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無人機遙控飛行小教程——物理電子工程學院2012271054張楨浩航模無人機的遙控飛行是一項技術性較強且成本較高的活動，有快捷有效的入門教程，對于新手迅速掌握遙控飛行的方法和技巧，享受飛行的樂趣將有非常大幫助。筆者把三四個月間玩固定翼航模、無人機的設計、制作、組裝、飛行、維護經歷中所積累下的知識、經驗和技巧，在此做一下小小的總結，希望對剛上手無人機的朋友有一點點幫助。模擬器的飛行模擬器的飛行練習在整個無人機的訓練中是至關重要的，不練模擬器帶來的損失和水平提升消耗時間，是練的百倍以上，往大家能有足夠的重視。因此每天練幾個小時的模擬非常必要。包括以后的倒飛、吊機等動作，包括油機、直升機等。一、模擬器的初認識我們常用的FUTABA遙控通道分配是：一通副翼，二通升降，三通油門，四通方向。（一般情況下如上所述，但不同發射接收機略有不同）記憶口訣是：一富（副翼）二升（水平）三游（油門）四方（方向）二、模擬器的飛行技巧上手一般選擇第一視角和客機模型，為了讓新手有一個對飛行感覺的認知，同時客機模型又能提供一個比較平穩的視角，易于找到飛行感覺。當有了一定的飛行認知后，就可以嘗試一般視角了和靈活的機型了。在大量的模擬器訓練過程中，須掌握如下訣竅：1、始終能看見地面景物。易于判斷飛機姿態及方位，同時根據地標選擇降落航線的拐彎點和跑道延長線。2、模擬入門練習時間。約5-20個小時，新手到少應練500-1000次降落直到非常熟練，方法：起飛后平飛四邊航線繞到起點方向降落到起點。同時也就掌握了平飛航線。然后根據興趣和需要練習筋斗、橫滾、倒飛、側飛等其它動作3、降落技巧。下降的同時略有速度，離地半米時略拉水平舵，讓飛機抬起頭三點同時接地，或后輪瞬間先接地。這也是實際降落的訣竅。4、加風訓練。在熟悉了起飛、降落和航線后就應該逐步在模擬器中增大風速，并改變風向為正側、左、右側風各訓練100次以上以適應各種風向。因為實際飛行中必然是在風里飛行。5、滑跑訓練。滑跑是起飛降落的前提，而飛機因為自身的誤差及風向影響必然發生滑跑中跑偏的問題，加上飛機慣性大，機輪對飛機方向控制差。若按常規的一直打舵方法飛機必然轉不過來或過量跑偏撞機損失。要訣：一把舵法。每次修正打一把舵，修正一兩次即可讓機頭恢復正對前方直線滑行。訓練200次掌握要訣。扎實持續的訓練很快很快就能讓你入門了，這時候你的模擬飛行飛行的一些技術，而這些東西東西也只有自己在實踐飛行中才能體會出來，也遠遠沒有我所說的那么簡單，主觀客觀因素都會影響飛行，現實飛行的外來因素是很多的，那就要求飛手能隨機應變

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