數(shù)控機床與編程數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)第4章

數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)4.1概述4.2數(shù)控機床的總統(tǒng)布局4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)4.5數(shù)控機床的典型部件4.5.1導(dǎo)軌4.5.2自動換刀機構(gòu)4.5.3回轉(zhuǎn)工作臺4.1概述數(shù)控機床結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高廣泛采用高效、無間隙傳動裝置和新技術(shù)、新產(chǎn)品具有適應(yīng)無人化、柔性化加工的特殊部件對機械結(jié)構(gòu)、零部件的要求高對數(shù)控機床的基本要求較高的靜動剛度和良好的抗振性良好的熱穩(wěn)定性較高的運動精度和較好的低速穩(wěn)定性良好的操作、安全防護性能數(shù)控機床對結(jié)構(gòu)的基本要求提高機床結(jié)構(gòu)的靜剛度如采用合理的筋板結(jié)構(gòu)采用合理的結(jié)構(gòu)布局補償有關(guān)零部件的靜力變形提高機床結(jié)構(gòu)的抗振性減小機床的熱變形改善運動導(dǎo)軌副的摩擦特性臥式鏜銑床與臥式加工中心結(jié)構(gòu)布局比較橫梁彎曲變形補償大型龍門銑床，可將橫梁導(dǎo)軌加工成中部凸起的拋物線形，或安裝輔助梁和預(yù)校正螺釘補償主軸箱移動到橫梁中部時引起的彎曲變形補償主軸箱自重的影響，可以用加平衡重塊或其他平衡力的方法，抵消部分直接作用于橫梁上的自重4.2數(shù)控機床的總統(tǒng)布局數(shù)控車床常用布局型式a）水平床身b）斜床身c）平床身斜滑板d）立床身4.2數(shù)控機床的總統(tǒng)布局數(shù)控鏜銑床及加工中心常用布局型式a）傳統(tǒng)的臥式鏜床b）框架結(jié)構(gòu)c）T型床身框架結(jié)構(gòu)4.2數(shù)控機床的總統(tǒng)布局臥式加工中心雙交換工作臺a）移動式雙交換工作臺b）回轉(zhuǎn)式雙交換工作臺

4.2數(shù)控機床的總統(tǒng)布局立式加工中心的常用布局型式a）工作臺移動式b）立柱移動式c）動柱式4.2數(shù)控機床的總統(tǒng)布局高速加工數(shù)控機床的特殊布局1－X軸導(dǎo)軌2－內(nèi)框3－主軸箱4－Y軸導(dǎo)軌a）固定門式立柱b）內(nèi)外雙框架4.2數(shù)控機床的總統(tǒng)布局并聯(lián)運動機床（虛擬軸機床）布局形式a）臥式鏜銑床b）臥式加工中心4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主傳動的變速方式無級變速采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速傳動采用變頻器帶變頻電動機或普通交流電動機實現(xiàn)無級變速的方式采用電主軸，即電動機轉(zhuǎn)子和主軸一體，無須任何傳動件，可以使主軸達到每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)、甚至十幾萬轉(zhuǎn)的高速分段無級變速數(shù)控機床主傳動變速系統(tǒng)常常在無級變速電機之后串聯(lián)機械有級變速傳動，以滿足機床要求的調(diào)速范圍和轉(zhuǎn)矩特性4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)對主傳動的基本要求要求主軸具有較高的轉(zhuǎn)速和較大的調(diào)速范圍，并實現(xiàn)無級調(diào)速。要求機床主軸部件必須有較大的剛度和較高的精度。主軸部件要有較高的固有頻率，較好的動平衡，且要保持合適的配合間隙，并要進行循環(huán)潤滑。為實現(xiàn)刀具的快速或自動裝卸，數(shù)控機床主軸具有特有的刀具安裝結(jié)構(gòu)。主軸部件的支承主軸軸承a）錐孔雙列圓柱滾子軸承b）雙列推力角接觸球軸承c）雙列圓錐滾子軸承d）帶凸肩的雙列圓柱滾子軸承軸承外形主軸軸承的配置主軸部件結(jié)構(gòu)數(shù)控車床主軸部件結(jié)構(gòu)1、6、8—螺母2—同步帶3、16—同步帶輪4—脈沖編碼器5、12、13、17—螺釘7—主軸9—主軸箱體10—角接觸球軸承11、14—雙列圓柱滾子軸承15—帶輪全功能數(shù)控車床主軸箱結(jié)構(gòu)簡圖銑削加工中心

主軸部件結(jié)構(gòu)1-端面鍵2-主軸3-拉釘4-鋼球立式加工中心的主軸部件結(jié)構(gòu)圖數(shù)控刀具電主軸加工中心主軸部件結(jié)構(gòu)電主軸的結(jié)構(gòu)1-引出線2-電動機定子3-電動機轉(zhuǎn)子4-套筒5-繞組6-外殼西門子電主軸電主軸加工的零件4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)與一般的機床有著本質(zhì)，上的差別，它是進給伺服系統(tǒng)的一個重要組成部分。由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的速度和位移指令信號經(jīng)過伺服驅(qū)動裝置和進給傳動系統(tǒng)，可以使工作臺或刀架實現(xiàn)要求的進給運動和精確的定位，自動完成切削過程。大部分數(shù)控機床帶有2～3個直線進給運動，有的還帶有圓周進給運動。直線進給運動的進給系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)示意圖1－電動機2－主動齒輪3－減速齒輪4－螺母5－絲杠6－刀架（或工作臺）7－導(dǎo)軌對進給傳動系統(tǒng)的基本要求提高傳動部件的剛度減小傳動部件的慣量減小傳動部件的間隙減小系統(tǒng)的摩擦阻力進給傳動系統(tǒng)的基本型式數(shù)控機床的進給運動可以分為直線運動和圓周運動兩大類。直線進給運動包括機床的基本坐標軸（X、Y、Z軸）以及和基本坐標軸平行的坐標軸（U、V、W等）的運動；圓周進給運動是指繞基本坐標軸X、Y、Z回轉(zhuǎn)的坐標軸運動。直線進給運動①通過絲杠螺母副（通常為滾珠絲杠或靜壓絲杠），將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動；②通過齒輪、齒條副，將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動；③直接采用直線電動機進行驅(qū)動。實現(xiàn)圓周運動除少數(shù)情況直接使用齒輪副外，一般都采用蝸輪蝸桿副。滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠副的循環(huán)方式外循環(huán)。滾珠在循環(huán)返回過程中，與絲杠滾道脫離接觸的稱為外循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有插管式和螺旋槽式。內(nèi)循環(huán)。在整個循環(huán)過程中，滾珠始終與絲杠各表面保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠絲杠副特點傳動效率高，摩擦損失小。傳動平穩(wěn)不易產(chǎn)生爬行。定位精度高、傳動剛度高。不能自鎖、有可逆性。絲杠在垂直狀態(tài)使用時，應(yīng)增加制動裝置。制造成本高。靜壓絲杠螺母副靜壓絲杠螺母副是通過油壓在絲杠和螺母的接觸面之間，產(chǎn)生一層保持一定厚度，且具有一定剛度的壓力油膜，使絲杠和螺母之間由邊界摩擦變?yōu)橐后w摩擦。當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動時通過油膜推動螺母直線移動，反之，螺母轉(zhuǎn)動也可使絲杠直線移動。1-螺母2、3、5、11－油孔4－螺母座6－活塞7－節(jié)流器8－絲杠9、12－油槽10－油腔靜壓絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)齒輪傳動副的間隙消除偏心套調(diào)整法墊片調(diào)整斜齒輪墊片調(diào)隙法周向彈簧調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法齒輪傳動副的間隙消除錐齒輪周向彈簧調(diào)整法錐齒輪軸向壓簧調(diào)隙高速機床的進給系統(tǒng)直線電動機優(yōu)點采用直線電動機驅(qū)動，不需要絲杠、齒輪齒條等轉(zhuǎn)換裝置即能直接實現(xiàn)直線運動，因此，它大大簡化了進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了傳動效率。采用直線電動機驅(qū)動時，可以達到大于100m/min的進給速度和大于10m/s2的加速度。旋轉(zhuǎn)電動機必須通過絲杠、齒條等轉(zhuǎn)換機構(gòu)轉(zhuǎn)換成直線運動，傳動環(huán)節(jié)對精度、剛度、快速性、穩(wěn)定性的影響無法避免。直線電動機從根本上消除了傳動環(huán)節(jié)，故進給系統(tǒng)的精度高、剛度大、快速性、穩(wěn)定性好，噪聲很小或無噪聲。直線電動機及安裝1、9、10－位置檢測器2、6－轉(zhuǎn)子3、13－定子4－床身5、8－輔助導(dǎo)軌

7、14－冷卻板11－拖鏈12－導(dǎo)軌4.5數(shù)控機床的典型部件數(shù)控機床的典型部件數(shù)控機床的導(dǎo)軌自動換刀裝置回轉(zhuǎn)工作臺4.5.1導(dǎo)軌導(dǎo)軌是機床的基本結(jié)構(gòu)要素之一，是機床進給傳動系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。導(dǎo)軌的作用是對運動部件起導(dǎo)向和支承作用，因此機床的加工精度、承載能力、使用壽命很大程度上取決于機床導(dǎo)軌的精度和性能。運動部件：沿床身、立柱、橫梁等基礎(chǔ)件的導(dǎo)軌面運動的。數(shù)控機床對導(dǎo)軌的主要要求導(dǎo)向精度高：機床運動部件沿導(dǎo)軌移動時的直線性和相關(guān)基準面之間相互位置的準確性。精度保持性好：導(dǎo)軌在長期使用中保持導(dǎo)向精度的能力。

足夠的剛度良好的摩擦特性：良好的耐磨性。此外，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)工藝性要好，便于制造和裝配，便于檢驗、調(diào)整和維修，而且有合理的導(dǎo)軌防護和潤滑措施等。導(dǎo)軌的種類按運動部件的運動軌跡，導(dǎo)軌可分為直線運動導(dǎo)軌和圓周運動導(dǎo)軌。按導(dǎo)軌接合面的摩擦特性，導(dǎo)軌可分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。滑動導(dǎo)軌普通滑動導(dǎo)軌：是金屬與金屬相摩擦，摩擦系數(shù)大，而且動、靜摩擦系數(shù)差大，一般在普通機床上使用。塑料滑動導(dǎo)軌：簡稱塑料導(dǎo)軌，是塑料與金屬相摩擦，導(dǎo)軌的滑動性好，在數(shù)控機床上廣泛采用。

滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點，是機床上使用最廣泛的導(dǎo)軌形式。但普通的鑄鐵—鑄鐵、鑄鐵—淬火鋼導(dǎo)軌，存在的缺點是靜摩擦系數(shù)大，而且動摩擦系數(shù)隨速度變化而變化，摩擦損失大，低速（1～60mm/min）時易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象等，降低了運動部件的定位精度。滑動導(dǎo)軌的常見截面形狀滑動導(dǎo)軌的常見截面形狀有：矩形、三角形、燕尾槽形和圓柱形。常見截面形狀特點a）是矩形導(dǎo)軌，具有剛度高，承載能力大，制造、檢驗和維修方便。但是導(dǎo)軌不可避免地存在側(cè)面間隙，導(dǎo)向精度較差。由于側(cè)面間隙不能自動補償，因此必須設(shè)置間隙調(diào)整機構(gòu)。b）是三角形導(dǎo)軌，有兩個導(dǎo)向面，同時控制垂直方向和水平方向的導(dǎo)向精度，導(dǎo)向性能與頂角a有關(guān)，a越小導(dǎo)向性越好，但a減小時導(dǎo)軌面當(dāng)量摩擦系數(shù)加大；a角加大承載能力增加。當(dāng)其水平布置時，導(dǎo)軌磨損后可自動補償。常見截面形狀特點c）是燕尾形導(dǎo)軌，是三角形導(dǎo)軌的變形。其高度較小，可承受顛覆力矩；但剛度差，摩擦阻力也大、制造、檢驗和維修都不方便。β角通常取為55°，用一根鑲條可同時調(diào)整M、J兩個方向間隙。d）是圓柱形導(dǎo)軌，易制造，不易積存較大切屑和潤滑油，磨損后難以調(diào)整和補償間隙。主要用于受軸向載荷的場合。滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱、滾針等滾動體，使導(dǎo)軌面之間的滑動摩擦變成為滾動摩擦滾動導(dǎo)軌與滑動導(dǎo)軌相比的優(yōu)點是：①靈敏度高，且其動摩擦與靜摩擦系數(shù)相差甚微，因而運動平穩(wěn)，低速移動時不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；②定位精度高，重復(fù)定位精度可達0.2μm；③摩擦阻力小，移動輕便，磨損小，精度保持性好，壽命長。但滾動導(dǎo)軌的抗振性較差，對防護要求較高。滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌特別適用于機床的工作部件要求移動均勻、運動靈敏及定位精度高的場合。根據(jù)滾動體的類型，滾動導(dǎo)軌有下列3種結(jié)構(gòu)形式滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌的滑動面之間開有油腔，將有一定壓力的油通過節(jié)流輸入油腔，形成壓力油膜，浮起運動部件，使導(dǎo)軌工作表面處于純液體摩擦，不產(chǎn)生磨損，精度保持性好；同時摩擦系數(shù)也極低（0.0005），使驅(qū)動功率大大降低；低速無爬行，承載能力大，剛度好。此外，油液有吸振作用，抗振性好。其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要有供油系統(tǒng)，油的清潔度要求高。靜壓導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀一般有V形和矩形兩種。采用V形便于導(dǎo)向和回油，采用矩形便于做成閉式靜壓導(dǎo)軌。另外，油腔的結(jié)構(gòu)對靜壓導(dǎo)軌性能影響很大。靜壓導(dǎo)軌較多地應(yīng)用在大型、重型數(shù)控機床上。塑料滑動導(dǎo)軌傳統(tǒng)的鑄鐵—鑄鐵滑動導(dǎo)軌，除經(jīng)濟型數(shù)控機床外，在其他數(shù)控機床上已不采用。取而代之的是用鑄鐵—塑料或鑲鋼—塑料滑動導(dǎo)軌。塑料導(dǎo)軌常用在導(dǎo)軌副的運動導(dǎo)軌上，與之相配的金屬導(dǎo)軌是鑄鐵或鋼質(zhì)導(dǎo)軌兩種。鑄鐵牌號為HT300，表面淬火硬度至45～50HRC，表面粗糙度磨削至Ra0.20～0.10；鑲鋼導(dǎo)軌常用55鋼或其他合金鋼，淬硬至58～62HRC。導(dǎo)軌塑料常用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧樹脂導(dǎo)軌兩類。聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶這種導(dǎo)軌軟帶材料是以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬和石墨等填充劑混合燒結(jié)，并做成厚度0.1～2.5mm塑料軟帶，粘結(jié)在導(dǎo)軌界面上圖中：1－床身2－滑板3－鑲條4－塑料軟帶5－壓板環(huán)氧樹脂導(dǎo)軌該導(dǎo)軌是以環(huán)氧樹脂為基體，加入二硫化鉬等制成的抗磨涂層材料。這種涂料附著力強，可用涂敷工藝或壓注成形工藝涂到預(yù)先加工成鋸齒形狀的導(dǎo)軌上，涂層厚度為1.5～2.5mm。全國已生產(chǎn)的有環(huán)氧樹脂耐磨涂料，在它與鑄鐵組成的導(dǎo)軌副中，摩擦系數(shù)為0.1～0.12，在無潤滑油情況下仍有較好的潤滑和防爬行的效果。塑料涂層導(dǎo)軌主要使用在大型和重型機床上。滾動導(dǎo)軌特點（1）滾珠導(dǎo)軌這種導(dǎo)軌以滾珠作為滾動體，運動靈敏度好，定位精度高；但其承載能力和剛度較小，一般都需要通過預(yù)緊提高承載能力和剛度。為了避免在導(dǎo)軌面上壓出凹坑而喪失精度，一般采用淬火鋼制造導(dǎo)軌面。滾珠導(dǎo)軌適用于運動部件質(zhì)量不大，切削力較小的數(shù)控機床。（2）滾柱導(dǎo)軌這種導(dǎo)軌的承載能力及剛度都比滾珠導(dǎo)軌大，但對于安裝的要求也高。安裝不良，會引起偏移和側(cè)向滑動，使導(dǎo)軌磨損加快、降低精度。目前數(shù)控機床、特別是載荷較大的機床，通常都采用滾柱導(dǎo)軌。（3）滾針導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌的滾針比同直徑的滾柱長度更長。滾針導(dǎo)軌的特點是尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。為了提高工作臺的移動精度，滾針的尺寸應(yīng)按直徑分組。滾針導(dǎo)軌適用于導(dǎo)軌尺寸受限制的機床上。滾動導(dǎo)軌塊的結(jié)構(gòu)1－防護板2－端蓋3－滾柱4－導(dǎo)向片5－保持器6－本體滾柱導(dǎo)軌直線滾動導(dǎo)軌直線滾動導(dǎo)軌是將支承導(dǎo)軌和運動導(dǎo)軌組合在一起，作為獨立的標準導(dǎo)軌副單元，又稱單元式直線滾動導(dǎo)軌。使用時用戶只要把導(dǎo)軌單元的軌道和導(dǎo)軌塊分別固定在機床的固定導(dǎo)軌和運動導(dǎo)軌上即可，因此用戶在設(shè)計和裝配調(diào)試上都十分簡單方便。直線滾動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)直線滾動導(dǎo)軌由導(dǎo)軌體、滑塊、滾珠、保持器、端蓋等組成。當(dāng)滑塊沿軌道移動時，滾珠在軌道和滑塊之間的圓弧直槽內(nèi)滾動，并通過端蓋內(nèi)的滾道，從負荷區(qū)移到非負荷區(qū)，然后繼續(xù)滾動回到負荷區(qū)，不斷地循環(huán)，從而把軌道和滑塊之間的移動變成了滾珠的滾動。直線滾動導(dǎo)軌外形結(jié)構(gòu)滾動導(dǎo)軌的安裝總的原則都是將基準導(dǎo)軌的定位面（圖中均為右側(cè)）緊靠在安裝基準面上；然后用螺栓、斜楔塊、壓板或定位銷固定。滑塊的定位方式與導(dǎo)軌相同。4.5.2自動換刀機構(gòu)在零件的加工制造過程中，大量的時間用于更換刀具、裝卸、測量和搬運零件等非切削時間上，切削加工時間占整個工時中較小的比例。為完成對工件的多工序加工而設(shè)置的存儲及更換刀具的裝置稱為自動換刀裝置（Automatictoolchanger，ATC），它是加工中心上必不可少的部分。自動換刀裝置根據(jù)其組成結(jié)構(gòu)可分為：回轉(zhuǎn)刀架式、轉(zhuǎn)塔式和帶刀庫式三種形式。自動換刀裝置類型數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架工作循環(huán)是刀架接收數(shù)控裝置的指令→松開→轉(zhuǎn)到指令要求的位置→夾緊→發(fā)出轉(zhuǎn)位結(jié)束的信號。轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置在帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控鉆鏜銑床上，通過多主軸轉(zhuǎn)塔頭來換刀是一種比較簡單的換刀方式。這種機床的主軸轉(zhuǎn)塔頭就是一個轉(zhuǎn)塔刀庫，轉(zhuǎn)塔頭有臥式和立式兩種。車削中心動力刀架a）所示為全功能數(shù)控車及車削中心上使用的動力轉(zhuǎn)塔刀架。b）所示為該轉(zhuǎn)塔刀架的傳動示意圖。帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)機械手是當(dāng)主軸上的刀具完成一個工步后，把這一工步的刀具送回刀庫，并把下一工步所需要的刀具從刀庫中取出來裝入主軸繼續(xù)進行加工的功能部件。換刀刀庫的類型與容量刀庫的作用是用來存放刀具，它是自動換刀裝置中最主要的部件之一。刀庫的容量、布局以及具體結(jié)構(gòu)隨機床結(jié)構(gòu)的不同而差別很大，種類繁多，不勝枚舉。加工中心上目前最常見的刀庫型式主要有盤式刀庫、鏈式刀庫等幾種，并根據(jù)不同的機床可以采用多種布局型式盤式刀庫鏈式刀庫鏈式刀庫的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、布局靈活、刀庫容量大，可以實現(xiàn)刀具的“預(yù)選”，換刀時間短。但刀庫一般都需要獨立安裝于機床側(cè)面或頂部，占地面積通常較大。另外，由于通常情況下，刀具軸線和主軸軸線垂直，因此，換刀必須通過機械手進行，機械結(jié)構(gòu)比盤式刀庫復(fù)雜。刀庫容量刀庫中的刀具并不是越多越好，太大的容量會增加刀庫的尺寸和占地面積，使選刀過程時間增長。刀庫的容量首先要考慮加工工藝的需要。從使用角度出發(fā)，刀庫的容量一般取為10～40，盲目地加大刀庫容量，將會使刀庫的利用率降低，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，造成很大的浪費。4.5.3回轉(zhuǎn)工作臺為了擴大數(shù)控機床加工范圍，提高生產(chǎn)效率，數(shù)控機床除了沿坐標軸X、Y、Z三個方向的直線進給運動之外，常常還需要有繞X、Y、Z三個基本坐標軸回轉(zhuǎn)的圓周運動，通常為A、B、C軸。數(shù)控機床靠回轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)圓周運動。常用的回轉(zhuǎn)工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。分度工作臺只是將工件分度轉(zhuǎn)位，實現(xiàn)分別加工工件的各個表面的目的，給零件的加工尤其是箱體類零件的加工帶來了很大的方便，分度屬于輔助運動。回轉(zhuǎn)工作臺除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外，還能實現(xiàn)圓周進給運動。對于回轉(zhuǎn)工作臺應(yīng)該滿足分辨率小，定位精度高，運動平穩(wěn)，動作迅速，轉(zhuǎn)臺剛性好的基本要求。分度工作臺分度工作臺的功能是完成回轉(zhuǎn)分度運動，即在需要分度時，將工作臺及其工件回轉(zhuǎn)一定角度。其作用是在加工中自動完成工件的轉(zhuǎn)位換面，實現(xiàn)工件一次安裝完成幾個面的加工。由于結(jié)構(gòu)上的原因，通常分度工作臺的分度運動只限于某些規(guī)定的角度，不能實現(xiàn)0～360°范圍內(nèi)任意角度的分度。鼠牙盤式分度工作臺定位銷式分度工作臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺數(shù)控機床的回轉(zhuǎn)工作臺不但能完成分度運動，而且還能進行連續(xù)圓周進給運動。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可以按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，進行連續(xù)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度是無級、連續(xù)可調(diào)的。同時，它也能實現(xiàn)任意角度的分度定位。因此，它和直線運動軸在控制上是相同的，也必須采用伺服電動機驅(qū)動。回轉(zhuǎn)工作臺從安裝型式上可以分為立式和臥式兩種。立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于臥式機床，以實現(xiàn)圓周運動，它一般由傳動系統(tǒng)、消除間隙機構(gòu)