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12022年江西省職業(yè)院校技能大賽模塊A工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試個線夾子之間的距離不超過120mm。走線槽的氣管長度應(yīng)合適,不利用競賽工位所提供的工具和零件,完成光柵),1234567891234567891234561.利用現(xiàn)場提供的測量工具,完成對工作站臺面上所有單元組件實際安裝模塊B工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成應(yīng)用),2、按下“運行”按鈕,按照觸摸屏設(shè)定參數(shù)完成復(fù)合軌跡的定制涂膠,復(fù)1C012次3次23.產(chǎn)品檢測要求:產(chǎn)品所在工位推動氣缸縮回,縮回到位后升降氣缸下降,4.芯片原料料盤、芯片回收料盤或產(chǎn)品中未擺放任何芯片的位置,稱為空5.異形芯片的顏色和形狀檢測通過視覺檢測組件完成,每個芯片只允許利ABABABAB1234AABBBBBABBABBAAA按下“自動啟動”按鈕,自動啟動指示燈點亮2.簡單工藝分揀流程(3)第一次簡單工藝產(chǎn)品檢測:按照工位順序,依次對所有產(chǎn)品進(jìn)行檢測“第一次簡單工藝產(chǎn)品檢測結(jié)束”。反饋NG。檢測完畢后,觸摸屏顯示“第二次簡單工藝產(chǎn)(4)按下“運行”按鈕,繼續(xù)產(chǎn)品加工。將產(chǎn)品號相同的兩塊產(chǎn)品中第一(5)按下“運行”按鈕,繼續(xù)產(chǎn)品加工,檢測工位上是否存在未調(diào)整的第),(6)第一次復(fù)雜工藝產(chǎn)品檢測:先同時對觸摸屏設(shè)定的二次加工工位上產(chǎn)(7)按下“運行”按鈕,繼續(xù)產(chǎn)品加工。統(tǒng)計兩個相同產(chǎn)品號的產(chǎn)品中的其中工位號較大的產(chǎn)品對應(yīng)位置芯片調(diào)整成觸摸屏設(shè)定中該類型芯片設(shè)定次數(shù)關(guān)要求見“分揀,裝配過程中注意事項”),完成后機(jī)器人(2)按下“運行”按鈕,根據(jù)第四次產(chǎn)品檢測結(jié)果完成產(chǎn)品的螺絲鎖緊工程序正常運行過程中按下“
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