機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級(jí)）任務(wù)1.1相機(jī)的選型項(xiàng)目一機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件選型任務(wù)1.3光源選型學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識(shí)3任務(wù)實(shí)施4任務(wù)評(píng)價(jià)5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識(shí)目標(biāo)了解光源的作用。了解打光方式。了解常見LED光源及其應(yīng)用。技能目標(biāo)根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的特征選擇不同的光源顏色。能夠根據(jù)待檢對(duì)象和檢測(cè)區(qū)域大小，確定光源的尺寸、角度、功率。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊(duì)合作中，各成員學(xué)會(huì)合理表達(dá)自己的觀點(diǎn)。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/任務(wù)描述機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（中級(jí)）機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（中級(jí)）要求能夠?qū)Χ喾N對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)，請(qǐng)選擇合適的光源。PARTTHREE03PART相關(guān)知識(shí)/光源的作用凸顯出缺陷和背景的差異，提高圖像對(duì)比度；形成最有利于圖像處理的成像效果；照明目標(biāo)，提高目標(biāo)亮度，克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源的作用至少有以下幾種：打光方式高角度打光低角度打光背部打光CCDCCDCCD選型技巧（1）顏色的疊加藍(lán)色紅色深色綠色紅色深色互補(bǔ)色：色環(huán)中對(duì)稱顏色疊加在黑白相機(jī)下呈現(xiàn)深色。鄰色：色環(huán)中相鄰或同種顏色疊加在黑白相機(jī)下呈現(xiàn)淺色。藍(lán)色藍(lán)色淺色藍(lán)色綠色淺色紅色紅色淺色綠色綠色淺色選型技巧紅外光波長(zhǎng)長(zhǎng)，穿透性強(qiáng)的特性；紫外光波長(zhǎng)短，擴(kuò)散率高以及激發(fā)熒光的特性。例：紅外光可過(guò)濾產(chǎn)品表面有機(jī)涂料干擾，檢測(cè)表面劃痕。紫外光波長(zhǎng)短，擴(kuò)散率高以及激發(fā)熒光的特性。例：紫外光擴(kuò)散率較高，適用于透明物體表面Mark點(diǎn)定位。（2）使用波長(zhǎng)的特性選型技巧（3）不同材質(zhì)金屬對(duì)不同波段的光源反射率不同。銅和金對(duì)于波長(zhǎng)短的光源，反光較弱。藍(lán)色光源能夠更好的打出銅、金、鋁之間的差異。金屬表面的分光反射率常見的LED光源（1）條形光源條形光源也叫條形燈是一種從側(cè)面打光的照明光源，常用的角度是45度，也有更小的角度。側(cè)光燈可以避免正面照射產(chǎn)生的強(qiáng)烈反光，同時(shí)還可以對(duì)邊緣部分實(shí)現(xiàn)高亮的照明，在尺寸檢測(cè)、外觀檢測(cè)方面應(yīng)用比較廣泛。條形光源的典型應(yīng)用：包裝文字檢測(cè)紙張質(zhì)量檢測(cè)制造物裂紋的檢測(cè)電子部件的形狀識(shí)別和大小的檢測(cè)條形光源常見的LED光源（2）環(huán)形光源直接照射環(huán)形光源，適合不反光物體的檢測(cè)，主要用于擴(kuò)散表面的照明。環(huán)形光源的典型應(yīng)用：檢測(cè)BGA、QFP位置檢測(cè)集成電路撩帶檢測(cè)集成電路的管教字符檢測(cè)金屬表面劃傷檢測(cè)環(huán)形光源常見的LED光源（3）同軸光源同軸光源為平板鏡面表面提供漫射均勻照明，利用同軸光源方法，垂直于照相機(jī)的鏡面表變得光亮，而標(biāo)記或雕刻的區(qū)域因吸收光線而變暗。同軸光源的典型應(yīng)用：金屬、玻璃等具有光澤的物體表面的缺陷檢測(cè)線路板焊點(diǎn)、符號(hào)等的檢測(cè)檢測(cè)集成電路的管腳字符芯片和硅晶片的破損檢測(cè)同軸光源常見的LED光源（4）穹頂光源穹頂光源是一款用于擴(kuò)散、均勻照明的光源，光源的大張角可以幫助彎曲、光亮和不平表面成像。穹頂光源通過(guò)半球型的內(nèi)壁多次反射，可以完全消除陰影。穹頂光源的典型應(yīng)用：曲面形狀的缺陷檢測(cè)不平坦的光滑表面字符的檢測(cè)金屬或鏡面的表面檢測(cè)穹頂光源常見的LED光源（5）背光源背光源本身均勻性高，同時(shí)厚度比較薄，適用于安裝緊湊的位置，可以完美呈現(xiàn)被檢測(cè)對(duì)象的輪廓缺陷等。背光源的典型應(yīng)用：定位或外形尺寸測(cè)量貫穿開口（如鉆孔）測(cè)量材料厚度：安裝孔定位降低玻璃或塑料外殼的清晰度背光源常見的LED光源（6）線光源線型光源主要應(yīng)用于亮度較高的線陣項(xiàng)目，配套線陣相機(jī)應(yīng)用。線型光源的典型應(yīng)用：檢測(cè)印刷品、紡織品及要求比較高的大型工件用于需要長(zhǎng)、窄的現(xiàn)場(chǎng)、物體表面反射不強(qiáng)的情況線光源常見的LED光源（7）LED點(diǎn)光源是指以LED作為發(fā)光體的點(diǎn)光源。點(diǎn)光源適用于安裝控件較小的視覺系統(tǒng)，配合顯微鏡使用。點(diǎn)光源的典型應(yīng)用：檢測(cè)微小元件。點(diǎn)光源（8）紅外光可過(guò)濾產(chǎn)品表面有機(jī)涂料干擾，檢測(cè)表面劃痕；紅外光穿透深色口服液檢測(cè)內(nèi)部雜質(zhì)。紅外光源鏡頭的功能和結(jié)構(gòu)光源控制器的主要作用是給光源供電，控制光源的亮度并控制光源照明狀態(tài)（亮/滅），還可以通過(guò)給控制器觸發(fā)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)光源的頻閃，進(jìn)而大大延長(zhǎng)光源的壽命。光源控制器分為模擬控制器和數(shù)字控制器，模擬控制器通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)，數(shù)字控制器可以通過(guò)電腦或其他設(shè)備遠(yuǎn)程控制。光源控制器PARTFOUR04PART任務(wù)實(shí)施/確定光源的參數(shù)步驟1：確定光源顏色。考慮到兼容性，因白色光源對(duì)照射對(duì)象，紅色、綠色、藍(lán)色三種對(duì)象的反射光亮度相同，故選用白色光源。步驟2：確定打光方式和光源形狀。實(shí)訓(xùn)臺(tái)配備的檢測(cè)對(duì)象都是對(duì)目標(biāo)的上表面進(jìn)行檢測(cè)，故需要采用明視場(chǎng)照明方案，選用高角度打光的方式，光源形狀選擇環(huán)形。步驟3：確定光源尺寸。傳送帶的寬度為100mm，光源需要覆蓋住整個(gè)檢測(cè)區(qū)域，故光源的外直徑應(yīng)該大于100mm。步驟4：確定光源功率。因檢測(cè)對(duì)象類型較多，光源的功率需要可調(diào)，故選擇功率較大的光源，并配合光源控制器使用。確定光源的型號(hào)步驟1：確定光源品牌。選擇富士智能科技。步驟2：根據(jù)產(chǎn)品手冊(cè)和實(shí)際測(cè)量，確定光源型號(hào)。根據(jù)富士智能科技產(chǎn)品手冊(cè)和樣品測(cè)試情況，確定光源的產(chǎn)品型號(hào)為FJI-RL120-A00-W。型號(hào)顏色功率電壓FJI-RL120-A00-WW9.2W24VDC光源技術(shù)參數(shù)PARTFIVE05PART任務(wù)評(píng)價(jià)/任務(wù)評(píng)價(jià)類別考核內(nèi)容分值評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)自評(píng)互評(píng)師評(píng)理論了解光源的作用

5

了解光源的選型技巧與打光方式

10

了解常見的LED光源及應(yīng)用

15技能夠根據(jù)項(xiàng)目需求，確定光源顏色

10

能夠根據(jù)項(xiàng)目需求，確定光源的打光方式與光源形狀

20能夠根據(jù)項(xiàng)目需求，確定光源尺寸、功率

20根據(jù)選型手冊(cè)，匹配光源型號(hào)

10素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工2

團(tuán)隊(duì)合作中，各成員學(xué)會(huì)合理表達(dá)自己的觀點(diǎn)2

嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場(chǎng)管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過(guò)程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗(yàn)2

PARTSIX06PART思考練習(xí)/思考練習(xí)1、簡(jiǎn)述光源的作用？2、常見的LED光源有哪些？3、（）是一種從側(cè)面打