附知識點——填空★機電一體化系統常用的能源有

、

和

。液壓源電源氣壓源★控制及信息處理單元一般由

、

和

組成。硬件接口控制計算機控制軟件★機電系統中，機械傳動要滿足伺服控制在

、

和

等方面的要求。穩定性快速響應性精度★影響系統傳動精度的誤差可分為

和

兩種。回程誤差傳動誤差附知識點——填空★計算機的指令進行D/A轉換后，需經過

環節，才能驅動執行機構。信號調理★傳感器由

、

和和組成。根本轉換電路敏感元件轉換元件附知識點——填空★傳感器的靜態特性參數主要包括

、

、

和

組成。★步進電機的最大動態轉矩小于最大靜轉矩，并隨著脈沖頻率的升高而

。降低靈敏度線性度遲滯重復精度附知識點——填空★當負載折算到電機軸上的慣量等于轉子質量時，系統能到達和的最正確匹配。驅動力矩慣性負載附知識點——填空簡答題★機電相關技術有哪些？機械技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、傳感器測試技術、伺服驅動技術和系統技術。。附知識點——簡答題★機電一體化系統的根底結構要素有哪些？--噴漆機器人的電液伺服系統、手臂手腕分別屬于其中的哪個結構要素？--數控系統、主傳動系統屬于其中的哪個結構要素？附知識點——簡答題答：機械本體、能源、測試傳感局部、執行機構、驅動局部、控制及信息處理單元等6項要素。電液伺服系統屬驅動局部；手臂手腕、主傳動系統屬執行機構的一局部；數控系統屬控制及信息處理單元。附知識點——簡答題★什么是PID調節器？答：按偏差的比例、積分和微分進行控制的調節器，將偏差的比例、積分、微分通過現行組合構成控制量，簡稱為P〔比例〕I〔積分〕D〔微分〕調節器，是連續系統中技術成熟、應用最為廣泛的一種調節器。附知識點——簡答題★PID調節器三局部在系統中起什么作用？答：比例調節起糾正偏差的作用，其反響迅速；積分調節能消除靜差，改善系統靜態特性；微分調節有利于減少超調，加快系統的過渡過程。附知識點——簡答題★D/A，A/D接口功能A/D接口功能是將溫度、壓力等物理量經傳感器變成電壓、電流等信號轉換為數字量。D/A接口是將二進制數字量轉換成電壓信號。附知識點——簡答題★簡述電位器式位移傳感器的測量原理。電位器的可動電刷與被測物體相連，物體的位移引起電位器移動端電阻的變化，電阻值的變化量即反響出唯一的大小和方向。通常由電源電壓把電阻的變化轉換成電壓輸出。附知識點——簡答題★PLC的功能、組成和優越性功能：可取代繼電器控制，完成順序和程序控制；可組成閉環系統實現精確的位置和速度控制；可構成告訴數據采集和分析系統，實現生產過程的自動化。組成：CPU，存儲器，電源，I/O口和編程器。附知識點——簡答題優越性：可靠性高，環境適應性強，靈活通用，維護簡單，方便組成網絡，應用程序的編制和調試非常方便，還具有監控功能。附知識點——簡答題★試分析比較直流測速發電機和光電編碼器做轉速測量的特點。答：直流測速發電機由永久磁鐵與感應線圈組成，用電樞獲取速度信號。它具有靈敏度高、結構簡單等特點，常用于高精度低速伺服系統，也可與永磁式直流電動機組成低速脈寬調速系統。直流測速發電機的輸出信號是與輸入軸的轉速成正比的直流電壓信號，信號幅度大，信號調理電路簡單。由于輸出電壓信號有波紋，一般需要配置濾波電路。附知識點——簡答題★試分析比較直流測速發電機和光電編碼器做轉速測量的特點。答：光電編碼器〔增量式〕主要由旋轉孔盤和光電器件組成。它具有體積小、使用方便、測量精度高等特點，常與直流電機