境、地區和用途等的不同來合理選定。不同類別的機械式停車設備單車最大進(出)時間可以不一樣，但應不出現排隊存取車的現象。在沒有提出具體數據要求時，可參考表5選取。表5各類機械式停車設備單車最大進(出)時間/s注：其他類別還未作規定，可視具體情況選取。類別升降橫移垂直循環垂直升降簡易升降單車最大進(出)時間35—17060—13045—21030—110二、機械式停車設備的組成

機械式停車設備安全工作條件為了保證停車設備的安全正常工作，在設計時，應考慮以下兩個基本條件。1．用于支持載車板的框架結構必須具有足夠的強度、剛度和整體穩定性。2．動力源（如電動機）必須具有滿足作業性能要求的功率，制動裝置具有足夠的制動能力。二、機械式停車設備的組成

1．鋼結構件材料機械式停車設備鋼結構用材料主要是熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼和薄鋼板。2．許用應力和安全系數二、機械式停車設備的組成

載荷(1)垂直靜載荷是指機械式停車設備停車位、提升裝置、固定在金屬結構上的動力或電氣設備以及停車位上所停車輛等質量產生的垂直載荷。(2)垂直動載荷指機械式停車設備停車位升降過程中對承載結構產生的附加動載荷。(3)水平動載荷包括在行進方向上生成的水平動態載荷，在與行進方向成直角的方向上生成的水平動態載荷以及由于旋轉而生成的水平動態載荷；(4)風載荷指空氣氣流對機械式停車設備的金屬結構、停車位以及提升車輛的迎風面積產生的載荷。(5)地震載荷指因地震因素對機械式停車設備承載結構產生的載荷。(6)沖擊載荷指機械式停車設備在啟動、制動以及運行過程中因軌道接頭等其他因素對承載結構產生的沖擊載荷。二、機械式停車設備的組成

機械和液壓的要求：1．制動系統：主機必須設有制動系統，制動系統應采用常閉式制動器，對控制升降運動的制動器其制動力矩應不小于1.5倍額定載荷的制動力矩。2．滑輪與卷筒直徑(1)卷筒1)卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置應有防松或自緊的性能。2)卷筒的名義直徑與鋼絲繩直徑比不得小于20，對人車共乘式的不得小于40。3)卷筒出現下述情況之一時應報廢：①裂紋；②筒壁磨損達原壁厚的20%。二、機械式停車設備的組成

機械和液壓的要求：(2)滑輪1)應用于主要部分的滑輪的名義直徑與鋼絲繩直徑比應不小于20，對人車共乘式的應不小于40。2)滑輪應光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。3)滑輪應有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。4)金屬鑄造的滑輪出現下述情況之一時應報廢：二、機械式停車設備的組成

機械和液壓的要求：3．起升用鋼絲繩、鏈條和螺桿/螺母(1)鋼絲繩的安全系數不應小于表10.4的規定。(2)保證鋼絲繩不能從滑輪上脫出，應有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。鋼絲繩禁止接長使用。(3)卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置應有防松或自緊的功能。(4)當搬運器或載車板處于最低工作位置時，鋼絲繩在卷筒上的纏繞(除固定繩尾的圈數外)不應少于兩圈。(5)鋼絲繩的維護、保養、安裝、檢驗和報廢應符合GB/T5972的規定。(6)起升用傳動鏈條的安全系數不應小于表10.4的規定。二、機械式停車設備的組成

機械和液壓的要求：3．起升用鋼絲繩、鏈條和螺桿/螺母(7)應有保證鏈條不能從鏈輪上脫出的措施(如張緊裝置、防脫裝置等)。(8)鏈條出現下述情況之一應報廢：(9)正常使用的螺桿、螺母之間應轉動靈活、無卡阻現象，螺桿、螺母不應有裂紋和加工缺陷，應安裝防止搬運器從其上脫開的裝置。(10)起升螺桿副應設置防止尖銳物和異物進入的裝置。(11)螺桿兩端均應設有止擋裝置，以防止承載軸承和螺母從螺桿上脫落。載車板抵達終點后起升螺桿副應有足夠的安全緩沖行程；應設置防止載車板落地后對螺桿副直接沖擊的裝置或措施。(12)螺桿的設計壽命應大于承載螺母的設計壽命。二、機械式停車設備的組成

電氣的要求：1．一般要求機械式停車設備的電氣系統應保證傳動性能和控制性能準確可靠，能防止由于電氣設備本身引起的危險，或由于機械運動等損傷導致電氣設備產生的危險。2．供電及電路：（1）供電電源（2）專用饋電線總斷路器（3）機械式停車設備總斷路器（4）總線路接觸器（5）控制電路（6）遙控電路及自動控制電路3．電線電纜及電氣配線4．電動機保護二、機械式停車設備的組成

電氣的要求：5．電氣保護裝置（1）主隔離開關機械式停車設備進線處宜設主隔離開關，或采取其他隔離措施。（2）緊急停止開關在機械式停車設備操作方便處，必須設置緊急停止開關，在緊急情況下能迅速切斷動力及控制電源。但不應切斷電源插座、照明、通風、消防和警報電路的電源。（3）短路保護（4）欠壓、過壓保護、零電位保護、相序保護（5）接地（6）絕緣電阻二、機械式停車設備的組成

電氣的要求：6．照明與信號7．操作裝置操作裝置應有緊急停止開關，斷開動力及控制電源，其按鈕應為紅色，必須手動復位。但不能切斷電源插座、照明、通風、消防和警報電路的電源。操作裝置應安裝在操作者以目視方法能夠確認人和車輛安全的位置。二、機械式停車設備的組成

安全保護裝置的要求機械式停車設備應根據自身特點和安全需要，設置：緊急停止開關、防止超限運行裝置、汽車長、寬、高限制裝置、阻車裝置、人車誤入檢出裝置、汽車位置的檢測裝置、出入口門（柵欄門）聯鎖安全檢查裝置、自動門防夾裝置、防重疊自動檢測裝置、防墜落裝置、警示裝置、軌道端部止檔裝置、緩沖器、松繩（鏈）檢測裝置、安全鉗、限速器、緊急聯絡裝置、運轉限制裝置、控制聯鎖功能、超載限制器、載車板鎖定裝置等安全保護裝置。三、機械式停車設備的安全性能要求

緊急停止開關在機械式停車設備的適當、方便的位置上，必須設置相應的“緊急停止開關”，以便在遇到緊急情況時，能夠讓機械式停車設備立即停止運轉。機械式停車設備即使以自動運行的方式工作，它也必須具有能夠緊急停止的功能。該裝置應滿足以下要求：1.在緊急情況下，能迅速切斷動力及控制電源。但不應切斷電源插座、照明、通風、消防和警報電路的電源。2.緊急停止開關的設計應符合《機械安全急停設計原則》（GB16754—2008）。形狀：蘑菇頭；顏色：紅色。3.安裝位置：操縱臺、操縱面板、出入口附近等處，應設置在遇到緊急情況時能夠立即進行操作的位置上。4.復位要求：非自動復位，急停電路的復位由人工進行控制，急停的復位不得引發或重新啟動任何危險狀況。三、機械式停車設備的安全性能要求

防止超限運行裝置由于讓搬運器在預定位置停止的裝置發生故障或其他原因，都會使得搬運器在升降或橫移時出現超越預定位置的情況，對搬運器的升降或橫移動作應設置防止超越了預定的位置界限的裝置，及這些裝置正常起作用時還應有運動行程余量，以防止因運動越程可能導致產生一些重大事故，如汽車和搬運器與車庫的天花板、其他的搬運器、地坑的底部等處發生碰撞，甚至導致汽車墜落等等。因此，必須設置相應的自動防止超限運行的裝置，以便確保搬運器不會出現升降或橫移方向上的越程運動。三、機械式停車設備的安全性能要求

汽車長、寬、高限制裝置對于采用搬運器自動存取車輛的停車設備，為防止超長、超寬、超高的車輛強行存入停車位，防止因此發生車輛與停車設備或結構件的干涉、碰撞及刮傷車輛等事故，應在入口處或搬運器上設置汽車長、寬、高檢測與限制裝置。該裝置應滿足以下要求：1.當汽車超長或超寬或超高時（超過適停車輛尺寸），機械式停車設備應報警并不能運轉。2.對未規定作車寬、車高自動檢測的停車設備，應設置醒目的警示裝置。三、機械式停車設備的安全性能要求

阻車裝置當搬運器沿汽車前進方向移動時，由于慣性的作用，若搬運器上所載的汽車跑到預定的停車范圍之外，則往往會引發事故；當載車板產生一定的傾角后，在機械式停車設備的搬運器等部件運動時，在慣性力等等外力的作用下，汽車可能會在載車板或搬運器上產生滑動；對于作旋轉運動的搬運器，由于旋轉運動產生的離心力，會導致汽車跑到預定停車范圍之外。為了防止此類事故的發生，必須在汽車車輪停止的位置，設置止車擋塊或車輪凹槽，即：阻車裝置。該裝置應滿足以下要求：沿車輛的行進方向，在載車板或搬運器上應設置高度為25mm以上的阻車裝置。但當采用其他措施能有效阻止停放車輛動作時，也可不再設此阻車裝置。三、機械式停車設備的安全性能要求

人車誤入檢出裝置當機械式停車設備開始運行前或正在運行過程中，為防止人或車輛誤入其中，引起事故發生，應設置人、車輛誤入檢出裝置。以確保安全。該裝置應滿足以下要求：1.對不設庫門的停車設備應設人車誤入檢出裝置，在車輛和人員還在進出時，機械式停車設備不能啟動；2.在設備運行過程中，如有其他車輛或人員進入停車設備時，應使運行中的機械式停車設備立即停止動作。三、機械式停車設備的安全性能要求

載車板上汽車位置的檢測裝置如果當汽車沒有停放在搬運器內的正確位置上，設備就開始運轉，則可能導致停放車輛與停車設備或相鄰停放車輛發生干涉；或者相鄰停放的兩輛車，由于過于集中，導致車門無法打開。因此，應設置載車板上汽車位置的檢測裝置或引導車輛在載車板上正確停放的措施。該裝置應滿足以下要求：當出現汽車超出搬運器范圍的狀況時，車庫的防護門不能關閉，機械式停車設備不能運轉，通常采用光電控制元件，但是，對于升降式的機械式停車設備，在用目視法等方式容易確認是否安全的情況下，或有引導車輛在載車板上正確停放的措施時，可不再設置此項裝置。三、機械式停車設備的安全性能要求

出入口門（柵欄門）聯鎖安全檢查裝置為了確保在機械式停車設備的運轉過程中，不會對人員和車輛產生危險，特別是對那種上部駛入式和中部駛入式的停車設備，在出入口處的下方，必然存在著地坑，有人員墜落的危險。在機械式停車設備的出入口處，應設置相應的柵格門或作用與此類似的安全門，應設置相應的聯鎖裝置，該裝置應滿足以下要求：1.在柵格門等處于打開的狀態時，機械式停車設備不能運轉，當柵格門關閉后進入自動工作方式時，還必須設置防夾裝置，以便確保不會出現柵格門把人員和汽車夾住的情況。2.在搬運器沒有到位，即搬運器的高度尚未達到進出口的地面高度時，柵格門不能開啟。反之，柵格門處于打開的狀態下，搬運器不能運轉。三、機械式停車設備的安全性能要求

防夾裝置當裝有自動門時，為防止夾壞車輛和夾傷人員，應安裝防夾裝置。該裝置應滿足以下要求：1.當自動門關閉遇阻時，自動門應彈開或停止關閉動作，并不能導致人員受傷和車輛受損。2.自動門應動作靈活、可靠。三、機械式停車設備的安全性能要求

防重疊泊車自動檢測裝置對于利用搬運器將車輛自動存取進出停車泊位的機械式停車設備，在特殊情況及檢驗信號傳輸失誤等情況下，有可能出現搬運器對已停放車輛的泊位強行再存入車輛，從而引起碰車重疊事故，在這種情況下，必須設置相應的防重疊泊車的自動檢測裝置，以便確保做到：當出現上述阻礙時，搬運器不能移動。該裝置應滿足以下要求：能自動識別各停車泊位上是否已存入車輛的狀況，當搬運器遇到阻礙或對已停放車輛的停車泊位強行存入時，設備應自動終止存入動作，并報警。三、機械式停車設備的安全性能要求

防墜落裝置在以無人方式和準無人方式運行的升降裝置內，如果搬運器有出現落差在500mm以上的墜落危險的可能性時，必須設置相應的防止升降裝置墜落的裝置或保持裝置。一般可分為以下三種情況；1.汽車上下搬運器或回轉臺時，為防止搬運器或回轉臺以及其上的車輛墜落；如汽車專用升降機，需要駕駛員在車庫內部開車行駛，將汽車開到搬運器上或轉盤上，而此時有可能出現汽車墜落，必須設置防墜落裝置。2.汽車在停車設備內升降，為防止升降過程中汽車墜落，如巷道堆垛類機械式停車設備的升降臺，在升降到某一層時，若出現斷繩、斷鏈，防墜落裝置應能防止升降臺墜落；3.汽車升降到位后，防止已停泊車輛墜落，如升降橫移類機械式停車設備，兩層以上的各車位，都應安裝防墜落裝置；三、機械式停車設備的安全性能要求

警示裝置在機械式停車設備運行過程中，為了確保周圍的行人和車輛等的安全，應設置必要的警報裝置。如防火、防觸電等警示標志；禁煙、禁止乘人、禁止通行等禁止標志；拉緊手剎等提示標志以及裝設適停車輛尺寸與重量標識牌。該裝置應滿足以下要求：1.設備運轉時應警示。可以用蜂鳴器、語言提示、色燈閃爍等。2.安全標志應規范，安裝位置應醒目可見。3.電氣柜的明顯位置處應有防觸電的警示標志。4.停車庫的進口處，應裝設適停車輛尺寸與重量標識牌。三、機械式停車設備的安全性能要求

軌道端部止擋裝置為防止運行機構脫軌，在水平運行軌道的端部，應設置止擋裝置，并能承受運行機構以額定載荷、額定速度下運行產生的撞擊。三、機械式停車設備的安全性能要求

緩沖器搬運器在垂直升降的下端和水平運行的兩端，必須設置相應的緩沖裝置，以便確保搬運器內車輛和同乘人員的安全。該裝置應滿足以下要求：1.緩沖器應設置在搬運器和對重的升降行程的底部，且緩沖行程應滿足緩沖過程中搬運器不與鋼架上部或下部地坑構造相撞。2.采用鋼絲繩或鏈條卷繞類型的強制驅動時，還應在搬運器頂部設置緩沖器，且在對緩沖器被完全壓縮之前，此緩沖器應不起作用。3.如果緩沖器隨搬運器或對重運行，則應在行程下端設有與其相撞的緩沖底座，此底座應安裝牢固，且其高度至少為500mm。三、機械式停車設備的安全性能要求

松繩（鏈）檢測裝置為防止驅動繩（鏈）部分松動導致載車板（搬運器）傾斜或鋼絲繩跳槽，應設置松繩（鏈）檢測裝置或載車板傾斜檢測裝置，當載車板（搬運器）運動過程中發生松繩（鏈）情況時，應立即使設備停止運行。三、機械式停車設備的安全性能要求

安全鉗、限速器安全鉗—限速器的選用與安裝應符合GB7588的規定，無人方式、準無人方式、液壓直頂式除外；搬運器在運行過程中，在達到限速器動作速度時，甚至在懸掛裝置斷裂的情況下，安全鉗應能夾緊導軌使裝有額定載荷的搬運器制動停止并保持靜止狀態；停車設備的安全鉗釋放應由專業人員操縱；禁止將安全鉗的夾爪或鉗體充當導靴使用。三、機械式停車設備的安全性能要求

緊急聯絡裝置對于人車共乘方式（人員與車輛一起停留在搬運器內進行移動的），在搬運器內必須設置緊急聯絡裝置，以便在發生停電等緊急情況時，能夠確保搬運器內與搬運器外的聯絡。但是，在無人方式和準無人方式的情況下，該項要求可以省略。該裝置應滿足以下要求：應當在搬運器內安裝具有應急電源的專用電話、報警電鈴等，以便在發生停電時搬運器內的人員能夠與管理負責人進行聯絡。三、機械式停車設備的安全性能要求

運轉限制裝置人員未出設備，設備不得啟動。可通過激光掃描器、靈敏光電裝置等自動檢測在轉換區里有無人員進入，當有管理人員確認安全的情況下，可不設置此裝置。三、機械式停車設備的安全性能要求

控制聯鎖功能停車設備的汽車存取由幾個控制點啟動時，這些控制點應相互聯鎖，以使得僅能從所選擇的控制點操作。三、機械式停車設備的安全性能要求

超載限制器當停車設備實際載荷超過額定載荷的95%時，超載限制器宜發出報警信號。當停車設備實際載荷超過額定載荷的100%～110%時，超載限制器起使用，此時應自動切斷起升動力電源。三、機械式停車設備的安全性能要求

載車板鎖定裝置車輛在存入停車位后，為防止由于風力、地震等外力作用，引起載車板意外滑出泊車位，導致載車板、車輛與搬運器產生干涉，或載車板、車輛墜落等危險，對于有可能產生以上危險的場所，應設置防止載車板滑出停車位的鎖定裝置。該裝置應滿足以下要求：當施加適當外力情況下，載車板仍能可靠鎖定在停車位。四、汽車專用升降機安全保護和防護裝置汽車專用升降機是專門用作不同層面的汽車搬運的升降機，它只起搬運而無直接存取車輛的作用。在機械式停車庫建設中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運到不同層面中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車升降機。汽車專用升降機的專項安全保護和防護裝置包括以下內容：1．層門2．轎門