單片機中斷系統結構匯報人：202X-12-28目錄contents單片機中斷系統概述單片機中斷源單片機中斷處理過程單片機中斷優先級與嵌套單片機中斷系統的編程與應用01單片機中斷系統概述定義單片機中斷系統是單片機內部的一個重要組成部分，用于處理和響應各種突發事件或異常事件。特點具有優先級、自動執行、嵌套等特點，能夠實現實時控制和多任務處理。定義與特點中斷系統可以用于實時控制系統中，對外部事件進行快速響應和處理，如工業控制、智能家居等。中斷系統可以實現多任務同時處理，提高單片機的使用效率，廣泛應用于各種嵌入式系統中。中斷系統的應用場景多任務處理實時控制中斷源指引發中斷的事件或信號，如外部事件、定時器溢出等。中斷控制器用于管理中斷源的優先級、狀態和控制等，是中斷系統的核心部件。中斷處理程序用于處理中斷事件，執行相應的操作或服務。中斷向量表用于存儲中斷處理程序的地址，以便快速跳轉到中斷處理程序。中斷系統的基本組成02單片機中斷源當單片機接收到外部信號，如按鍵、傳感器等輸入，可以觸發中斷。外部信號觸發不同的外部信號可以設置不同的中斷優先級，以決定哪個外部事件優先處理。中斷優先級外中斷源定時器溢出當定時器計數達到預設值時，產生中斷。串行通信接收/發送完成當串行通信完成接收或發送數據時，產生中斷。內中斷源定時器中斷源定時器溢出中斷定時器溢出時產生中斷，用于時間間隔測量或定時任務。定時器匹配中斷當定時器的當前值與預置值相同時產生中斷，常用于實時時鐘或脈沖寬度測量。03單片機中斷處理過程當某個事件發生時，相應的中斷源會發出中斷請求信號。中斷請求單片機在收到中斷請求后，會根據優先級和狀態判斷是否響應。中斷響應中斷請求與響應中斷識別單片機根據中斷源的地址識別是哪個中斷。中斷服務程序執行執行相應的中斷服務程序，完成相應的操作。中斷處理VS在中斷服務程序執行完畢后，設置相應的結束標志。返回主程序單片機返回到被中斷的主程序繼續執行。中斷結束標志中斷返回04單片機中斷優先級與嵌套

中斷優先級設置硬件優先級由單片機硬件決定，通常由固定的引腳或寄存器設置。軟件優先級通過編程方式設置，允許用戶根據需要調整優先級。搶占優先級與響應優先級搶占優先級決定中斷的優先級，響應優先級用于相同搶占優先級的中斷處理。允許中斷嵌套當一個中斷正在處理時，允許其他更高優先級的中斷請求打斷當前處理。要點一要點二禁止中斷嵌套當一個中斷正在處理時，其他任何中斷請求都被忽略。中斷嵌套將優先級分為若干組，每組內部具有相同的優先級，但組與組之間可能有差異。分組會影響到子優先級的設置和功能，不同的單片機制造商可能有不同的分組方式。分組方式分組影響中斷優先級分組05單片機中斷系統的編程與應用1中斷服務程序的編寫編寫中斷服務程序需要遵循一定的步驟和規范，以確保程序的正確性和穩定性。中斷服務程序的入口地址應與中斷向量表中的地址相對應，以便單片機能夠正確地跳轉到該程序。中斷服務程序應盡可能短小精悍，以提高程序的執行效率。中斷服務程序應具有明確的邏輯和功能，以便于理解和維護。中斷系統的初始化是單片機中斷系統編程的重要步驟之一。初始化過程中還需要配置相應的中斷向量表，以便單片機能夠正確地響應外部事件或異常。初始化完成后，需要對中斷系統進行測試和調試，以確保其正常工作并滿足實際需求。在初始化過程中，需要根據實際需求設置中斷允許位、優先級等參數，以確保中斷系統的正常工作。中斷系統的初始化中斷系統的應用實例01單片機中斷系統在許多領域都有廣泛的應用，如工業控制、智能家居、通信等。02以工業控制為例，當傳感器檢測到異常情況時，可以通過中斷系統向單片機發送中斷請求，以便及時處理異常情況。03在智能家居中，中